專利名稱:機(jī)械臂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種機(jī)械臂控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)為:控制器上有兩個按鈕,一個控制抓住,一個控制松開。當(dāng)物品放在夾具上時,按下抓住按鈕,夾具夾緊。移到制定位置后,按下松開按鈕,物品放在地上。缺點:
1、按鈕可能會按錯2、物品在空中時一不小心碰到開關(guān)使得物品掉落,損壞。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種機(jī)械臂控制系統(tǒng)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案:本實用新型機(jī)械臂控制系統(tǒng),包括氣源控制和處理回路、空載浮動回路、負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路,所述氣源控制和處理回路由高壓減壓閥依次串接單向閥、儲氣罐和過濾器構(gòu)成,氣源由高壓減壓閥的輸入端輸入,過濾器的輸出端串接空載浮動回路后分別與負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路連接。所述鎖緊控制回路包括按鈕、鎖緊氣缸、夾緊機(jī)構(gòu)和兩個氣控閥,其中按鈕分別控制兩個氣控閥的開合,鎖緊氣缸通過第二氣控閥控制夾緊機(jī)構(gòu)工作,所述鎖緊氣缸和兩個氣控閥公用一條氣路。本實用新型 具有如下有益效果:1,氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低,故使用安全。2,工作介質(zhì)是取之不盡、用之不竭的空氣,空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,節(jié)能環(huán)保,成本低。3,輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸動作速度一般為50 500mm/s,比液壓和電氣方式的動作速度快。4,可靠性高,使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為數(shù)百萬次,而SMC和FESTO的一般氣動閥的壽命大于5000萬次,小型閥超過2億次。5,利用空氣的可壓縮性,可儲存能量,實現(xiàn)集中供氣;可短時間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖;對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力;在一定條件下,可使氣動裝置有自保持能力。6,全氣動控制具有防火、防爆、耐潮的能力。與液壓方式相比,氣動方式可在高溫環(huán)境下使用。7,由于空氣流動損失小,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送。8,節(jié)省人力,操作力只有1-3公斤,一名操作員即可輕松定位,單手牽引上升或下降運(yùn)動,操作簡單輕便。
圖1:本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型機(jī)械臂控制系統(tǒng),包括氣源控制和處理回路、空載浮動回路、負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路,所述氣源控制和處理回路由高壓減壓閥I依次串接單向閥2、儲氣罐3和過濾器4構(gòu)成,氣源由高壓減壓閥I的輸入端輸入,過濾器4的輸出端串接空載浮動回路后分別與負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路連接。所述鎖緊控制回路包括按鈕5、鎖緊氣缸6、夾緊機(jī)構(gòu)7和兩個氣控閥8、9,其中按鈕5分別控制兩個氣控閥8、9的開合,鎖緊氣缸6通過第二氣控閥9控制夾緊機(jī)構(gòu)7工作,所述鎖緊氣缸6和兩個氣控閥8、9公用一條氣路??蛰d浮動回路由分氣塊10、緊密減壓閥11、壓力控制閥12、溢流閥13、氣控閥14、排氣節(jié)流閥15、主氣缸16、三通17和或門18構(gòu)成。負(fù)載浮動回路由壓力表19、機(jī)械閥20、指示燈21、與門22、或門23、兩個緊密減壓閥24和25,三個氣控閥26-28構(gòu)成。水平控制回路由溢流閥29和輔助氣缸30構(gòu)成。控制負(fù)載回路由按鈕31、集成閥32和四個氣控閥33 36構(gòu)成??刂葡到y(tǒng)工作原理:1,概論:利用杠桿原理,以經(jīng)過處理的壓縮空氣來平衡抓取工件的重量,從而實現(xiàn)物件的懸浮上升,下降等運(yùn)動。`2,運(yùn)動原理:壓縮空氣通過減壓處理后經(jīng)過濾到達(dá)分氣塊,當(dāng)壓差大于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值,機(jī)械臂會上升;當(dāng)壓差達(dá)到預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值,機(jī)械臂處于懸浮停頓狀態(tài);當(dāng)壓差小于預(yù)先設(shè)置的懸浮狀態(tài)的壓力值,機(jī)械臂會下降。3,操作原理:①空載保持機(jī)械臂浮動狀態(tài);②將機(jī)械臂抬起,指示燈亮,按“夾取/釋放”鍵汽缸帶動機(jī)械臂進(jìn)行吊取工件動作,吊取后傳感器反饋信號使按鍵失效(防止誤操作),自動切換到負(fù)載浮動狀態(tài);③將工件移動到指定位置,接觸平面后,下壓機(jī)械臂,指示燈滅,按“夾取/釋放”鍵切換到空載狀態(tài),取下工件后傳感器反饋信號,自動切換到空載浮動狀態(tài)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂控制系統(tǒng),其特征在于包括氣源控制和處理回路、空載浮動回路、負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路,所述氣源控制和處理回路由高壓減壓閥(I)依次串接單向閥(2)、儲氣罐(3)和過濾器(4)構(gòu)成,氣源由高壓減壓閥(I)的輸入端輸入,過濾器(4)的輸出端串接空載浮動回路后分別與負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂控制系統(tǒng),其特征在于所述鎖緊控制回路包括按鈕(5)、鎖緊氣缸(6)、夾緊機(jī)構(gòu)(7)和兩個氣控閥(8、9),其中按鈕(5)分別控制兩個氣控閥(8、9)的開合,鎖緊氣缸(6)通過第二氣控閥(9)控制夾緊機(jī)構(gòu)(7)工作,所述鎖緊氣缸(6)和兩個氣控閥(8、9)公用一條氣路。`
專利摘要本實用新型公布了一種機(jī)械臂控制系統(tǒng),包括氣源控制和處理回路、空載浮動回路、負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路,所述氣源控制和處理回路由高壓減壓閥依次串接單向閥、儲氣罐和過濾器構(gòu)成,氣源由高壓減壓閥的輸入端輸入,過濾器的輸出端串接空載浮動回路后分別與負(fù)載浮動回路、鎖緊控制回路、水平控制回路以及控制負(fù)載回路連接。本實用新型氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。壓力等級低,故使用安全。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,節(jié)能環(huán)保,成本低。
文檔編號B25J13/00GK203141497SQ201220663549
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者周玉琳, 周超 申請人:蘇州安控機(jī)械制造有限公司