專(zhuān)利名稱(chēng)：一種抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種可以承載其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升和下降動(dòng)作的抓取機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:當(dāng)需要對(duì)盒狀得產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，需要將盒子從存放處搬運(yùn)至工作位置，通常情況下由人工手動(dòng)完成，但此方式效率低，生產(chǎn)成本增加，還會(huì)出現(xiàn)位置偏差。需要一種盒子抓取機(jī)構(gòu)可以代替人工并減少由于人工操作帶來(lái)的誤差，可以通過(guò)氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率的盒子抓取機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括升降氣缸、夾爪連接塊、夾爪氣缸、夾爪和硅膠夾塊，所述升降氣缸通過(guò)夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述夾爪有兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，一共有四個(gè)分支夾爪。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)可以代替人工并減少由于人工操作帶來(lái)的誤差，通過(guò)氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率。同時(shí)本實(shí)用新型可以安裝在很多機(jī)械設(shè)備上進(jìn)行抓取動(dòng)作，且上下移動(dòng)位移和抓取力度均可調(diào)整。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見(jiàn)附圖1，一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括升降氣缸1、夾爪連接塊2、夾爪氣缸3、夾爪4和硅膠夾塊5，所述升降氣缸通過(guò)夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)，硅膠夾塊直接接觸盒子表面，可以增大靜摩擦力，使盒子不易滑落。所述夾爪有兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，一共有四個(gè)分支夾爪，抓取盒子的時(shí)候，可以使盒子均勻受力，不會(huì)掉落。[0014]其工作原理為:當(dāng)需要進(jìn)行抓取動(dòng)作時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾爪下移，到達(dá)準(zhǔn)確位置后，夾爪氣缸的左右?jiàn)A爪向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，直到抓住盒子，升降氣缸再上升，抓取動(dòng)作完成。本抓取機(jī)構(gòu)可以安裝在很多機(jī)械設(shè)備上進(jìn)行抓取動(dòng)作，且上下移動(dòng)位移和抓取力度均可調(diào)
難
iF.0
權(quán)利要求1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括升降氣缸、夾爪連接塊、夾爪氣缸、夾爪和硅膠夾塊，所述升降氣缸通過(guò)夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，共有四個(gè)分支夾爪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括升降氣缸、夾爪連接塊、夾爪氣缸、夾爪和硅膠夾塊，所述升降氣缸通過(guò)夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)，硅膠夾塊直接接觸盒子表面，可以增大靜摩擦力，使盒子不易滑落；所述夾爪有兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，一共有四個(gè)分支夾爪，抓取盒子的時(shí)候，可以使盒子均勻受力，不會(huì)掉落。本實(shí)用新型可以安裝在很多機(jī)械設(shè)備上進(jìn)行抓取動(dòng)作，且上下移動(dòng)位移和抓取力度均可調(diào)整。
文檔編號(hào)B25J15/10GK202985575SQ20122064072
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 李先奇, 代飛, 唐江來(lái), 駱友 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司