切割設(shè)備的制作方法
【專利摘要】在切割設(shè)備中,沿供給路徑供給具有一排用于鋰電池的電化學(xué)電池單元的連續(xù)元件,在所述供給路徑上一個(gè)在另一個(gè)之后地布置有一個(gè)切割裝置(7)和兩個(gè)拖曳裝置(10;11),每個(gè)拖曳裝置均具有往復(fù)元件(14;15),所述往復(fù)元件具有與連續(xù)元件在操作上相關(guān)聯(lián)的操作單元(12;13)。
【專利說明】切割設(shè)備
【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明涉及一種切割設(shè)備,該切割設(shè)備特別用于切割扁平元件。
[0002]特別是,涉及一種可適用于在預(yù)設(shè)位置中切割連續(xù)的扁平元件的切割設(shè)備,所述扁平元件例如是從卷軸上解卷的連續(xù)的帶狀物或薄膜的形式。
[0003]具體地,但非排它性地,本發(fā)明可用于切割扁平元件的部分輪廓(電極),該扁平元件能用來制造用于形成電池(例如,鋰電池)的電化學(xué)電池單元組。
[0004]已知一種切割設(shè)備,在該切割設(shè)備中,連續(xù)元件包括具有扁平電極的一排電化學(xué)電池單元,該連續(xù)元件通過間歇式運(yùn)動(dòng)被供給到切割裝置,該切割裝置具有沖頭和沖模,所述沖頭和沖模隨著與連續(xù)元件的間歇式前進(jìn)運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)的切割運(yùn)動(dòng)間歇地打開和閉合,以形成作為電池電觸電的端子;在每個(gè)切割循環(huán)中,連續(xù)元件在其間歇式前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中停止,在此期間所述沖頭和沖模閉合以切割長(zhǎng)度等于一段步長(zhǎng)的連續(xù)元件的一部分,然后打開并使得連續(xù)元件前進(jìn)一段步長(zhǎng),然后重新開始一新的切割循環(huán)。
[0005]還已知一種切割設(shè)備,在該切割設(shè)備中,待切割的扁平的連續(xù)元件以連續(xù)運(yùn)動(dòng)前進(jìn)并穿過切割裝置,該切割裝置除了打開以及閉合的切割運(yùn)動(dòng)以外還具有往復(fù)式的向外運(yùn)動(dòng)和返回運(yùn)動(dòng)(平行于連續(xù)元件的連續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)),其中在向外行程中,該切割裝置在切割位置中閉合,拖曳所述連續(xù)元件向前運(yùn)動(dòng),并且在返回行程中,該切割裝置處于打開位置;所述切割裝置的下游設(shè)置有夾持拖曳裝置,該夾持拖曳裝置也具有往復(fù)式的向外運(yùn)動(dòng)和返回運(yùn)動(dòng),其中在向外行程中,該夾持拖曳裝置在拖曳位置中閉合,而在返回行程中該夾持拖曳裝置打開;所述切割裝置和所述夾持拖曳裝置彼此協(xié)調(diào),使得當(dāng)其中一個(gè)前進(jìn)時(shí)另一個(gè)后退,反之亦然,以便拖曳所述連續(xù)元件連續(xù)地前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]在電化學(xué)電池單元的周圍的至少一部分處的切割操作的精度對(duì)于獲得優(yōu)質(zhì)可靠且安全的電池很重要。現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)問題在于當(dāng)執(zhí)行切割電池單元的操作時(shí)達(dá)到質(zhì)量和生產(chǎn)率之間的有效兼顧。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)在于提供一種用于切割連續(xù)的扁平元件的切割設(shè)備,所述連續(xù)的扁平元件例如是連續(xù)的帶狀物或薄膜的形式。
[0008]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供了一種適用于切割以連續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)前進(jìn)的扁平元件的切割設(shè)備。
[0009]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于能夠切割能沿著前進(jìn)路徑運(yùn)動(dòng)的連續(xù)扁平元件的周圍的預(yù)定區(qū)域。
[0010]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于使用于切割用于電池的電化學(xué)電池單元的部分周邊的切割設(shè)備具
有高生產(chǎn)率。
[0011]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于能夠獲得一種能以精確的方式切割電化學(xué)電池單元的周圍的一部分的切割設(shè)備。
[0012]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)生了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且便宜的切割設(shè)備。
[0013]一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供了一種設(shè)備,該設(shè)備能夠使得待切割的電化學(xué)電池單元的端子成排地設(shè)置在連續(xù)元件上,其中所述端子將形成電池的電觸點(diǎn)。
[0014]通過下面公開的權(quán)利要求中的其中一項(xiàng)的切割設(shè)備來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)以及其它目標(biāo)和優(yōu)勢(shì)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]參照示出了本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式的附圖可以更好地理解并實(shí)施本發(fā)明。
[0016]圖1示出了用于切割用于鋰電池的電化學(xué)電池單元的部分輪廓的切割設(shè)備的透視圖。
[0017]圖2是在圖1中示出的設(shè)備的俯視平面圖。
[0018]圖3是圖2的下側(cè)的側(cè)視圖。
[0019]圖4和圖5示出了分別處于打開配置和閉合配置中的拖曳裝置。
[0020]圖6至圖9示出了圖1中的設(shè)備在工作循環(huán)期間依次采用的四種操作配置。
[0021]圖10和圖11示出了分別處于打開配置和閉合配置中的切割裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照上述附圖,切割設(shè)備已經(jīng)整體上用附圖標(biāo)記I表示,其特別是用于切割以連續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)前進(jìn)的連續(xù)的扁平元件(例如帶狀物形式的連續(xù)的扁平元件)的切割設(shè)備。在具體例中,切割設(shè)備I被配置成用于切割電化學(xué)電池單元(例如用于鋰電池)的輪廓的一部分,所述電化學(xué)電池單元成排地設(shè)置以用于形成連續(xù)元件。特別地,所述切割設(shè)備可用來切割電化學(xué)電池單元的端子,所述端子將形成組裝好的電池的電觸點(diǎn)。
[0023]如在具體例中,可以操作切割設(shè)備1,以用于以使連續(xù)元件的連續(xù)性得以保留的方式切割該連續(xù)元件的預(yù)設(shè)區(qū)域(例如成排地設(shè)置在連續(xù)元件上的電化學(xué)電池單元的端子)。
[0024]所述切割設(shè)備I可以是用于制造用于形成電池(例如鋰電池)的電化學(xué)電池單元的機(jī)器的一部分。在這種情況下,所述切割設(shè)備I可與一供應(yīng)裝置(已知且未示出的類型)在操作上相關(guān)聯(lián),所述供應(yīng)裝置設(shè)置在切割設(shè)備I的上游以向所述切割設(shè)備I的入口 2連續(xù)地供應(yīng)連續(xù)元件,所述連續(xù)元件例如是包括一排電化學(xué)電池單元的連續(xù)帶狀物。連續(xù)元件可以例如從一個(gè)或多個(gè)卷軸上被解卷。所述切割設(shè)備I可進(jìn)一步與一去除裝置(已知且未示出的類型)相結(jié)合,所述去除裝置設(shè)置于切割設(shè)備I的下游,以用于從所述切割設(shè)備I的出口 3連續(xù)地去除已經(jīng)經(jīng)受了切割操作的連續(xù)元件。所述去除裝置可以包括例如用于在切割后積聚連續(xù)元件的系統(tǒng),可操作該系統(tǒng)以例如用于將已經(jīng)切割好的連續(xù)元件重繞在一個(gè)或多個(gè)卷軸上。
[0025]連續(xù)元件已通過附圖標(biāo)記4示出,該連續(xù)元件以連續(xù)運(yùn)動(dòng)沿著位于切割設(shè)備I內(nèi)部的供應(yīng)路徑5在從入口 2到出口 3的前進(jìn)方向6上前進(jìn)。特別地,供應(yīng)路徑5可被配置為用于連續(xù)的扁平元件的前進(jìn),所述連續(xù)的扁平元件例如是帶狀物或條帶的形式。
[0026]切割設(shè)備I包括沿連續(xù)元件4的供應(yīng)路徑5設(shè)置的切割裝置7。特別地,切割裝置7可被配置為用于切割連續(xù)元件4的電化學(xué)電池單元的周圍的一部分,例如以便獲得至少所述端子(例如凸片形式的端子),在電池被組裝好后,所述端子將形成電池的正電觸點(diǎn)和負(fù)電觸點(diǎn)。
[0027]所述切割裝置7可以被配置成用來借助一對(duì)切割工具(例如切割沖頭8和沖模9)在設(shè)定位置切割連續(xù)元件4,所述一對(duì)切割工具在橫向于(例如,垂直于)連續(xù)元件4的前進(jìn)方向6的方向上往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。在具體例下,前進(jìn)方向6是水平的,并且切割工具(沖頭8和沖模9)的打開和閉合位置是豎向的。
[0028]切割裝置7被配置成用于在沿連續(xù)元件4的(水平)路徑在兩個(gè)位置之間進(jìn)行往復(fù)式的向外運(yùn)動(dòng)以及返回運(yùn)動(dòng)。切割裝置7在至少一部分的向外行程期間可采用閉合的切割配置(見圖11),而在返回行程期間可采用不起作用的打開配置(見圖10)。打開位置(不起作用且非切割的位置,特別是不干擾連續(xù)元件4的位置)和閉合(起作用的切割)位置之間的過渡將包括至少一個(gè)切割工具(切割沖頭8和/或沖模9)在橫向于連續(xù)元件4沿供應(yīng)路徑5的前進(jìn)方向6的方向上的運(yùn)動(dòng)。一旦馬達(dá)裝置發(fā)出指令(例如由電子控制單元控制),切割裝置7能在平行于前進(jìn)方向6的方向上以向外行程和返回行程運(yùn)動(dòng)。所述切割裝置7將被控制成使得:在向外行程的至少一部分期間采用閉合的切割配置,在返回行程期間采用打開的非切割配置。特別地,還可以在所述向外行程的初始(加速)部分和最終(減速)部分采用非切割配置(不干擾元件6)。
[0029]切割設(shè)備I還包括第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11,所述第一拖曳裝置和第二拖曳裝置沿供應(yīng)路徑5設(shè)置在切割裝置7的下游(相對(duì)于前進(jìn)方向6)。第二拖曳裝置11設(shè)置在第一拖曳裝置10的下游(同樣相對(duì)于前進(jìn)方向6)。
[0030]第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11均具有兩個(gè)相對(duì)的夾持型的夾持工具,例如上夾持工具或上卡爪12以及下夾持工具或下卡爪13。夾持工具12和13被配置為用于采用夾持配置(見圖5)以及非夾持配置(見圖4),3在所述夾持配置中,這些夾持工具閉合以?shī)A持沿供應(yīng)路徑5前進(jìn)的元件4,在所述非夾持配置中,這些夾持工具打開以不干擾沿著供應(yīng)路徑5前進(jìn)的元件4。能夠想到的是,夾持工具12和13中的一個(gè),或另一個(gè),或兩個(gè)來回地以及遠(yuǎn)離另一個(gè)夾持工具地(在豎直方向上)運(yùn)動(dòng),以打開以及閉合。
[0031]第一拖曳裝置10包括支承所述夾持工具12和13的往復(fù)元件14 (例如包括滑塊的往復(fù)元件)。第二拖曳裝置11包括支承所述夾持工具12和13的往復(fù)元件15 (例如包括滑塊的往復(fù)元件)。切割裝置7包括具有切割工具8和9的往復(fù)元件16 (例如包括滑塊的往復(fù)元件)。每個(gè)往復(fù)元件14、15和16均可執(zhí)行具有向外行程和返回行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(在兩個(gè)端部極限位置或行程極限位置之間)。每個(gè)往復(fù)元件14、15和16均能在一個(gè)或多個(gè)直線導(dǎo)軌17上滑動(dòng)(在馬達(dá)裝置的指令下),每個(gè)直線導(dǎo)軌均平行于前進(jìn)方向6。在具體例下,存在三個(gè)不同的直線導(dǎo)軌17,每個(gè)往復(fù)元件14、15和16有一個(gè)直線導(dǎo)軌。可以設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌,其中一個(gè)被設(shè)置成在往復(fù)元件14、15、16中的兩個(gè)之間共用,或者甚至可以只設(shè)置一個(gè)單個(gè)的導(dǎo)軌,該單個(gè)的導(dǎo)軌被設(shè)置成被所有三個(gè)往復(fù)元件14、15、16所共用。
[0032]第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11均被配置為用來執(zhí)行平行于前進(jìn)方向6的方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng),該往復(fù)運(yùn)動(dòng)具有向外行程和返回行程。拖曳裝置10和11均將被上述電子控制單元控制,以在至少一部分的向外行程期間以使元件4沿供應(yīng)路徑5前進(jìn)的方式采用夾持配置,而在返回行程期間采用非夾持配置,以在不干擾元件6的情況下返回,從而能夠在后續(xù)的循環(huán)中回收元件4。特別地,對(duì)于各個(gè)拖曳裝置10和11,還可以在所述向外行程的初始(加速)部分和最終(減速)部分采用非夾持配置(不干擾元件6)。
[0033]第一拖曳裝置11和第二拖曳裝置12以如下方式相互配合:在其中一個(gè)拖曳裝置執(zhí)行向外行程以使元件4前進(jìn)的同時(shí),另一個(gè)拖曳裝置執(zhí)行返回行程,反之亦然,從而能夠在不停止元件4的情況下夾持所述元件4從一個(gè)拖曳裝置運(yùn)動(dòng)至另一個(gè)拖曳裝置,以便使元件4以連續(xù)運(yùn)動(dòng)沿供應(yīng)路徑5前進(jìn)。在將元件4從第一拖曳裝置10或第二拖曳裝置11中的一個(gè)拖曳裝置傳送到另一個(gè)拖曳裝置的每次傳送中,都會(huì)有一段相對(duì)較短的時(shí)間,在這段相對(duì)較短的時(shí)間中,連續(xù)元件4被第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11 二者保持夾持。
[0034]特別地,對(duì)于第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11中的每一個(gè),向外行程可以包括加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分。類似地,返回行程也可包括加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分。特別地,在向外行程的整個(gè)恒速的中間部分中或至少在恒速的中間部分的一部分中將采用夾持配置。
[0035]第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11中的每個(gè)均可被驅(qū)動(dòng)(例如通過編程電子控制單元)成使得:恒速的中間部分的持續(xù)時(shí)間大于初始部分的持續(xù)時(shí)間并且大于最終部分的持續(xù)時(shí)間。
[0036]切割裝置7可被驅(qū)動(dòng)(例如通過編程電子控制單元)為使得:其向外行程包括加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分。類似地,返回行程可包括加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分。特別地,在向外行程的整個(gè)恒速的中間部分中或至少在恒速的中間部分的一部分中采用切割配置。
[0037]對(duì)于上面以附圖標(biāo)記7、10和11標(biāo)記的各個(gè)切割裝置或拖曳裝置,返回行程的平均速度可以大于向外行程的平均速度,向外行程的長(zhǎng)度可以例如與返回行程的長(zhǎng)度相同。
[0038]切割裝置7與第一拖曳裝置10協(xié)調(diào)地配合(例如借助于電子控制單元),使得在向外行程的上述起作用的切割部分中(在該部分中切割工具閉合)切割裝置7的速度是恒定的,并且與第一拖曳裝置10在其向外行程的至少一個(gè)起作用的(中間)拖曳部分期間所維持的恒定速度相同,在此期間夾持工具還處于閉合配置。以這種方式,當(dāng)切割工具和夾持工具對(duì)于連續(xù)元件4同時(shí)起作用時(shí),元件的損壞、破損或變形風(fēng)險(xiǎn)被降低,這是由于在元件4上起作用的所有(夾持或切割)工具都以相同的(恒定)速度前進(jìn)。
[0039]類似地,切割裝置7與第二拖曳裝置11可以協(xié)調(diào)地配合(例如通過電子控制單元),使得在向外行程的前述起作用的切割部分中(在該部分中切割工具閉合)切割裝置7的速度是恒定的,并且與第二拖曳裝置11在其向外行程的至少一個(gè)起作用的(中間)夾持部分期間所維持的恒速相同,在此期間第二拖曳裝置11的夾持工具也處于閉合配置。
[0040]在操作期間,所述兩個(gè)拖曳裝置10和11使連續(xù)元件4特別是以恒定速度在前進(jìn)方向6上沿路徑5連續(xù)地前進(jìn),而不進(jìn)行任何切割,它們交替地拖曳所述元件4前進(jìn),同時(shí)切割裝置7在需要的位置處切割元件4,因此拖曳功能僅通過拖曳裝置10和11執(zhí)行,同時(shí)切割功能僅通過切割裝置7執(zhí)行。
[0041]更特別地,第一拖曳裝置10執(zhí)行一系列的第一拖曳循環(huán),各循環(huán)均包括向外行程(至少一個(gè)部分處于夾持配置)和返回行程(處于不干擾配置);第二拖曳裝置11同時(shí)執(zhí)行(相對(duì)于第一拖曳裝置10以預(yù)設(shè)的相位)一系列的第二拖曳循環(huán),各循環(huán)均包括向外行程(至少一個(gè)部分處于夾持配置)和返回行程(處于不干擾配置);并且切割裝置7執(zhí)行一系列的切割循環(huán),各循環(huán)均包括向外行程(至少一個(gè)部分處于切割配置)和返回行程(處于不干擾配置)。
[0042]在圖6至圖9中更詳細(xì)地示出了拖曳裝置10和11的拖曳循環(huán)及其實(shí)施方式。
[0043]在第一步中(見圖6),處于其向外行程(縮回位置)的初始部分的第一拖曳裝置10閉合以?shī)A持所述元件4 ;由第一拖曳裝置10進(jìn)行的對(duì)元件4的夾持將特別發(fā)生在該第一拖曳裝置10在其前進(jìn)運(yùn)動(dòng)(向外行程)期間已經(jīng)完成了加速的初始步驟并剛剛開始了恒速的中間步驟時(shí);當(dāng)元件4已經(jīng)被第一拖曳裝置10夾持時(shí),在夾持配置中處于其向外行程的最終部分(前進(jìn)位置)中的第二拖曳裝置11打開;被第二拖曳裝置11夾持的元件4的釋放將特別發(fā)生在該第二拖曳裝置11在其前進(jìn)運(yùn)動(dòng)(向外行程)中尚未開始減速的最終步驟且正在完成恒速的中間步驟時(shí)。
[0044]在第二步中(見圖7),第一拖曳裝置10尤其是以恒定速度前進(jìn)(向外行程的中間部分),同時(shí)第二拖曳裝置11縮回(返回行程)。
[0045]在第三步中(見圖8),第二拖曳裝置11在結(jié)束其返回行程之后并處于其向外行程的初始部分(縮回位置)時(shí)閉合以?shī)A持所述元件4 ;由第二拖曳裝置11進(jìn)行的對(duì)元件4的夾持將特別發(fā)生在該裝置11在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)(向外行程)中已經(jīng)完成了加速的初始步驟并剛剛開始了恒速的中間步驟時(shí);當(dāng)元件4已經(jīng)被第二拖曳裝置11夾持,則在夾持配置中處于向外行程的最終部分(前進(jìn)位置)的第一拖曳裝置10打開;被第一拖曳裝置10夾持的元件4的釋放將特別發(fā)生在當(dāng)該第一拖曳裝置10在其前進(jìn)運(yùn)動(dòng)(向外行程)中尚未開始減速的最終步驟且正在完成恒速的中間步驟時(shí)。
[0046]在第四步中(見圖9),第二拖曳裝置11前進(jìn)(向外行程的中間部分),同時(shí)第一拖曳裝置10縮回(返回行程),直至完成返回行程并重新開始向外行程。在這之后,拖曳循環(huán)從第一步再次開始(見圖6)。
[0047]在拖曳循環(huán)期間,切割裝置7執(zhí)行切割循環(huán)(其頻率不一定與拖曳循環(huán)的頻率相同,而是也可與拖曳循環(huán)的頻率不同并獨(dú)立于拖曳循環(huán)的頻率)。在第一步中,處于其向外行程的初始部分(縮回位置,例如在圖7中所示)的切割裝置7閉合以切割元件4的第一部分。在第二步中,在切割配置中處于其向外行程的最終部分(前進(jìn)位置,例如在圖9中所示)的切割裝置7打開。然后切割裝置7結(jié)束向外行程并開始返回行程(其平均比向外行程快),并仍然處于打開的不干擾配置中。此時(shí),切割裝置7結(jié)束切割循環(huán),返回到向外行程的初始部分(縮回位置),在該初始部分中,切割裝置閉合以切割元件4的第二部分,從而開始第二切割循環(huán)。切割裝置7將與元件4的前進(jìn)相配合,使得在一個(gè)切割循環(huán)中被處理的元件4的各部分緊接在此前的切割循環(huán)中被處理的元件4的部分之后。
[0048]執(zhí)行切割循環(huán)(向外行程和返回行程)的時(shí)間可以不同于、特別是少于第一拖曳裝置10的第一拖曳循環(huán)(向外行程和返回行程)的執(zhí)行時(shí)間和第二拖曳裝置11執(zhí)行第二拖曳循環(huán)(向外行程和返回行程)的執(zhí)行時(shí)間。切割循環(huán)時(shí)間與各拖曳循環(huán)的時(shí)間無關(guān)。由于切割裝置專用于切割而不使連續(xù)元件4前進(jìn),因此切割循環(huán)可以持續(xù)執(zhí)行一段有效且可靠的切割所需的最短時(shí)間。類似地,切割行程的范圍也獨(dú)立于各拖曳裝置的行程的范圍。
[0049]第一拖曳裝置10的拖曳循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間可以與第二拖曳裝置11的拖曳循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間相同。
[0050]切割裝置7的向外行程的長(zhǎng)度可以不同于、特別是小于第一拖曳裝置10的向外行程的長(zhǎng)度。切割裝置7的向外行程的長(zhǎng)度可以不同于、特別是少于第二拖曳裝置11的向外行程的長(zhǎng)度。
[0051]如所述,拖曳裝置10和11以及切割裝置7中的每一個(gè)均可執(zhí)行具有加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分的向外行程。對(duì)于各裝置7、10和11,所述中間部分的持續(xù)時(shí)間可以大于初始部分的持續(xù)時(shí)間并且大于最終部分的持續(xù)時(shí)間。對(duì)于各裝置
7、10和11,返回行程的平均速度可以大于向外行程的平均速度。對(duì)于各裝置7、10和11,向外行程的長(zhǎng)度可以與返回行程的長(zhǎng)度相同。
[0052]第一拖曳裝置10和第二拖曳裝置11可以以如下方式協(xié)調(diào)配合(例如通過編程電子控制單元):使得每個(gè)拖曳裝置向外行程的至少一部分(中間部分)的速度恒定并且與另一個(gè)拖曳裝置的恒速相同,以便使連續(xù)元件4沿供應(yīng)路徑5以恒定速度前進(jìn)。
[0053]所述設(shè)備可具有用于收集碎片的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:例如,可以設(shè)置在切割裝置7之下的一個(gè)或多個(gè)碎片收集斗。
[0054]在各個(gè)向外切割行程期間,切割裝置7可一次切割一組電池單元(由一個(gè)或多個(gè)電池單元形成)的電端子,并可返回以重新開始隨后的切割行程,而不會(huì)在兩個(gè)連續(xù)的切割區(qū)域之間留下任何未切割的電池單元。
[0055]如所述,所述切割設(shè)備將包括根據(jù)上述公開的操作方法被編程以控制設(shè)備的各種致動(dòng)器(特別是拖曳裝置和切割裝置)的(電子)控制單元。
[0056]可以看出,切割裝置7在元件4上運(yùn)行的切割循環(huán)的頻率獨(dú)立于拖曳裝置10和11的拖曳循環(huán)的頻率。另外,切割裝置7的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(向外行程和返回行程)的范圍也獨(dú)立于拖曳裝置10和11的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(向外行程和返回行程)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.切割設(shè)備(I),包括: -供應(yīng)路徑(5),連續(xù)元件(4)能在前進(jìn)方向(6)上沿該供應(yīng)路徑前進(jìn); -切割裝置(7 ),所述切割裝置設(shè)置在所述供應(yīng)路徑(5 )中,所述切割裝置(7 )被配置成用于在平行于所述前進(jìn)方向(6)的方向上進(jìn)行具有向外行程和返回行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述切割裝置(7)被配置成用于在向外行程的至少一個(gè)起作用的部分期間切割元件(4),而在返回行程期間不切割元件(4); -兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10 ; 11 ),所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置在所述切割裝置(7 )的后面一個(gè)在另一個(gè)之后地設(shè)置在所述供應(yīng)路徑(5)中;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(10 ;11)均被配置成用于在平行于所述前進(jìn)方向(6)的方向上進(jìn)行具有向外行程和返回行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng);每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(10 ;11)均被配置成用于在向外行程的至少一個(gè)起作用的部分期間驅(qū)動(dòng)元件(4),而在返回行程期間不驅(qū)動(dòng)元件(4);所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)調(diào)配合使得,在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行向外行程以驅(qū)動(dòng)元件(4)的同時(shí),另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行返回行程,反之亦然,以使元件(4)沿所述供應(yīng)路徑(5)以連續(xù)運(yùn)動(dòng)前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中: -所述切割裝置(7)具有兩個(gè)相對(duì)的切割工具(8 ;9),這兩個(gè)相對(duì)的切割工具被配置成用于采取切割配置和非切割配置,在所述切割配置中,這兩個(gè)相對(duì)的切割工具(8 ;9)閉合以切割布置在所述供應(yīng)路徑(5)中的元件(4),在所述非切割配置中,這兩個(gè)相對(duì)的切割工具(8 ;9)打開以便不干擾設(shè)置在所述供應(yīng)路徑中的元件(4); -所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10 ;11)中的每個(gè)均具有兩個(gè)相對(duì)的夾持工具(12 ; 13),這兩個(gè)相對(duì)的夾持工具被配置成用于采用夾持配置和非夾持配置,在所述夾持配置中這兩個(gè)相對(duì)的夾持工具(12 ;13)閉合以?shī)A持設(shè)置在所述供應(yīng)路徑(5)中的元件(4),在所述非夾持配置中,這兩個(gè)相對(duì)的夾持工具(`12 ;13)打開,以便不干擾設(shè)置在所述供應(yīng)路徑中的元件(4),在向外行程期間采用夾持配置以使元件(4)沿所述供應(yīng)路徑(5)前進(jìn),而在返回行程期間采用非夾持配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的每個(gè)均包括支承所述兩個(gè)夾持工具(12 ;13)的至少一個(gè)往復(fù)元件(14 ;15),并且其中所述切割裝置包括支承所述兩個(gè)相對(duì)的切割工具(8 ;9)的一個(gè)往復(fù)元件(16)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述切割裝置(7)以及所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10)協(xié)調(diào)配合使得,所述切割裝置在所述向外行程的至少一個(gè)起作用的部分期間的速度是恒定的并且等于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10)在其向外行程的至少一個(gè)起作用的夾持部分期間所維持的恒定速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其中,所述切割裝置(7)和所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(11)以如下方式協(xié)調(diào)配合:所述切割裝置在所述向外行程的所述至少一個(gè)起作用的部分期間的速度是恒定的并且等于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的所述另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(11)在其向外行程的至少一個(gè)起作用夾持部分期間所維持的恒定速度。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備,其中,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10;11)中的每個(gè)都執(zhí)行包括向外行程和返回行程的驅(qū)動(dòng)循環(huán),并且其中所述切割裝置(7)執(zhí)行包括向外行程和返回行程的切割循環(huán);所述切割循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間不同于、特別是少于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10 ;11)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間;所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間特別是彼此相同。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備,其中,切割裝置(7)的向外行程的長(zhǎng)度不同于、特別是小于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10 ;11)中的至少一個(gè)的向外行程長(zhǎng)度或者比兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的向外行程長(zhǎng)度都小。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備,其中,對(duì)于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10;11)以及所述切割裝置(7)中的每一個(gè): -向外行程包括加速的初始部分、恒速的中間部分以及減速的最終部分,所述中間部分的持續(xù)時(shí)間大于所述初始部分的持續(xù)時(shí)間并且大于所述最終部分的持續(xù)時(shí)間; -返回行程的平均速度大于向外行程的平均速度,并且向外行程的長(zhǎng)度與返回行程的長(zhǎng)度相同。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的設(shè)備,其中,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(10;11)協(xié)調(diào)配合:使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的向外行程的至少一部分的速度恒定并且與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的恒定速度相同,并且使得元件(4)沿供應(yīng)路徑(5)以恒定速度前進(jìn)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)的切割設(shè)備在用于切割成排設(shè)置在扁平連續(xù)元件上的電化學(xué)電池單元的電端子中的應(yīng)用。
11.用于制造電化學(xué)電池單元的機(jī)器,所述機(jī)器包括根據(jù)權(quán)利要求1-9的任意一項(xiàng)的切割設(shè)備。`
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK103492137SQ201280009134
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月17日
【發(fā)明者】M·塞爾, E·博托里尼 申請(qǐng)人:基美電子意大利有限責(zé)任公司