專(zhuān)利名稱(chēng)：嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，其具體涉及一種嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前物料取樣裝置是主要是基于機(jī)械螺旋鉆取樣的全斷面取樣裝置，取樣過(guò)程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對(duì)所采物料進(jìn)行縮分取樣實(shí)現(xiàn)的。而機(jī)械螺旋鉆取樣這樣的技術(shù)自身存在一定的局限性，例如，不能對(duì)指定點(diǎn)精確定點(diǎn)取樣，取樣過(guò)程取的多用的少，對(duì)賣(mài)方而言浪費(fèi)嚴(yán)重，交易的公平性受到質(zhì)疑；再有螺旋提升結(jié)構(gòu)提升物料原理為物料推擠壓力提升，如果物料在前端不存在推擠壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個(gè)螺旋提升筒內(nèi)都很難再被提升到上部，這樣，實(shí)際上底部物料無(wú)論在什么時(shí)候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣的意義，對(duì)買(mǎi)方而言不公平；螺旋提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)取樣顆粒直徑小，容易被現(xiàn)場(chǎng)大型顆粒物卡住或破壞，這樣對(duì)樣品又存在了選擇性，進(jìn)一步造成了不公平性。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的機(jī)械手取樣裝置，本裝置可以對(duì)具體的物料堆的具體某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行精確取樣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
采用嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，我們實(shí)現(xiàn)對(duì)物料堆進(jìn)行精確定點(diǎn)取樣。1、嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手通過(guò)兩個(gè)相互嵌套的球面體，面和面可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致其上面的料門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使得物料按要求進(jìn)入嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置內(nèi)的一種取料裝置，其組成分為:外球面體、內(nèi)球面體、把手、內(nèi)腔、連接法蘭、擾流器等；其工作機(jī)理為:通過(guò)對(duì)嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置在物料中旋轉(zhuǎn)及推進(jìn)拉出動(dòng)作，通過(guò)物料對(duì)把手的作用以及外球面體與內(nèi)球面體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在一定條件下內(nèi)腔空間與物料的聯(lián)通與置換。2、嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置周界設(shè)計(jì)物料擾流器，把手也是一種特殊的擾流器，擾流器對(duì)稱(chēng)或相對(duì)圓周等分排列。3、嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置采用法蘭方式連接或焊接，確保上下結(jié)構(gòu)統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的精確位置進(jìn)行取樣，確保物料取樣的完整性、精確
性；
2、所取物料粒徑進(jìn)一步加大、不混樣，被取物料的代表性大大加強(qiáng)；
3、設(shè)備故障率低耐用性強(qiáng)，備件更換簡(jiǎn)單高效，更容易應(yīng)付極端條件。


圖1是本發(fā)明的正視體視圖。圖2是本發(fā)明的正視剖視圖。
圖3是本發(fā)明的仰視圖。圖4是本發(fā)明的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明是一種嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，由外球面體1、外球面體門(mén)2、內(nèi)球面體3、內(nèi)球面體門(mén)4、把手5、內(nèi)腔6、連接法蘭7、擾流器8組成。如圖1、2、3、4所示，其所述嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置:內(nèi)球面體3嵌入外球面體I之中，外球面體I上設(shè)置有外球面體門(mén)2，外球面體門(mén)2是外球面體I上的鏤空部分，內(nèi)球面體3上設(shè)置有內(nèi)球面體門(mén)4，內(nèi)球面體門(mén)4是內(nèi)球面體3上鏤空部分，外球面體的球面部分與內(nèi)球面體的球面部分接觸配合可以相對(duì)滑動(dòng)；當(dāng)外球面體I與內(nèi)球面體3相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，外球面體門(mén)2與內(nèi)球面體門(mén)4相對(duì)位置改變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體機(jī)械手的打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作。如圖1、3、4所示，把手5可以與外球面體I或與內(nèi)球面體3固定為一體，擾流器與外球面體I固定為一個(gè)整體，把手5的作用是受到物料的推擠后實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)作用和確保門(mén)與門(mén)的相對(duì)位置的作用，擾流器的作用是在嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置進(jìn)入物料的過(guò)程中起到推開(kāi)物料及減少阻力的作用。如圖2、4所示，由外球面體1、內(nèi)球面體3共同包圍形成內(nèi)腔6，通過(guò)整體機(jī)械手的打開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置內(nèi)腔6與物料空間相通或隔離，以實(shí)現(xiàn)取樣。嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)為相互嵌套球面滑配合結(jié)構(gòu)，相互嵌套的球面內(nèi)壁內(nèi)部和外壁外部形狀與結(jié)構(gòu)形式可以是非球面的其他形狀。本發(fā)明也涉及多個(gè)嵌套球面結(jié)構(gòu)的相互連接的結(jié)構(gòu)形式。
權(quán)利要求
1.嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:兩個(gè)擁有球面體的結(jié)構(gòu)體，其中一個(gè)結(jié)構(gòu)體在其內(nèi)部構(gòu)造為球面體，另外一個(gè)結(jié)構(gòu)體在其外部構(gòu)造為球面體，兩個(gè)球面體嵌套、球面表貼、滑動(dòng)連接，兩個(gè)球面實(shí)體上鏤空分別形成門(mén)，門(mén)通過(guò)兩個(gè)相互嵌套球面體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)達(dá)成重疊或分離，門(mén)重疊的時(shí)候整個(gè)裝置的門(mén)打開(kāi)，門(mén)分離的時(shí)候整個(gè)裝置的門(mén)關(guān)閉，其組成分為:外球面體、外球面體門(mén)、內(nèi)球面體、內(nèi)球面體門(mén)、把手、內(nèi)腔、連接法蘭、擾流
2.如權(quán)利要求1所述的嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置之上設(shè)計(jì)物料擾流器，把手也是一種擾流器；擾流器設(shè)計(jì)為對(duì)稱(chēng)安裝或沿球面圓周等分，擾流器的作用是在嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置進(jìn)入物料的過(guò)程中起到推開(kāi)物料及減少阻力的作用，即確保了嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置在鉆探過(guò)程中避免了物料被錐實(shí)而阻力成倍上漲，又減少了因?yàn)閿_流器自身不對(duì)稱(chēng)而加大整個(gè)機(jī)械手的震動(dòng)，因而提高了設(shè)備的使用壽命，把手的作用是通過(guò)外力實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作同時(shí)確保門(mén)與門(mén)的相對(duì)位置限定于一個(gè)固定區(qū)域之中，把手也可以是擾流器。
3.如權(quán)利要求1所述的嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:相互嵌套的內(nèi)球面體的內(nèi)部和外球面體的外部結(jié)構(gòu)形式可以設(shè)定其他種類(lèi)機(jī)構(gòu)形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:本發(fā)明涉及一個(gè)嵌套球面體結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)形式或涉及多個(gè)嵌套球面體結(jié)構(gòu)體的相互連接的結(jié)構(gòu)形式，也涉及以嵌套球面體結(jié)構(gòu)體為基礎(chǔ)構(gòu)造的同其他形式的結(jié)構(gòu)體組合的結(jié)構(gòu)體。
5.如權(quán)利要求1所述的嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:采用法蘭螺接或法蘭焊接的連接方式進(jìn)行連接，確保上下結(jié)構(gòu)統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換。
6.如權(quán)利要求1所述的嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置，其特征在于:裝置上可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)門(mén)，外球面體門(mén)與內(nèi)球面體門(mén)配套且通過(guò)把手或擾流器限定了門(mén)的位置使其不能錯(cuò)位或過(guò)位，進(jìn)而保障了開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的可靠性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取樣裝置，其具體涉及一種嵌套球面體旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置。本發(fā)明是一種雙球面體或多球面體嵌套旋轉(zhuǎn)門(mén)機(jī)械手裝置。通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行取樣。抓取物料粒徑進(jìn)一步加大、不丟樣、不混樣。設(shè)備故障率低耐用性得到提高，備件更換也簡(jiǎn)單、廉價(jià)。
文檔編號(hào)B25J11/00GK103144116SQ20131009028
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:張振宇