專利名稱：取料堆垛機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種成型機，尤其涉及一種EVA鞋底成型機的取料堆垛機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的EVA鞋底成型機需要人工送料，沖切機構(gòu)進行沖切后，需要人工將成品和廢料分開拿走，工作效率低，機械化程度不好，收料不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種工作效率高的取料堆垛機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:取料堆垛機構(gòu)，包括:疊料機構(gòu)、廢料收集筒和機架，在所述的機架上設(shè)置有沖切機構(gòu)、送料滑軌和退料滑軌，在送料滑軌上滑動設(shè)置有送料板，送料板與設(shè)置在機架上的送料驅(qū)動裝置相連接，在退料滑軌上滑動設(shè)置有退料機構(gòu)；所述退料機構(gòu)包括:滑動設(shè)置在退料滑軌上的退料架、退料架驅(qū)動裝置和定位架，在定位架上均勻設(shè)置有若干定位針，在退料架設(shè)置有若干出料氣缸、壓料升降氣缸和定位氣缸，出料氣缸的出料活塞桿與成品料相抵，壓料升降氣缸的壓料活塞桿與廢料相抵，定位氣缸的定位活塞桿與定位架相連接。為了更好地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的進一步技術(shù)方案是:所述疊料機構(gòu)包括:接料架，在接料架上分別設(shè)置有前段接料小車滑軌、中段接料小車滑軌和后段接料小車滑軌，在前段接料小車滑軌和中段接料小車滑軌設(shè)置有接料小車一和接料小車二，接料小車一和接料小車二之間通過連桿活動連接，接料小車二和接料小車一結(jié)構(gòu)相同其結(jié)構(gòu)包括:車架，滑動設(shè)置在車架上的托盤和設(shè)置在車架下端的車輪，在中段接料小車滑軌下端的接料架上均勻設(shè)置有若干托盤復(fù)位氣缸和升降氣缸，托盤復(fù)位氣缸的復(fù)位活塞桿與托盤相抵，升降氣缸的升降活塞桿與中段接料小車滑軌的下端相抵。為了更好地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的進一步技術(shù)方案是:所述疊料機構(gòu)包括:接料支架、設(shè)置在接料架上的輸送帶、輸送帶驅(qū)動裝置和輸送帶升降機構(gòu)。為了更好地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的進一步技術(shù)方案是:所述的輸送帶升降機構(gòu)包括:均勻設(shè)置在接料支架上的若干輸送帶升降氣缸，輸送帶升降氣缸的活塞桿的上端與輸送帶相連接。為了更好地解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的進一步技術(shù)方案是:所述的退料架驅(qū)動裝置包括:電機、與電機相連接的減速機、傳動鏈輪和傳動鏈條。本發(fā)明的優(yōu)點是:上述取料堆垛機構(gòu)，可以對成品料進行自動退料疊料，對廢料進行自動收料，提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，降低了加工成本，機械化程度高，滿足EVA行業(yè)的加工需要。


圖1為本發(fā)明取料堆垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中疊料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖1中退料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明取料堆垛機構(gòu)中輸送帶疊料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、廢料收集筒，2、機架，3、沖切機構(gòu)，4、送料滑軌，5、退料滑軌，6、送料板，7、送料驅(qū)動裝置，8、接料架，9、前段接料小車滑軌，10、中段接料小車滑軌，11、后段接料小車滑軌，12、接料小車一，13、接料小車二，131、車架，132、托盤，133、車輪，14、連桿，15、托盤復(fù)位氣缸，16、升降氣缸，17、復(fù)位活塞桿，18、升降活塞桿，19、退料架，20、定位架，21、定位針，22、出料氣缸，23、壓料升降氣缸，231、壓料活塞桿，24、定位氣缸，241、定位活塞桿，25、出料活塞桿，26、接料支架，27、輸送帶升降氣缸，28、活塞桿，29、輸送帶，30、輸送帶驅(qū)動裝置，31、電機，32、減速機，33、傳動鏈輪，34、傳動鏈條，35、料子。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，取料堆垛機構(gòu)，包括:疊料機構(gòu)、廢料收集筒I和機架2，在所述的機架2上設(shè)置有沖切機構(gòu)3、送料滑軌4和退料滑軌5，在送料滑軌4上滑動設(shè)置有送料板6，送料板6與設(shè)置在機架2上的送料驅(qū)動裝置7相連接，在退料滑軌5上滑動設(shè)置有退料機構(gòu)；所述退料機構(gòu)包括:滑動設(shè)置在退料滑軌5上的退料架19、退料架驅(qū)動裝置和定位架20，在定位架20上均勻設(shè)置有若干定位針21，在退料架19設(shè)置有若干出料氣缸22、壓料升降氣缸23和定位氣缸24，出料氣缸22的出料活塞桿25與成品料相抵，壓料升降氣缸23的壓料活塞桿231與廢料相抵，定位氣缸24的定位活塞桿241與定位架20相連接。如圖1所示，在本實施例中，所述疊料機構(gòu)包括:接料架8，在接料架8上分別設(shè)置有前段接料小車滑軌9、中段接料小車滑軌10和后段接料小車滑軌11，在前段接料小車滑軌9和中段接料小車滑軌10設(shè)置有接料小車一 12和接料小車二 13，接料小車一 12和接料小車二 13之間通過連桿14活動連接，接料小車二 13和接料小車一 12結(jié)構(gòu)相同其結(jié)構(gòu)包括:車架131，滑動設(shè)置在車架131上的托盤132和設(shè)置在車架131下端的車輪133，在中段接料小車滑軌10下端的接料架8上均勻設(shè)置有若干托盤復(fù)位氣缸15和升降氣缸16，托盤復(fù)位氣缸15的復(fù)位活塞桿17與托盤132相抵,升降氣缸16的升降活塞桿18與中段接料小車滑軌10的下端相抵。如圖1所示，在本實施例中，所述的退料架驅(qū)動裝置包括:電機31、與電機31相連接的減速機32、傳動鏈輪33和傳動鏈條34。如圖1、圖2、圖5所示，上述取料堆垛機構(gòu)使用時，料子35放在送料板6上，由送料驅(qū)動裝置7驅(qū)動送料板6將料子35送進沖切機構(gòu)3進行沖切，沖切完成后進入退料位，定位氣缸24下行推動定位架20和定位架20上的定位針21下行，戳住料子35，送料板6在送料驅(qū)動裝置7的作用下推出，壓料升降氣缸23下行壓住料子35的邊緣定位，出料氣缸22下行將成品料沖到托板122上，然后壓料升降氣缸23和出料氣缸22上升，整個退料機構(gòu)在退料架驅(qū)動裝置的作用下移動到廢料收集區(qū)，定位氣缸24上升，廢料與定位針21分離掉入廢料收集筒I內(nèi)。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述疊料機構(gòu)的工原理是:接料時，接料小車一 12處在前段接料小車滑軌9上方的待接料位置，接料小車二 13處在中段接料小車滑軌10上的接料位置，升降氣缸16上升，將中段接料小車滑軌10抬升，托盤復(fù)位氣缸15上升，將托盤132頂升至圖3所示的高位，成品料依次落在托盤132上，擠壓托盤132向下運動，當達到設(shè)定數(shù)量時，中段接料小車滑軌10下降到與前段接料小車滑軌9和后段接料小車滑軌11水平位置，推動接料小車一 12，使接料小車二 13到達后段接料小車滑軌11上方的卸料位，接料小車一 12到達中段接料小車滑軌10上方的接料位。重復(fù)上述疊料動作，完成后，推動接料小車二 13，使接料小車二 13到達中段接料小車滑軌10上方的接料位，接料小車一 12到達前段接料小車滑軌9上方的待接料位置。按照上述過程循環(huán)實現(xiàn)自動疊料、卸料。在實際應(yīng)用過程中，輸送裝置還可以采用輸送帶，所述疊料機構(gòu)包括:接料支架26、設(shè)置在接料架26上的輸送帶29、輸送帶驅(qū)動裝置30和輸送帶升降機構(gòu)。如圖6所示，在本實施例中，所述的輸送帶升降機構(gòu)包括:均勻設(shè)置在接料支架26上的若干輸送帶升降氣缸27，輸送帶升降氣缸27的活塞桿28的上端與輸送帶29相連接。在實際應(yīng)用過程中，還可以采用絲杠、鏈條等輸送帶升降機構(gòu)對輸送帶29進行升降。使用時，輸送帶升降氣缸27上升，將輸送帶29推送到如圖6所示位置，成品料依次落在輸送帶29上，輸送帶升降氣缸27的活塞桿28依次向下運動，當達到設(shè)定數(shù)量時，由輸送帶驅(qū)動裝置30驅(qū)動輸送帶29將成品料送到卸料區(qū)卸料。
權(quán)利要求
1.取料堆垛機構(gòu)，其特征在于:包括:疊料機構(gòu)、廢料收集筒(I)和機架(2)，在所述的機架(2)上設(shè)置有沖切機構(gòu)(3)、送料滑軌(4)和退料滑軌(5)，在送料滑軌(4)上滑動設(shè)置有送料板(6 )，送料板(6 )與設(shè)置在機架(2 )上的送料驅(qū)動裝置(7 )相連接，在退料滑軌(5 )上滑動設(shè)置有退料機構(gòu)；所述退料機構(gòu)包括:滑動設(shè)置在退料滑軌(5)上的退料架(19)、退料架驅(qū)動裝置和定位架(20)，在定位架(20)上均勻設(shè)置有若干定位針(21 )，在退料架(19)設(shè)置有若干出料氣缸(22)、壓料升降氣缸(23)和定位氣缸(24)，出料氣缸(22)的出料活塞桿(25)與成品料相抵，壓料升降氣缸(23)的壓 料活塞桿(231)與廢料相抵，定位氣缸(24)的定位活塞桿(241)與定位架(20 )相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的取料堆垛機構(gòu)，其特征在于:所述疊料機構(gòu)包括:接料架(8)，在接料架(8)上分別設(shè)置有前段接料小車滑軌(9)、中段接料小車滑軌(10)和后段接料小車滑軌(11)，在前段接料小車滑軌(9)和中段接料小車滑軌(I)設(shè)置有接料小車一(12)和接料小車二( 13)，接料小車一(12)和接料小車二( 13)之間通過連桿(14)活動連接，接料小車二(13)和接料小車一(12)結(jié)構(gòu)相同其結(jié)構(gòu)包括:車架(131)，滑動設(shè)置在車架(131)上的托盤(132)和設(shè)置在車架(131)下端的車輪(133)，在中段接料小車滑軌(10)下端的接料架(8 )上均勻設(shè)置有若干托盤復(fù)位氣缸(15 )和升降氣缸(16 )，托盤復(fù)位氣缸(15 )的復(fù)位活塞桿(17)與托盤(132)相抵，升降氣缸(16)的升降活塞桿(18)與中段接料小車滑軌(10)的下端相抵。
3.按照權(quán)利要求1所述的取料堆垛機構(gòu)，其特征在于:所述疊料機構(gòu)包括:接料支架(26 )、設(shè)置在接料架(26 )上的輸送帶(29 )、輸送帶驅(qū)動裝置(30 )和輸送帶升降機構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3所述的取料堆垛機構(gòu)，其特征在于:所述的輸送帶升降機構(gòu)包括:均勻設(shè)置在接料支架(26)上的若干輸送帶升降氣缸(27)，輸送帶升降氣缸(27)的活塞桿(28)的上端與輸送帶(29)相連接。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的取料堆垛機構(gòu)，其特征在于:所述的退料架驅(qū)動裝置包括:電機(31)、與電機(31)相連接的減速機(32 )、傳動鏈輪(33 )和傳動鏈條(34 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種取料堆垛機構(gòu)，包括疊料機構(gòu)、廢料收集筒和機架，在所述的機架上設(shè)置有沖切機構(gòu)、送料滑軌和退料滑軌，在送料滑軌上滑動設(shè)置有送料板，送料板與設(shè)置在機架上的送料驅(qū)動裝置相連接，在退料滑軌上滑動設(shè)置有退料機構(gòu)。優(yōu)點是可以對成品料進行自動退料疊料，對廢料進行自動收料，提高了工作效率，節(jié)約了勞動力，降低了加工成本，機械化程度高，滿足EVA行業(yè)的加工需要。
文檔編號B26D7/18GK103112040SQ20131004737
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者韋金權(quán), 韋桂干, 孫月群, 王軍, 王干琴 申請人:鹽城市華森機械有限公司