專(zhuān)利名稱(chēng)：抓拾器機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件抓取裝置，特別是一種抓拾器機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，在汽車(chē)白車(chē)身的生產(chǎn)制造過(guò)程中已經(jīng)逐步的由機(jī)器人取代工人來(lái)完成取放工件以及焊接的工作，自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，為了最大限度的節(jié)約成本，因此在工藝的規(guī)劃以及工裝夾具的設(shè)計(jì)上就要比原有的人工操作復(fù)雜，且要求空間緊湊。在這種前提下，機(jī)器人抓拾器在抓取工件時(shí)，由于工裝夾具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所需的空間又相對(duì)較大，因此抓拾器的以及其鎖緊機(jī)構(gòu)很難設(shè)計(jì)，因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的新型抓拾器機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，抓拾動(dòng)作靈活、流暢的抓拾器機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種抓拾器機(jī)構(gòu)，包括連接座1，其特征在于:所述的連接座I下方固定設(shè)置有夾緊缸2，夾緊缸2的工作端鉸接有夾緊缸擺臂3，夾緊缸擺臂3的另一端與動(dòng)連桿4通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)連桿4的下端與擺動(dòng)件5的一端鉸接，而與夾緊缸2固定連接的設(shè)置有靜連桿6，擺動(dòng)件5的擺動(dòng)軸便設(shè)置在靜連桿6的底部，在擺動(dòng)件5下部還設(shè)置有抓拾動(dòng)爪7，抓拾動(dòng)爪7與固定設(shè)置在靜連桿6底端的抓拾靜爪8相配。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的抓拾器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。傳統(tǒng)的運(yùn)送工件運(yùn)動(dòng)的夾具或抓拾機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此需要的空間較大，這樣就給生產(chǎn)線(xiàn)的整體設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難。因此本發(fā)明公開(kāi)一種利用四連桿機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)的抓拾器，這種抓拾器的結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作時(shí)不需要太多的空間，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)所存在的問(wèn)題。并且它的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示:一種抓拾器機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)與能夠移動(dòng)裝置相連接的連接座1，在連接座I的下方固定設(shè)置有夾緊缸2，在夾緊缸2的工作端上鉸接設(shè)置有夾緊缸擺臂3，這個(gè)夾緊缸擺臂3的另一端與動(dòng)連桿4通過(guò)轉(zhuǎn)軸相互連接，而動(dòng)連桿4的下端則與擺動(dòng)件5的一端相鉸接，與夾緊缸2固定設(shè)置有靜連桿6，上述的擺動(dòng)件5的擺動(dòng)軸便設(shè)置在靜連桿6的底部，在擺動(dòng)件5的下部還設(shè)置有抓拾動(dòng)爪7，這個(gè)抓拾動(dòng)爪7與抓拾靜爪8相配，組成能夠抓取并固定工件的抓拾爪，而抓拾靜爪8則固定設(shè)置在靜連桿6的底端，即夾緊缸擺臂3、動(dòng)連桿4、擺動(dòng)件5和靜連桿6共同形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例的抓拾器機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:首先將本裝置通過(guò)連接座I與移動(dòng)裝置固定連接，在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，本裝置移動(dòng)至待抓取工件上方，然后夾緊缸2工作，帶動(dòng)夾緊缸擺臂3擺動(dòng)，夾緊缸擺臂3的前端則帶動(dòng)動(dòng)連桿4向上運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)連桿4下端連接的擺動(dòng)件5便會(huì)以靜連桿6的底部為軸做擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)件5下部的抓拾動(dòng)爪7運(yùn)動(dòng)，抓拾爪張開(kāi)；抓拾爪運(yùn)動(dòng)至工件上方后，夾緊缸2反向運(yùn)動(dòng)，上述機(jī)構(gòu)同樣反向動(dòng)作，讓抓拾爪將工件的抓拾動(dòng)爪7和抓拾靜爪8閉合，將工件固定，然后本裝置在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至指定位置，夾緊缸2動(dòng)作，控制抓拾爪放開(kāi)工件，即完成了工件的抓拾和運(yùn)送的目的。
權(quán)利要求
1.一種抓拾器機(jī)構(gòu)，包括連接座(1)，其特征在于:所述的連接座(I)下方固定設(shè)置有夾緊缸(2)，夾緊缸(2)的工作端鉸接有夾緊缸擺臂(3)，夾緊缸擺臂(3)的另一端與動(dòng)連桿(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)連桿(4)的下端與擺動(dòng)件(5)的一端鉸接，而與夾緊缸(2)固定連接的設(shè)置有靜連桿(6)，擺動(dòng)件(5)的擺動(dòng)軸便設(shè)置在靜連桿(6)的底部，在擺動(dòng)件(5)下部還設(shè)置有抓拾動(dòng)爪(7 )，抓拾動(dòng)爪(7 )與固定設(shè)置在靜連桿(6 )底端的抓拾靜爪(8 )相配。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種抓拾器機(jī)構(gòu)，包括連接座(1)，其特征在于所述的連接座(1)下方固定設(shè)置有夾緊缸(2)，夾緊缸(2)的工作端鉸接有夾緊缸擺臂(3)，夾緊缸擺臂(3)的另一端與動(dòng)連桿(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，動(dòng)連桿(4)的下端與擺動(dòng)件(5)的一端鉸接，而與夾緊缸(2)固定連接的設(shè)置有靜連桿(6)，擺動(dòng)件(5)的擺動(dòng)軸便設(shè)置在靜連桿(6)的底部，在擺動(dòng)件(5)下部還設(shè)置有抓拾動(dòng)爪(7)，抓拾動(dòng)爪(7)與固定設(shè)置在靜連桿(6)底端的抓拾靜爪(8)相配。這是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，抓拾動(dòng)作靈活、流暢的抓拾器機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK103170971SQ201310089899
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者張樹(shù)立 申請(qǐng)人:大連奧托自動(dòng)化設(shè)備有限公司