專利名稱：一種機(jī)械臂防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及將產(chǎn)品送至機(jī)床加工的機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械臂防
撞裝置。
背景技術(shù)：
所述機(jī)械臂可以將產(chǎn)品裝卸在產(chǎn)品或者車床的三爪上，此工序無需工作人員操作，非常方便。但是常常也發(fā)生一些問題:機(jī)械臂容易與三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞，相撞后車床和機(jī)械臂仍然在繼續(xù)工作。不但使機(jī)械臂和產(chǎn)品部件進(jìn)一步損壞，維修成本增大，而且還可能會對操作人員造成傷害，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決機(jī)械臂與三爪或三爪上的產(chǎn)品相撞后，車床和機(jī)械臂仍在工作的問題。( 二 )技術(shù)方案為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂、固定板和旋轉(zhuǎn)板；所述機(jī)械臂垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板平行套在固定板的上方其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)空腔高度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述空腔外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧，所述兩端的拉簧一端與旋轉(zhuǎn)板通過螺釘連接，另一端與固定板通過螺釘相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端與固定板旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板上的缺口形成空腔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型槽與固定板為逆時針旋轉(zhuǎn)。(三)有益效果本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置，通過將機(jī)械臂設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個感應(yīng)器，使感應(yīng)器可以通過機(jī)械臂因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起逆時針旋轉(zhuǎn)讓空腔高度增高使感應(yīng)器無法收到感應(yīng)，所述感應(yīng)器便會把信息傳遞給整個設(shè)備的操作系統(tǒng)，從而讓整個車床和機(jī)械臂停止工作并報警，避免了機(jī)械臂與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型圖2中A-A的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)板的立體圖；[0016]圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置與車床相撞的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I為機(jī)械臂、2為固定板、3為旋轉(zhuǎn)板、4為感應(yīng)器、5為拉簧、6為空腔、7為U型槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂1、固定板2和旋轉(zhuǎn)板3 ;所述機(jī)械臂I垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板3上，所述旋轉(zhuǎn)板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端與固定板2逆時針旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板2上的缺口形成空腔6，通過機(jī)械臂I設(shè)置成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并設(shè)置一個感應(yīng)器4，所述感應(yīng)器4用于感應(yīng)空腔6高度。使感應(yīng)器4可以通過機(jī)械臂I因與車床三爪或者三爪上的產(chǎn)品相撞后引起旋轉(zhuǎn)而受到感應(yīng)，從而讓整個車床和機(jī)械臂停止工作并報警。在所述空腔6外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧5，所述兩端的拉簧5 —端與旋轉(zhuǎn)板3通過螺釘連接，另一端與固定板2通過螺釘相連，通過拉簧5可以使機(jī)械臂I復(fù)位。實(shí)施例:如圖5所示當(dāng)機(jī)械臂I下降與車床三爪上的產(chǎn)品相撞時，所述機(jī)械臂I受力通過旋轉(zhuǎn)板3逆時針旋轉(zhuǎn)，所述空腔6高度增高，因而超出了感應(yīng)器4的反應(yīng)距離，所述感應(yīng)器4便發(fā)給信息整個設(shè)備上的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)便會開啟急停報警功能，以便提示工作人員，避免了機(jī)械臂I與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂(I)、固定板(2)和旋轉(zhuǎn)板(3);所述機(jī)械臂(I)垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板(3)上，所述旋轉(zhuǎn)板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器(4)，所述感應(yīng)器(4)用于感應(yīng)空腔(6)高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，在所述空腔(6)外側(cè)兩側(cè)設(shè)置有拉簧(5)，所述兩端的拉簧一端與旋轉(zhuǎn)板(3)通過螺釘連接，另一端與固定板(2)通過螺釘相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板⑵上的缺口形成空腔(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂防撞裝置，其特征在于，所述U型槽(7)與固定板(2)為逆時針旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂防撞裝置，包括機(jī)械臂(1)、固定板(2)和旋轉(zhuǎn)板(3)；所述機(jī)械臂(1)垂直安裝在旋轉(zhuǎn)板(3)上，所述旋轉(zhuǎn)板(3)平行套在固定板(2)的上方其中一端與固定板(2)旋轉(zhuǎn)連接，另一端與固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器(4)，所述感應(yīng)器(4)用于感應(yīng)空腔(6)高度。本實(shí)用新型的機(jī)械臂防撞裝置避免了機(jī)械臂與車床的進(jìn)一步損壞，減少了維修成本，又防止操作人員在不知情的情況下受傷，增強(qiáng)了安全性能。
文檔編號B25J19/06GK202963487SQ20122073905
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者胡斌, 楊國華 申請人:余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司