空調(diào)倒機豎機機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及空調(diào)倒機豎機機械手，它包括支架、橫向小車機構(gòu)、縱向小車機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊機構(gòu)；所述橫向小車機構(gòu)可橫向移動地設(shè)置于支架上，所述縱向小車機構(gòu)可縱向移動地設(shè)置于橫向小車機構(gòu)上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)安裝于所述橫向小車機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)升降和翻轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)設(shè)置有水平真空接管吸盤，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】空調(diào)倒機豎機機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及空調(diào)倒機豎機機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，空調(diào)已成為千家萬戶不可缺少的家用電器。伴隨著社會的進步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，空調(diào)在生產(chǎn)中工藝要求將室內(nèi)柜機旋轉(zhuǎn)90度后并放倒，如采用人工方式不但效率低，而且工人操作過程中存在危險性，反而品質(zhì)得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種空調(diào)倒機豎機機械手，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]空調(diào)倒機豎機機械手，它包括支架、橫向小車機構(gòu)、縱向小車機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊機構(gòu)；所述橫向小車機構(gòu)可橫向移動地設(shè)置于支架上，所述縱向小車機構(gòu)可縱向移動地設(shè)置于橫向小車機構(gòu)上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)安裝于所述橫向小車機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)升降和翻轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)設(shè)置有水平真空接管吸盤。
[0006]所述橫向小車機構(gòu)包括橫向減速電機、橫向主動鏈輪、橫向鏈條、橫向從動鏈輪、橫向主動軸、橫向傳動齒輪、橫向傳動齒條、橫向小車架、兩根橫向直線導(dǎo)軌；所述橫向減速電機安裝于橫向小車架，橫向小車架的兩端分別與兩根橫向直線導(dǎo)軌軌接，橫向減速電機驅(qū)動連接橫向主動鏈輪，橫向主動鏈輪通過橫向鏈條驅(qū)動連接橫向從動鏈輪，橫向從動鏈輪固定安裝于橫向主動軸，橫向主動軸的兩端均安裝有所述橫向傳動齒輪，橫向傳動齒輪與橫向傳動齒條嚙合，橫向直線導(dǎo)軌橫向安裝于支架頂部，橫向傳動齒條固定安裝于支架頂部。
[0007]所述橫向直線導(dǎo)軌設(shè)置有限位開關(guān)。
[0008]所述縱向小車機構(gòu)包括縱向小車架、縱向減速電機、縱向主動鏈輪、縱向鏈條、縱向從動鏈輪、縱向主動軸、縱向傳動齒輪、縱向傳動齒條、兩根縱向直線導(dǎo)軌；所述兩根縱向直線導(dǎo)軌縱向安裝于橫向小車架，所述縱向減速電機安裝于縱向小車架，縱向小車架的兩端分別與兩根縱向直線導(dǎo)軌軌接，縱向減速電機驅(qū)動連接縱向主動鏈輪，縱向主動鏈輪通過縱向鏈條驅(qū)動連接縱向從動鏈輪，縱向從動鏈輪固定安裝于縱向主動軸，縱向主動軸的兩端均安裝有所述縱向傳動齒輪，縱向傳動齒輪與縱向傳動齒條嚙合，縱向傳動齒條固定安裝于縱向直線導(dǎo)軌。
[0009]所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、軸座和連接法蘭，所述軸座的底部安裝于縱向小車架，軸座套設(shè)所述旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的上端連接所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸的下端連接所述連接法蘭，連接法蘭連接所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0010]所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、Y型氣缸接頭、旋轉(zhuǎn)臂和限位塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于縱向小車架，旋轉(zhuǎn)氣缸通過Y型氣缸接頭連接旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述限位塊與旋轉(zhuǎn)臂匹配設(shè)置。
[0011]所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降座、升降氣缸、升降直線滑軌、升降架、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)軸，所述升降座上端安裝于所述連接法蘭，升降直線滑軌設(shè)置于升降座，升降架與升降直線滑軌軌接，升降氣缸安裝于升降座，升降氣缸的輸出軸連接升降架，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降架，翻轉(zhuǎn)軸軸接于升降架底部，翻轉(zhuǎn)臂安裝于翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接翻轉(zhuǎn)軸。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)片。
[0013]所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸放置盒、夾緊直線滑軌和夾臂，所述夾緊氣缸和夾緊直線滑軌安裝于夾緊氣缸放置盒，夾緊氣缸連接夾臂，夾臂與夾緊直線滑軌軌接，夾臂設(shè)置有所述水平真空接管吸盤。
[0014]所述夾臂設(shè)置有接近開關(guān)。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述空調(diào)倒機豎機機械手，它包括支架、橫向小車機構(gòu)、縱向小車機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊機構(gòu)；所述橫向小車機構(gòu)可橫向移動地設(shè)置于支架上，所述縱向小車機構(gòu)可縱向移動地設(shè)置于橫向小車機構(gòu)上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)安裝于所述橫向小車機構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)升降和翻轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)設(shè)置有水平真空接管吸盤，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的橫向小車機構(gòu)的主視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的橫向小車機構(gòu)的左視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的縱向小車機構(gòu)的主視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的縱向小車機構(gòu)與水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0025]如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的空調(diào)倒機豎機機械手，空調(diào)倒機豎機機械手，它包括支架1、橫向小車機構(gòu)2、縱向小車機構(gòu)3、水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4、水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5、升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、夾緊機構(gòu)7 ;所述橫向小車機構(gòu)2可橫向移動地設(shè)置于支架I上，所述縱向小車機構(gòu)3可縱向移動地設(shè)置于橫向小車機構(gòu)2上，所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4和水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5安裝于所述橫向小車機構(gòu)2，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)，升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6驅(qū)動夾緊機構(gòu)7升降和翻轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)7設(shè)置有水平真空接管吸盤74。工作時，橫向小車機構(gòu)2帶動縱向小車機構(gòu)3作橫向移動，縱向小車機構(gòu)3帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6作縱向移動，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5通過水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6旋轉(zhuǎn),升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6帶動夾緊機構(gòu)7升降和翻轉(zhuǎn),夾緊機構(gòu)7夾緊工件，由此實現(xiàn)對工件夾緊、升降、翻轉(zhuǎn)和橫向縱向移動。
[0026]作為優(yōu)選的實施方式，所述橫向小車機構(gòu)2包括橫向減速電機22、橫向主動鏈輪27、橫向鏈條28、橫向從動鏈輪29、橫向主動軸23、橫向傳動齒輪24、橫向傳動齒條25、橫向小車架20、兩根橫向直線導(dǎo)軌21 ;所述橫向減速電機22安裝于橫向小車架20，橫向小車架
20的兩端分別與兩根橫向直線導(dǎo)軌21軌接，橫向減速電機22驅(qū)動連接橫向主動鏈輪27，橫向主動鏈輪27通過橫向鏈條28驅(qū)動連接橫向從動鏈輪29，橫向從動鏈輪29固定安裝于橫向主動軸23，橫向主動軸23的兩端均安裝有所述橫向傳動齒輪24，橫向傳動齒輪24與橫向傳動齒條25哨合,橫向直線導(dǎo)軌21橫向安裝于支架I頂部,橫向傳動齒條25固定安裝于支架I頂部。工作時，橫向減速電機22驅(qū)動橫向主動鏈輪27旋轉(zhuǎn)，橫向主動鏈輪27通過橫向鏈條28帶動橫向從動鏈輪29旋轉(zhuǎn)，從而帶動橫向主動軸23和橫向傳動齒輪24旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的橫向傳動齒輪24在橫向傳動齒條25的嚙合作用力作用下，使得橫向小車機構(gòu)2實現(xiàn)沿橫向直線導(dǎo)軌21橫移，以帶動縱向小車機構(gòu)3橫移，最終使得夾緊機構(gòu)7橫移。進一步的，所述橫向直線導(dǎo)軌21設(shè)置有限位開關(guān)26，用于限制橫向小車機構(gòu)2的移動位置。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式，所述縱向小車機構(gòu)3包括縱向小車架30、縱向減速電機31、縱向主動鏈輪36、縱向鏈條37、縱向從動鏈輪38、縱向主動軸39、縱向傳動齒輪34、縱向傳動齒條35、兩根縱向直線導(dǎo)軌32 ;所述兩根縱向直線導(dǎo)軌32縱向安裝于橫向小車架20，所述縱向減速電機31安裝于縱向小車架30，縱向小車架30的兩端分別與兩根縱向直線導(dǎo)軌32軌接，縱向減速電機31驅(qū)動連接縱向主動鏈輪36，縱向主動鏈輪36通過縱向鏈條37驅(qū)動連接縱向從動鏈輪38，縱向從動鏈輪38固定安裝于縱向主動軸39，縱向主動軸39的兩端均安裝有所述縱向傳動齒輪34，縱向傳動齒輪34與縱向傳動齒條35嚙合，縱向傳動齒條35固定安裝于縱向直線導(dǎo)軌32。工作時，縱向減速電機31帶動縱向主動鏈輪36旋轉(zhuǎn)，縱向主動鏈輪36通過縱向鏈條37帶動縱向從動鏈輪38旋轉(zhuǎn)，從動鏈輪旋轉(zhuǎn)縱向主動軸39和縱向傳動齒輪34旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的縱向傳動齒輪34在縱向傳動齒條35的嚙合作用力作用下，使得縱向小車機實現(xiàn)沿縱向直線導(dǎo)軌32縱向移動，最終使得夾緊機構(gòu)7縱移。
[0028]作為優(yōu)選的實施方式，所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)軸40、軸座41和連接法蘭42，所述軸座41的底部安裝于縱向小車架30，軸座41套設(shè)所述旋轉(zhuǎn)軸40，旋轉(zhuǎn)軸40的上端連接所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)軸40的下端連接所述連接法蘭42，連接法蘭42連接所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6。該水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)4結(jié)構(gòu)簡單緊湊,軸向旋轉(zhuǎn)精度高。進一步的,所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)氣缸50、Y型氣缸接頭51、旋轉(zhuǎn)臂54和限位塊53，所述旋轉(zhuǎn)氣缸50固定安裝于縱向小車架30，旋轉(zhuǎn)氣缸50通過Y型氣缸接頭51連接旋轉(zhuǎn)臂54的一端，旋轉(zhuǎn)臂54的另一端連接旋轉(zhuǎn)軸40的上端，所述限位塊53與旋轉(zhuǎn)臂54匹配設(shè)置。工作時，旋轉(zhuǎn)氣缸50通過Y型氣缸接頭51推動旋轉(zhuǎn)臂54，旋轉(zhuǎn)臂54帶動旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)，最終使得夾緊機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)。限位塊53用于限制旋轉(zhuǎn)的角度范圍，可根據(jù)實際需要設(shè)置限位塊53與旋轉(zhuǎn)臂54之間的相對位置。
[0029]作為優(yōu)選的實施方式，所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括升降座60、升降氣缸62、升降直線滑軌61、升降架64、翻轉(zhuǎn)氣缸65、翻轉(zhuǎn)臂66和翻轉(zhuǎn)軸67，所述升降座60上端安裝于所述連接法蘭42，升降直線滑軌61設(shè)置于升降座60，升降架64與升降直線滑軌61軌接，升降氣缸62安裝于升降座60，升降氣缸62的輸出軸連接升降架64，所述翻轉(zhuǎn)氣缸65安裝于升降架64，翻轉(zhuǎn)軸67軸接于升降架64底部，翻轉(zhuǎn)臂66安裝于翻轉(zhuǎn)軸67，所述翻轉(zhuǎn)氣缸65的輸出軸連接翻轉(zhuǎn)軸67。工作時，升降氣缸62帶動升降架64沿升降直線滑軌61上下移動，最終帶動夾緊機構(gòu)7升降；所述翻轉(zhuǎn)氣缸65帶動翻轉(zhuǎn)臂66繞翻轉(zhuǎn)軸67旋轉(zhuǎn)，最終使夾緊機構(gòu)7翻轉(zhuǎn)工件。進一步的，翻轉(zhuǎn)臂66設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)片，用于檢測工件到位情況。
[0030]作為優(yōu)選的實施方式，所述夾緊機構(gòu)7包括夾緊氣缸75、夾緊氣缸放置盒71、夾緊直線滑軌70和夾臂72，所述夾緊氣缸75和夾緊直線滑軌70安裝于夾緊氣缸放置盒71，夾緊氣缸75連接夾臂72，夾臂72與夾緊直線滑軌70軌接，夾臂72設(shè)置有所述水平真空接管吸盤74。工作時，夾緊氣缸75帶動夾臂72沿夾緊直線滑軌70移動，最終使得水平真空接管吸盤74吸住工件。所述夾臂72設(shè)置有接近開關(guān)77，用于檢測工件到位情況，根據(jù)工件到位情況改變水平真空接管吸盤74的夾緊速度，避免損壞工件。
[0031]本發(fā)明所述的空調(diào)倒機豎機機械手的工作原理是:工件(空調(diào)柜機)從前端鏈板線過來，進入空調(diào)柜機倒機旋轉(zhuǎn)機械手，光電檢測到位，升降氣缸62動作，升降架64下降到位，夾緊氣缸75動作，夾緊工件并反饋信號，升降氣缸62升起，旋轉(zhuǎn)氣缸50動作，旋轉(zhuǎn)氣缸50伸出，將工作旋轉(zhuǎn)90度，同時翻轉(zhuǎn)氣缸65動作，將工件翻轉(zhuǎn)90度，與此同時橫向小車機構(gòu)2和縱向小車機構(gòu)3動作，行走到指定位置后升降氣缸62下降到位，夾緊氣缸75松開，工件放置完畢，升降氣缸62上升，橫向小車機構(gòu)2和縱向小車機構(gòu)3復(fù)位、旋轉(zhuǎn)氣缸50、夾緊氣缸75、翻轉(zhuǎn)氣缸65復(fù)位，同時下一工件已準(zhǔn)備到位，進入下一工作循環(huán)。本發(fā)明所述的空調(diào)倒機豎機機械手的所有動作均由程序控制，完成所有動作，并且工作可靠，對所有型號工件(空調(diào)柜機)都能夠完成從豎直一水平旋轉(zhuǎn)90度一垂直翻轉(zhuǎn)90度一移行至指定位置，實現(xiàn)工件90度旋轉(zhuǎn)并翻倒的工藝要求即倒機，滿足了生產(chǎn)的工藝要求，無人化操作，簡化了機械結(jié)構(gòu)，減少了對人的危害，提高了產(chǎn)品品質(zhì)的保障，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，宜在行業(yè)中推廣。
[0032]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種制作方式，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:它包括支架(I)、橫向小車機構(gòu)(2)、縱向小車機構(gòu)(3 )、水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(4 )、水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(5 )、升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6 )、夾緊機構(gòu)(7 );所述橫向小車機構(gòu)(2)可橫向移動地設(shè)置于支架(I)上，所述縱向小車機構(gòu)(3)可縱向移動地設(shè)置于橫向小車機構(gòu)(2)上,所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(4)和水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(5)安裝于所述橫向小車機構(gòu)(2 )，水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(5 )驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(4 )旋轉(zhuǎn)，水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(4 )帶動升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)，升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)驅(qū)動夾緊機構(gòu)(7)升降和翻轉(zhuǎn)，夾緊機構(gòu)(7)設(shè)置有水平真空接管吸盤(74 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述橫向小車機構(gòu)(2)包括橫向減速電機(22 )、橫向主動鏈輪(27 )、橫向鏈條(28 )、橫向從動鏈輪(29 )、橫向主動軸(23)、橫向傳動齒輪(24)、橫向傳動齒條(25)、橫向小車架(20)、兩根橫向直線導(dǎo)軌(21)；所述橫向減速電機(22)安裝于橫向小車架(20)，橫向小車架(20)的兩端分別與兩根橫向直線導(dǎo)軌(21)軌接，橫向減速電機(22 )驅(qū)動連接橫向主動鏈輪(27 )，橫向主動鏈輪(27 )通過橫向鏈條(28)驅(qū)動連接橫向從動鏈輪(29)，橫向從動鏈輪(29)固定安裝于橫向主動軸(23 )，橫向主動軸(23 )的兩端均安裝有所述橫向傳動齒輪(24 )，橫向傳動齒輪(24)與橫向傳動齒條(25 )哨合,橫向直線導(dǎo)軌(21)橫向安裝于支架(I)頂部，橫向傳動齒條(25 )固定安裝于支架(I)頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述橫向直線導(dǎo)軌(21)設(shè)置有限位開關(guān)(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述縱向小車機構(gòu)(3)包括縱向小車架(30 )、縱向減速電機(31)、縱向主動鏈輪(36 )、縱向鏈條(37 )、縱向從動鏈輪(38)、縱向主動軸(39)、縱向傳動齒輪(34)、縱向傳動齒條(35)、兩根縱向直線導(dǎo)軌(32)；所述兩根縱向直線導(dǎo)軌(32)縱向安裝于橫向小車架(20)，所述縱向減速電機(31)安裝于縱向小車架(30)，縱向小車架 (30)的兩端分別與兩根縱向直線導(dǎo)軌(32)軌接，縱向減速電機(31)驅(qū)動連接縱向主動鏈輪(36 )，縱向主動鏈輪(36 )通過縱向鏈條(37 )驅(qū)動連接縱向從動鏈輪(38 )，縱向從動鏈輪(38 )固定安裝于縱向主動軸(39 )，縱向主動軸(39 )的兩端均安裝有所述縱向傳動齒輪(34)，縱向傳動齒輪(34)與縱向傳動齒條(35)嚙合，縱向傳動齒條(35)固定安裝于縱向直線導(dǎo)軌(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)軸機構(gòu)(4 )包括旋轉(zhuǎn)軸(40 )、軸座(41)和連接法蘭(42 )，所述軸座(41)的底部安裝于縱向小車架(30 )，軸座(41)套設(shè)所述旋轉(zhuǎn)軸(40 )，旋轉(zhuǎn)軸(40 )的上端連接所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(5 )，旋轉(zhuǎn)軸(40)的下端連接所述連接法蘭(42)，連接法蘭(42)連接所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)氣缸機構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(50)、Y型氣缸接頭(51)、旋轉(zhuǎn)臂(54)和限位塊(53)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(50)固定安裝于縱向小車架(30)，旋轉(zhuǎn)氣缸(50)通過Y型氣缸接頭(51)連接旋轉(zhuǎn)臂(54)的一端，旋轉(zhuǎn)臂(54)的另一端連接旋轉(zhuǎn)軸(40)的上端，所述限位塊(53)與旋轉(zhuǎn)臂(54)匹配設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述升降翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括升降座(60)、升降氣缸(62)、升降直線滑軌(61)、升降架(64)、翻轉(zhuǎn)氣缸(65)、翻轉(zhuǎn)臂(66)和翻轉(zhuǎn)軸(67)，所述升降座(60)上端安裝于所述連接法蘭(42)，升降直線滑軌(61)設(shè)置于升降座(60)，升降架(64)與升降直線滑軌(61)軌接，升降氣缸(62)安裝于升降座(60)，升降氣缸(62)的輸出軸連接升降架(64)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(65)安裝于升降架(64)，翻轉(zhuǎn)軸(67)軸接于升降架(64)底部，翻轉(zhuǎn)臂(66)安裝于翻轉(zhuǎn)軸(67)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(65)的輸出軸連接翻轉(zhuǎn)軸(67)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臂(66)設(shè)置有接近開關(guān)感應(yīng)片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)(7)包括夾緊氣缸(75)、夾緊氣缸放置盒(71)、夾緊直線滑軌(70)和夾臂(72)，所述夾緊氣缸(75)和夾緊直線滑軌(70 )安裝于夾緊氣缸放置盒(71)，夾緊氣缸(75 )連接夾臂(72 )，夾臂(72 )與夾緊直線滑軌(70 )軌接，夾臂(72 )設(shè)置有所述水平真空接管吸盤(74 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的 空調(diào)倒機豎機機械手，其特征在于:所述夾臂(72)設(shè)置有接近開關(guān)(77)。
【文檔編號】B25J5/00GK103465247SQ201310008847
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 王寶玉 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司