專利名稱：一種真空吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸盤，尤其是涉及適用于在自動化手表生產(chǎn)線上，實現(xiàn)對小直徑環(huán)形手表零件(如手表日歷環(huán)、周歷環(huán)等)便捷取放的ー種真空吸盤。
背景技術(shù)：
手表日歷環(huán)(或周歷環(huán)等)是小直徑手表零件，截面呈環(huán)形，而且一般設(shè)有較明顯的結(jié)構(gòu)孔，壁薄質(zhì)輕且不耐劃傷，不宣與硬質(zhì)エ件直接接觸。在手表生產(chǎn)流程中，需在手表日歷環(huán)表面上印刷數(shù)字、字母或圖案，并將日歷環(huán)安裝到手表機芯上。在現(xiàn)有生產(chǎn)中，對該種零件的取放通常采用手工方式，生產(chǎn)效率較低。隨著手表日歷環(huán)產(chǎn)量和質(zhì)量要求的提高，手工取放日歷環(huán)的方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求。普通喇叭形真空吸盤吸附環(huán)形零件時，因為與零件的接觸面包含了中心孔，吸盤會因為中心孔漏氣而失去效果，所以也無法完成對小直徑環(huán)形手表零件的取放任務(wù)。目前，如何在自動化手表生產(chǎn)線上實現(xiàn)小直徑環(huán)形手表零件(如手表日歷環(huán)、周歷環(huán)等)便捷取放已成為業(yè)內(nèi)十分關(guān)注的問題。公告號為CN201380489的實用新型專利提供了一種用于環(huán)狀エ件和矩形エ件抓取的異形真空吸盤，屬于機器人自動裝配技術(shù)領(lǐng)域。主要設(shè)有異形吸盤座、異形吸盤氣囊、吸盤金屬嵌件，異形吸盤氣囊套在異形吸盤座上，吸盤金屬嵌件嵌裝在異形吸盤氣囊底面邊緣，異形吸盤座中心開有與真空泵連接的通孔。利用真空泵為異形真空吸盤抓取エ件提供動力，實現(xiàn)條形機油冷卻器自動組片中異形エ件成功抓取。啟動真空泵，異形吸盤氣囊底面收縮，實現(xiàn)抓取エ件，停止真空泵，吸盤氣囊在其自身弾性作用カ下恢復(fù)初始形狀，エ件可被放下。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造容易，成本低，使用方便快捷。公告號為CN201257599的實用新型專利提供了ー種真空吸盤，環(huán)形吸盤上端面設(shè)有兩外圓槽和兩內(nèi)圓槽，最外層外圓槽和最內(nèi)層內(nèi)圓槽內(nèi)設(shè)有密封圈，外圓槽和內(nèi)圓槽之間設(shè)有若干徑向槽將兩者連通，當(dāng)真空泵工作吋，使徑向槽和內(nèi)外兩圓槽內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，達(dá)到吸附エ件的作用，為使エ件受カ均勻，徑向槽之間設(shè)有圓形沉孔，其內(nèi)嵌有橡膠圓墊，達(dá)到了增強吸附カ和均衡吸附カ的目的。該實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、加工エ藝簡單、定位準(zhǔn)確性高的特點，適用于非導(dǎo)磁類薄板型零件的加工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在自動化手表生產(chǎn)線上實現(xiàn)小直徑環(huán)形手表零件便捷取放的真空吸盤。本發(fā)明設(shè)有連接板、至少2個金屬吸頭和至少2個橡膠吸嘴；連接板設(shè)有上板和下板，上板與下板通過緊固件連接鎖紫，上板設(shè)有螺紋通孔，上板下表面設(shè)有凹槽，上板與下板之間形成空腔，下板設(shè)有至少2個金屬吸頭安裝孔，所述螺紋通孔與所述空腔及所述金屬吸頭安裝孔相通，每個金屬吸頭安裝孔連接I個金屬吸頭，每個金屬吸頭連接I個橡膠吸嘴，金屬吸頭和橡膠吸嘴均設(shè)有中心通孔。
所述所述上板和下板最好均為圓形板，上板與下板之間最好設(shè)有密封墊。所述凹槽最好為丫字形凹槽，丫字形凹槽的中心與上板下表面中心重合。所述金屬吸頭和橡膠吸嘴最好對應(yīng)設(shè)有3個，3個金屬吸頭和橡膠吸嘴設(shè)于同一半徑圓周上且為均布設(shè)置，金屬吸頭與所述下板之間設(shè)有密封墊。所述緊固件最好為3個緊固螺釘，3個緊固螺釘設(shè)于同一半徑圓周上且為均布設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的工作原理及有益效果如下:使用時，上板的螺紋通孔用于與外部抽氣裝置接頭連接，各個橡膠吸嘴與外部抽氣裝置接頭也相通，形成氣道。將各個橡膠吸嘴對準(zhǔn)被吸附零件的環(huán)形表面，橡膠吸嘴的吸氣ロ直徑小于被吸附零件的環(huán)寬以保證吸嘴與零件的接觸面均在環(huán)面區(qū)域內(nèi)而不漏氣。橡膠吸嘴可避免劃傷被吸附零件，可在自動化生產(chǎn)中對小直徑圓形、環(huán)形薄壁零件進(jìn)行保護(hù)性取放。連接板的上板與下板之間、金屬吸頭與連接板之間均裝有密封圈，防止漏氣。通過各個橡膠吸嘴與待吸附日歷環(huán)相接觸，各個橡膠吸嘴僅作用于日歷環(huán)的環(huán)面區(qū)域內(nèi)，避開了中心孔，不會因漏氣而失效。由于真空吸盤采用分體式結(jié)構(gòu)，連接板、金屬吸頭均采用金屬材料制作，加工方便，成本低廉。吸嘴采用橡膠材料制造，能夠避免劃傷零件表面，適用于對不耐劃傷手表零件進(jìn)行保護(hù)性取放。真空吸盤通過若干橡膠吸嘴作用于日歷環(huán)的環(huán)形面，避開了因単一吸盤而被吸附零件上的結(jié)構(gòu)孔干渉。另外，真空吸盤使用一段時間后，內(nèi)部氣體通道難免堵塞，本發(fā)明拆卸方便，便于清潔，零件損壞容易更換，實用性強。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實施例的連接板的上板下表面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參見圖1和2,本發(fā)明實施例設(shè)有連接板(包括上板6和下板8 )、3個金屬吸頭12 14和3個橡膠吸嘴15 17。上板6與下板8由連接螺釘3 5鎖緊，上板6與下板8之間裝有密封墊7，可防止漏氣。上板6下表面設(shè)有呈三叉形(丫字形)的凹槽61，上板6下表面與下板8之間形成空腔，并作為氣體通道。上板6中央設(shè)有螺紋通孔，既是外接吸氣裝置接頭I與真空吸盤的安裝孔，也是真空吸盤的真空ロ。外接吸氣裝置接頭I與連接板的上板6上端面之間裝有密封墊2，以免漏氣。金屬吸頭12 14以螺紋連接方式安裝在連接板的下板8的金屬吸頭安裝孔中，金屬吸頭12 14中空，并與上板6與下板8之間的空腔相連通，金屬吸頭12 14與連接板之間分別裝有密封墊9 11防止漏氣。金屬吸頭12 14的安裝位置要保證真空吸盤在工作時，各個橡膠吸嘴15 17對準(zhǔn)被吸附零件的環(huán)形表面。橡膠吸嘴15 17扣套在金屬吸頭12 14上，橡膠吸嘴能夠避免劃傷被吸附零件，可在自動化生產(chǎn)中對被吸附零件進(jìn)行保護(hù)性取放。橡膠吸嘴15 17的吸氣ロ直徑小于被吸附零件的環(huán)寬，以保證橡膠吸嘴15 17與零件的接觸面均在環(huán)面區(qū)域內(nèi)而不漏氣。調(diào)整橡膠吸嘴15 17的吸氣ロ，使其在同一水平面上，以免因為高低不平而漏氣。真空吸盤在工作時通過橡膠吸嘴15 17僅與被吸環(huán)的環(huán)面區(qū)域接觸而避開中心孔，以免漏氣失效。參見圖2 4，用于鎖緊連接板上板6與下板8的連接螺釘3 5在連接板的上板6上表面上的布置方式是以外部吸氣裝置接頭I的中心線為基準(zhǔn)，呈同一半徑均布。連接螺釘3 5應(yīng)避開金屬吸頭12 14。參見圖4，所述真空吸盤的金屬吸頭(12 14)在連接板的下板8下表面上的安裝位置如圖所示，金屬吸頭(12 14)的安裝位置由被吸附零件的形狀和尺寸決定，以保證真空吸盤工作時，橡膠吸嘴(15 17)的吸氣ロ對準(zhǔn)被吸附零件的環(huán)面區(qū)域，以免漏氣。圖4中的其余標(biāo)記:3 5為連接螺釘；9 11為密封墊。參見圖2和圖5，所述真空吸盤的上板6的下表面設(shè)有凹槽61，上板6與下板8(參見圖2)鎖緊時，中間形成空腔，作為氣體通道。凹槽61呈三叉形(丫字形)，凹槽61的三叉分別與金屬吸頭12 14在下板8上的安裝孔一一對應(yīng)，以保證金屬吸頭12 14與上板6和下板8之間的空腔相通。圖5中標(biāo)記31、41和51分別為連接螺釘3 5的安裝孔。
權(quán)利要求
1.ー種真空吸盤，其特征在干，設(shè)有連接板、至少2個金屬吸頭和至少2個橡膠吸嘴； 連接板設(shè)有上板和下板，上板與下板通過緊固件連接鎖紫，上板設(shè)有螺紋通孔，上板下表面設(shè)有凹槽，上板與下板之間形成空腔，下板設(shè)有至少2個金屬吸頭安裝孔，所述螺紋通孔與所述空腔及所述金屬吸頭安裝孔相通，每個金屬吸頭安裝孔連接I個金屬吸頭，每個金屬吸頭連接I個橡膠吸嘴，金屬吸頭和橡膠吸嘴均設(shè)有中心通孔。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種真空吸盤，其特征在于，所述上板和下板均為圓形板，上板與下板之間設(shè)有密封墊。
3.如權(quán)利要求1所述的ー種真空吸盤，其特征在于，所述凹槽為丫字形凹槽，丫字形凹槽的中心與上板下表面中心重合。
4.如權(quán)利要求1所述的ー種真空吸盤，其特征在于，所述金屬吸頭和橡膠吸嘴最好對應(yīng)設(shè)有3個，3個金屬吸頭和橡膠吸嘴設(shè)于同一半徑圓周上且為均布設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1或4所述的ー種真空吸盤，其特征在于，金屬吸頭與所述下板之間設(shè)有密封墊。
6.如權(quán)利要求1所述的ー種真空吸盤，其特征在于，所述緊固件為3個緊固螺釘，3個緊固螺釘設(shè)于同一半徑圓周上且為均布設(shè)置。
全文摘要
一種真空吸盤，涉及一種在自動化手表生產(chǎn)線上實現(xiàn)小直徑環(huán)形手表零件便捷取放的真空吸盤。設(shè)有連接板、至少2個金屬吸頭和至少2個橡膠吸嘴；連接板設(shè)有上板和下板，上板與下板通過緊固件連接鎖緊，上板設(shè)有螺紋通孔，上板下表面設(shè)有凹槽，上板與下板之間形成空腔，下板設(shè)有至少2個金屬吸頭安裝孔，所述螺紋通孔與所述空腔及所述金屬吸頭安裝孔相通，每個金屬吸頭安裝孔連接1個金屬吸頭，每個金屬吸頭連接1個橡膠吸嘴，金屬吸頭和橡膠吸嘴均設(shè)有中心通孔。由于采用分體式結(jié)構(gòu)，連接板、金屬吸頭均采用金屬材料制作，加工方便，成本低廉。拆卸方便，便于清潔，零件損壞容易更換，實用性強。
文檔編號B25J15/06GK103112010SQ20131004762
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者胡國清, 鄧曉帆, 蘭丕祥, 葉元杰, 廖仲生, 侯鳳媛 申請人:廈門大學(xué)