專利名稱：翻板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于飛機(jī)裝配中的翻板裝置。
技術(shù)背景:為了保護(hù)飛機(jī)產(chǎn)品的安全以及滿足飛機(jī)裝配的工藝要求，在裝配工作平臺(tái)靠近飛機(jī)的一側(cè)一般設(shè)計(jì)翻板裝置。翻板與固定臺(tái)面采用鉸鏈連接，同時(shí)靠擋塊來限制位置，采用人工手動(dòng)操作，雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是受力不好，并且安全可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)控制的翻板裝置，當(dāng)裝配工作平臺(tái)向飛機(jī)靠近時(shí)，要保證工作平臺(tái)與飛機(jī)產(chǎn)品不發(fā)生碰撞，保證飛機(jī)的安全。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置安裝在飛機(jī)裝配工作平臺(tái)上，所述飛機(jī)裝配工作平臺(tái)包括垂直平臺(tái)部分和水平平臺(tái)部分，所述水平平臺(tái)部分從所述垂直平臺(tái)部分的上端水平地延伸，所述翻板裝置包括:支座，其固定到所述垂直平臺(tái)部分的內(nèi)側(cè)上；線性導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述水平平臺(tái)部分的底側(cè)上；滑塊，其設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌內(nèi)；支架，其固定到所述滑塊上；電動(dòng)推桿，其一端樞軸連接到所述支座上，另一端樞軸連接到所述支架上；板體，其樞軸連接到所述水平平臺(tái)部分的末端，所述板體的末端設(shè)有防撞橡膠條；以及連桿，其一端固定到所述板體上，另一端樞軸連接到所述支架上；其中，所述電動(dòng)推桿、所述線性導(dǎo)軌、所述滑塊、所述連桿以及所述板體構(gòu)成了偏置曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述板體與所述水平平臺(tái)部分垂直；當(dāng)所述電動(dòng)推桿處于工作狀態(tài)時(shí)，所述板體向上旋轉(zhuǎn)90°與所述水平平臺(tái)部分相齊。其中，所述電動(dòng)推桿的另一端和所述連桿的另一端通過同一軸銷樞軸連接到所述支架上。其中，所述電動(dòng)推桿設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。其中，所述翻板裝置還包括接近傳感器，其設(shè)置在所述板體的末端。其中，所述板體通過鉸鏈樞軸連接到所述水平平臺(tái)部分的末端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1.采用了集成的電動(dòng)推桿作為動(dòng)力元件，方便聯(lián)動(dòng)與單獨(dú)控制，同步性好，操作方
便，安全可靠。2.采用了接近傳感器，保證飛機(jī)的安全。3.具有通用性，實(shí)現(xiàn)模塊化。[0022]4.適用于飛機(jī)裝配中的所有的大型工作平臺(tái)。

圖1是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置處于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置處于工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3a_3b是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。附圖標(biāo)記說明20翻板裝置I 支座2電動(dòng)推桿3 支架4 連桿5線性導(dǎo)軌6 滑塊7 鉸鏈8 板體9防撞橡膠條10接近傳感器11飛機(jī)裝配工作平臺(tái)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置的優(yōu)選實(shí)施例。圖1-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置20。翻板裝置20安裝在飛機(jī)裝配工作平臺(tái)11上，飛機(jī)裝配工作平臺(tái)11包括垂直平臺(tái)部分和水平平臺(tái)部分，水平平臺(tái)部分從垂直平臺(tái)部分的上端水平地延伸。翻板裝置20包括支座1、電動(dòng)推桿2、支架3、連桿4、線性導(dǎo)軌5、滑塊6、板體8。其中，支座I固定到垂直平臺(tái)部分的內(nèi)側(cè)上，電動(dòng)推桿2的一端通過例如軸銷等樞軸連接到支座I上。線性導(dǎo)軌5設(shè)置在水平平臺(tái)部分的底側(cè)上，滑塊6設(shè)置在線性導(dǎo)軌5內(nèi)，支架3固定到滑塊6上。板體8例如通過鉸鏈7等樞軸連接到水平平臺(tái)部分的末端，板體8的末端設(shè)有防撞橡膠條9。連桿4的一端固定到板體8上,連桿4的另一端和電動(dòng)推桿2的另一端通過例如軸銷等共同樞軸連接到支架3上，電動(dòng)推桿2、線性導(dǎo)軌
5、滑塊6、連桿4以及板體8構(gòu)成了偏置曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)。圖1示出了翻板裝置20的初始狀態(tài)，其中電動(dòng)推桿2處于關(guān)閉狀態(tài)，板體8與水平平臺(tái)部分垂直。圖2示出了翻板裝置20的工作狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)推桿2起作用時(shí)，支架3和滑塊6 —起沿著線性導(dǎo)軌5向工作臺(tái)前端運(yùn)動(dòng)，在此同時(shí)連桿4繞著電動(dòng)推桿2前端的軸銷作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而板體8在連桿4作用下，圍繞鉸鏈7的軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在工作平臺(tái)的前端向上翻起，直至與水平平臺(tái)部分相齊。參見圖3a和圖3b，示出了翻板裝置20的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在根據(jù)本實(shí)用新型的翻板裝置中，電動(dòng)推桿2、線性導(dǎo)軌5、滑塊6、連桿4、板體8組成了偏置曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)。在該機(jī)構(gòu)中主動(dòng)件為滑塊，曲柄為被動(dòng)件，具體的執(zhí)行裝置為電動(dòng)推桿，在0°位置是工作狀態(tài)，即滑塊6在最右端位置，設(shè)定為電動(dòng)推桿行程末端位置，-90°位置時(shí)為非工作初始狀態(tài)，即滑塊6在最左端位置。優(yōu)選地，電動(dòng)推桿2自身帶有自鎖裝置以及行程限位開關(guān)，使其翻板安全可靠。在板體8前端鋪設(shè)防撞橡膠條9以及設(shè)置接近傳感器10，當(dāng)板體8末端(圖中右端)距飛機(jī)產(chǎn)品< 25mm時(shí)，整個(gè)翻板將停止運(yùn)動(dòng)，從而保證工作臺(tái)體向飛機(jī)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生碰撞現(xiàn)象。本實(shí)用新型的翻板裝置實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制，安全可靠，操作方便；同時(shí)保證工作平臺(tái)與飛機(jī)產(chǎn)品不發(fā)生碰撞現(xiàn)象。本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種翻板裝置，其安裝在飛機(jī)裝配工作平臺(tái)上，所述飛機(jī)裝配工作平臺(tái)包括垂直平臺(tái)部分和水平平臺(tái)部分，所述水平平臺(tái)部分從所述垂直平臺(tái)部分的上端水平地延伸，其特征在于，所述翻板裝置包括: 支座(I)，其固定到所述垂直平臺(tái)部分的內(nèi)側(cè)上； 線性導(dǎo)軌(5)，其設(shè)置在所述水平平臺(tái)部分的底側(cè)上； 滑塊(6)，其設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌(5)內(nèi)； 支架(3)，其固定到所述滑塊(6)上； 電動(dòng)推桿(2)，其一端樞軸連接到所述支座(I)上，另一端樞軸連接到所述支架(3)上；板體(8)，其樞軸連接到所述水平平臺(tái)部分的末端，所述板體(8)的末端設(shè)有防撞橡膠條(9);以及 連桿(4)，其一端固定到所述板體(8)上，另一端樞軸連接到所述支架(3)上； 其中，所述電動(dòng)推桿(2)、所述線性導(dǎo)軌(5)、所述滑塊￠)、所述連桿(4)以及所述板體(8)構(gòu)成了偏置曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述電動(dòng)推桿(2)處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述板體(8)與所述水平平臺(tái)部分垂直；當(dāng)所述電動(dòng)推桿(2)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述板體(8)向上旋轉(zhuǎn)90°與所述水平平臺(tái)部分相齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻板裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(2)的另一端和所述連桿(4)的另一端通過同一軸銷樞軸連接到所述支架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻板裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(2)設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻板裝置，其特征在于，所述翻板裝置還包括接近傳感器(10)，其設(shè)置在所述板體(8)的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻板裝置，其特征在于，所述板體(8)通過鉸鏈(7)樞軸連接到所述水平平臺(tái)部分的末端。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種翻板裝置，包括支座，其固定到所述垂直平臺(tái)部分的內(nèi)側(cè)上；線性導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述水平平臺(tái)部分的底側(cè)上；滑塊，其設(shè)置在所述線性導(dǎo)軌內(nèi)；支架，其固定到所述滑塊上；電動(dòng)推桿，其一端樞軸連接到所述支座上，另一端樞軸連接到所述支架上；板體，其樞軸連接到所述水平平臺(tái)部分的末端，所述板體的末端設(shè)有防撞橡膠條；以及連桿，其一端固定到所述板體上，另一端樞軸連接到所述支架上；所述電動(dòng)推桿、線性導(dǎo)軌、滑塊、連桿以及所述板體構(gòu)成了偏置曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)。該翻板裝置實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)控制，安全可靠，操作方便。
文檔編號(hào)B25H1/00GK203031566SQ201220616739
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者鄭井水, 高偉光, 繆貴江, 趙雄 申請(qǐng)人:中國商用飛機(jī)有限責(zé)任公司, 上海飛機(jī)制造有限公司