智能機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本公開提供一種智能機(jī)器，其包括智能機(jī)器本體和彈性外套，所述彈性外套包覆所述智能機(jī)器本體的至少一部分。所述彈性外套能夠適應(yīng)智能機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，遮蔽并保護(hù)智能機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改善智能機(jī)器的外觀。
【專利說明】智能機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器，特別是智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]智能機(jī)器在這里指的是能夠與人進(jìn)行智能交互的機(jī)器，例如智能機(jī)器人。智能機(jī)器能夠通過多種交互方式與人交流，從而給人以具有人類智能的感受。然而，現(xiàn)有的智能機(jī)器，例如機(jī)器人，的外表由金屬、塑料等材料形成，外觀過于機(jī)械化。此外，由金屬、塑料等材料形成的外表通常在智能機(jī)器運(yùn)動(dòng)過程中不能很好地遮蔽內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，特別是活動(dòng)部位的結(jié)構(gòu)，這一方面破壞智能機(jī)器的外觀，另一方面不利于保護(hù)機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供一種智能機(jī)器，其包括智能機(jī)器本體和彈性外套，所述彈性外套包覆所述智能機(jī)器本體的至少一部分。
[0004]優(yōu)選，所述彈性外套隨著所述智能機(jī)器本體的運(yùn)動(dòng)而彈性變形。
[0005]優(yōu)選，所述彈性外套由彈性編織材料形成。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選，所述彈性編織材料中編織有金屬絲。
[0007]所述智能機(jī)器本體可以包括活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件能夠在收縮位置和伸展位置之間移動(dòng)，并且所述彈性外套附接至所述活動(dòng)部件，從而隨著所述活動(dòng)部件在所述收縮位置和伸展位置之間的移動(dòng)而彈性變形。
[0008]所述彈性外套可以圍繞所述活動(dòng)部件，從而在活動(dòng)部件的周向上遮蔽活動(dòng)部件。
[0009]所述彈性外套可以圍繞所述智能機(jī)器本體，從而在智能機(jī)器本體的周向上遮蔽智能機(jī)器本體。
[0010]優(yōu)選，當(dāng)所述活動(dòng)部件處在所述收縮位置時(shí)，所述彈性外套發(fā)生第一彈性形變而提供所述智能機(jī)器的第一外觀；當(dāng)所述活動(dòng)部件處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套發(fā)生第二彈性形變而提供所述智能機(jī)器的第二外觀，所述第二外觀不同于所述第一外觀。
[0011]根據(jù)一些實(shí)施例，所述活動(dòng)部件為升降機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選，所述彈性外套附接至所述升降機(jī)構(gòu)，使得彈性外套能夠在所述升降機(jī)構(gòu)的升降方向上伸縮變形。
[0013]優(yōu)選，所述彈性外套附接至所述升降機(jī)構(gòu)，使得彈性外套能夠圍繞所述升降機(jī)構(gòu)扭曲變形。
[0014]所述智能機(jī)器本體還可以包括多個(gè)彈性支撐桿，每個(gè)所述彈性支撐桿的一端固定至所述活動(dòng)部件，而另一端固定至所述智能機(jī)器的、相對(duì)于所述活動(dòng)部件發(fā)生位置變化的部分；并且所述彈性外套通過所述彈性支撐桿附接至所述升降機(jī)構(gòu)，且優(yōu)選在所述活動(dòng)部件處于所述收縮位置和所述伸展位置時(shí)均遮蔽所述活動(dòng)部件。
[0015]優(yōu)選，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述收縮位置時(shí)，所述彈性外套形成球形外觀；并且當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套形成長(zhǎng)形瓶體外觀。
[0016]優(yōu)選，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套還發(fā)生圍繞所述升降機(jī)構(gòu)的扭曲變形。
[0017]根據(jù)一些實(shí)施例，所述活動(dòng)部件的頂端設(shè)置有智能模塊，所述智能模塊相對(duì)于所述活動(dòng)部件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述智能模塊可以包括投影頭，所述投影頭以不同的高度、仰角、投影距離或投影面積進(jìn)行投影。
[0019]優(yōu)選，所述智能機(jī)器還包括底座，所述智能機(jī)器本體安置在所述底座上，并且所述底座能夠操作以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
[0020]根據(jù)一些實(shí)施例，所述智能機(jī)器本體還可以包括:用于感測(cè)人的語音、位置和動(dòng)作中的一者或多者的傳感器；和根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)而進(jìn)行控制的控制部。
[0021]在一些示例中，所述控制部配置為根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)而控制所述智能機(jī)器進(jìn)入休眠狀態(tài)或者工作狀態(tài)，其中在所述休眠狀態(tài)下，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述收縮位置；在所述工作狀態(tài)下，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置。
[0022]優(yōu)選，在進(jìn)入所述休眠狀態(tài)時(shí)，所述智能機(jī)器自動(dòng)找到電源口并開始充電。
[0023]優(yōu)選，所述伸展位置是能夠調(diào)節(jié)的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在參照以下附圖的描述中將變得顯見:
[0025]圖1A為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器的第一外觀的透視示意圖，其中所述智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于收縮位置；
[0026]圖1B為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器的第二外觀的透視示意圖，其中所述智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于伸展位置；
[0027]圖1C為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器的第三外觀的透視示意圖，其中所述智能機(jī)器的彈性外套發(fā)生扭曲變形；
[0028]圖2A和圖2B為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器在活動(dòng)部件處于收縮位置時(shí)的簡(jiǎn)易分解示意圖，其中圖2A示出了彈性外套的其中一個(gè)分片，圖2B示意性地示出了作為活動(dòng)部件的升降機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例以及用于將彈性外套的分片連接至智能機(jī)器本體的彈性支撐桿；
[0029]圖3A和圖3B為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器在活動(dòng)部件處于伸展位置時(shí)的簡(jiǎn)易分解示意圖，其中圖3A示出了拉伸變形了的彈性外套的其中一個(gè)分片，圖3B示意性地示出了升降機(jī)構(gòu)以及彈性支撐桿；
[0030]圖4A、圖4B、圖4C和圖4D分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器以不同形態(tài)進(jìn)行投影的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下將參照附圖以示例方式而非限制的方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
[0032]圖1A至圖1C以透視示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器的一個(gè)示例，即智能機(jī)器100。所述智能機(jī)器100包括智能機(jī)器本體和至少部分地包覆智能機(jī)器本體的彈性外套。在附圖中，彈性外套以附圖標(biāo)記20表示，而智能機(jī)器本體以附圖標(biāo)記30表示。
[0033]在所示示例中，彈性外套20包括若干分片21a、21b、21c……(以下或總稱為分片21)。這在圖2A和圖3A中能夠最清楚地看到。分片21之間連接形成為連續(xù)的整體，優(yōu)選形成無縫的連續(xù)整體，例如通過縫合、粘接等方式。然而，本發(fā)明并不限于以分片形成的彈性外套，并且不限于分片之間具體的連接方式。
[0034]彈性外套20優(yōu)選采用彈性編織材料形成。編織特性能夠?yàn)椴牧咸峁└蟮膹椥?，以適應(yīng)彈性外套20的變形要求。更重要的是，編織材料的編織孔有利于熱量和聲音等從其中傳播透過，從而有利于被彈性外套20所包圍或遮蔽的智能機(jī)器100的散熱和聲音傳播。
[0035]用于形成彈性外套20的彈性編織材料中可以編入金屬絲，這樣彈性外套20中的金屬絲形成屏蔽網(wǎng)，可以為智能機(jī)器100提供屏蔽電磁干擾的功能。由此，不需要為智能機(jī)器100設(shè)置單獨(dú)的屏蔽構(gòu)件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。為了不影響彈性編織材料的彈性，例如金屬絲可以以長(zhǎng)度較短的段斷續(xù)地、密集地編織在彈性編織材料中。
[0036]根據(jù)智能機(jī)器100的功能設(shè)置要求，所述智能機(jī)器100可以進(jìn)一步包括底座10，智能機(jī)器本體30安裝在底座10上。優(yōu)選地，所述底座10能夠操作以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。例如，如圖所示，底座10可以包括滾輪11以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。然而，顯然，底座100或者底座100的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)功能并不是必須的。
[0037]從圖1A至IC中可以看出，智能機(jī)器100的形狀和大小能夠發(fā)生變化，這種變化由智能機(jī)器100中的活動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)而造成。所述彈性外套20發(fā)生變形，例如拉伸變形和扭曲變形，來適應(yīng)智能機(jī)器100的這種變化，從而很好地遮蔽智能機(jī)器100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，例如所述活動(dòng)部件，為智能機(jī)器提供多樣的、美好的外觀。
[0038]圖1A示出智能機(jī)器100的第一外觀，其對(duì)應(yīng)于智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于收縮位置的狀態(tài)。如圖所示，此時(shí)，智能機(jī)器100具有較小的高度。相應(yīng)地，彈性外套20具有較小的高度和較大的周向尺寸，為智能機(jī)器100提供近似球形的外觀。另外，彈性外套20周向地圍繞智能機(jī)器本體30，完全遮蔽智能機(jī)器本體30。
[0039]圖1B示出智能機(jī)器100的第二外觀，其對(duì)應(yīng)于智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于伸展位置的狀態(tài)。與圖1所示狀態(tài)相比，智能機(jī)器100中，活動(dòng)部件至伸展位置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)彈性外套20發(fā)生變形，使之牽拉伸長(zhǎng)。由此，智能機(jī)器100的外形伸長(zhǎng)，例如如圖所示呈現(xiàn)長(zhǎng)形的瓶體形狀。
[0040]需要說明的是，活動(dòng)部件的伸展位置是相對(duì)于其收縮位置而言的，活動(dòng)部件可以具有不同的伸展位置，或者說活動(dòng)部件的伸展位置是可以調(diào)節(jié)的。在所示示例中，活動(dòng)部件的不同伸展位置體現(xiàn)為不同的高度。但是，本發(fā)明并不限于高度位置的變化，例如其可以應(yīng)用于活動(dòng)部分在收縮位置和伸展位置之間發(fā)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況。
[0041]此外，應(yīng)該理解，上述實(shí)施例中所提及的球形和長(zhǎng)形瓶體形狀僅僅是示例。通過采用在沒有變形情況下具有不同尺寸和形狀的彈性外套分片，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器中，由彈性外套所提供的外觀形狀可以是球形和長(zhǎng)形瓶體形狀以外的各種適合的形狀。例如，當(dāng)采用上下兩端的寬度大于中部寬度的分片時(shí)，可以提供沙漏形狀的外形。
[0042]圖1C示出智能機(jī)器的第三外觀，其對(duì)應(yīng)于智能機(jī)器的彈性外套發(fā)生扭曲變形的狀態(tài)。圖1C中示出智能機(jī)器100的高度介于圖1A所示活動(dòng)部件處于收縮位置和圖1B所示活動(dòng)部件處于伸展位置時(shí)的高度之間且彈性外套20發(fā)生扭曲變形。這種狀態(tài)可以由智能機(jī)器100從圖1A所示高度升高或從圖1B所示高度降低的同時(shí)使彈性外套20發(fā)生扭轉(zhuǎn)而獲得，也可以由已經(jīng)處于圖1C所示高度的狀態(tài)使彈性外套200發(fā)生扭轉(zhuǎn)而獲得。而且，盡管圖1C示出彈性外套20扭轉(zhuǎn)變形時(shí)智能機(jī)器100的高度小于圖1B所示智能機(jī)器100的活動(dòng)部件處于伸展位置時(shí)的高度，但是顯然，彈性外套20的扭曲變形也可以發(fā)生在智能機(jī)器100具有圖1B所示的高度或任何其它高度時(shí)。
[0043]智能機(jī)器100的如圖1A至IC所示的不同外觀形狀可以與智能機(jī)器100的不同工作狀態(tài)相結(jié)合使用。
[0044]盡管圖中沒有示出，但是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器的智能機(jī)器本體還可以包括用于感測(cè)人的語音、位置和動(dòng)作中的一者或多者的傳感器和根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)而進(jìn)行控制的控制部。
[0045]所述控制部配置為根據(jù)來自傳感器的信號(hào)而控制智能機(jī)器進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，例如休眠狀態(tài)和工作狀態(tài)。
[0046]在休眠狀態(tài)下，例如智能機(jī)器100的活動(dòng)機(jī)構(gòu)受控制而運(yùn)動(dòng)到收縮位置，彈性外套20相應(yīng)地收縮形成接近球形，呈圖1A所示的外觀。在一些示例中，在進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)，智能機(jī)器100還能夠在控制部的控制下自動(dòng)尋找電源口，進(jìn)入休眠充電模式。
[0047]在例如用戶的語音或動(dòng)作操控下，智能機(jī)器100能夠進(jìn)入工作狀態(tài)，其活動(dòng)部件從收縮位置變化到伸展位置而呈圖1B所示的外觀，并在伸展位置提供音樂播放、圖像顯示等服務(wù)。
[0048]此外，在所示示例中，在工作狀態(tài)下，智能機(jī)器100還能夠在接收到用戶的語音或手勢(shì)召喚時(shí)，呈圖1C所示的外觀，并跟隨用戶移動(dòng)，例如跟隨用戶在家中移動(dòng)，以準(zhǔn)備接收用戶的指示。
[0049]智能機(jī)器100能夠根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)經(jīng)由控制部的控制而在上述休眠狀態(tài)、提供服務(wù)的工作狀態(tài)和跟隨的工作狀態(tài)之間進(jìn)行自由的切換。
[0050]以上示例中，智能機(jī)器100在提供服務(wù)時(shí)呈圖1B所示外觀，而在跟隨時(shí)呈圖1C所示外觀。這樣，智能機(jī)器100的外觀提供了顯示其狀態(tài)的明顯的視覺標(biāo)識(shí)，便于用戶的使用。同時(shí)，這種自動(dòng)的外觀變化使得智能機(jī)器100更顯“智能”。
[0051]然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的實(shí)施并不限于智能機(jī)器100的上述外觀，更不限于其各種狀態(tài)與外觀之間的上述對(duì)應(yīng)關(guān)系。僅作為舉例而言，智能機(jī)器100也可以在提供服務(wù)時(shí)呈現(xiàn)圖1C所示外觀，或者在跟隨過程中呈圖1B所示外觀?；蛘?，智能機(jī)器100可以在提供不同服務(wù)時(shí)呈現(xiàn)不同的外觀?？傊?，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠進(jìn)行各種變換和組合來實(shí)施本發(fā)明。
[0052]下面將結(jié)合圖2A、圖2B、圖3A和圖3B，以升降機(jī)構(gòu)作為智能機(jī)器100中的活動(dòng)部件的一個(gè)示例來描述根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例。為了簡(jiǎn)要和清晰起見，所述附圖和以下描述中省略了智能機(jī)器的除了底座、活動(dòng)部件、彈性外套、彈性支撐桿和智能模塊以外的部分。被省略的部分是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器100的功能和其它設(shè)計(jì)要求能夠完成的，本發(fā)明的實(shí)施不限于這些部分的任何具體形式。
[0053]圖2A和圖3A示出分解狀態(tài)下的彈性外套20的一個(gè)分片；圖2B和圖3B示出智能機(jī)器100除去彈性外套20之后露出的結(jié)構(gòu)。圖2A和圖2B所示對(duì)應(yīng)圖1A所示的智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于收縮位置時(shí)的狀態(tài)，圖3A和圖3B所示對(duì)應(yīng)圖1B所示的智能機(jī)器的活動(dòng)部件處于伸展位置時(shí)的狀態(tài)。
[0054]參見圖2B和圖3B，其中將智能機(jī)器100的本體30簡(jiǎn)化地示為包括升降機(jī)構(gòu)31、用于附連彈性外套20的分片21的彈性支撐桿32和智能模塊33。
[0055]圖2B中，升降機(jī)構(gòu)31處于其收縮位置；而圖3B中，升降機(jī)構(gòu)31處于其伸展位置。升降機(jī)構(gòu)31可以采用任何適于提供升降控制的結(jié)構(gòu)。舉例而言，升降機(jī)構(gòu)31可以包括螺旋線圈結(jié)構(gòu)，在通電時(shí)其能夠利用磁力控制線圈間隔，從而控制線圈高度，實(shí)現(xiàn)升降操作。作為另一個(gè)例子，升降機(jī)構(gòu)31可以包括兩個(gè)或更多嵌套的桿，這些桿之間通過內(nèi)外螺紋配合并且可以在例如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)，從而使之相對(duì)伸縮，實(shí)現(xiàn)升降操作。本發(fā)明的實(shí)施不限于活動(dòng)部件的任何具體形式。
[0056]在所示示例中，智能模塊33設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)31的頂端，從而隨著升降機(jī)構(gòu)31的升降運(yùn)動(dòng)而能夠處于不同的高度。在本示例中，智能模塊33為投影頭，該投影頭可以根據(jù)升降機(jī)構(gòu)31的高度位置而以不同的高度、仰角、投影距離或投影面積等進(jìn)行投影，這在稍后將參照?qǐng)D4A至圖4D來描述。
[0057]多個(gè)彈性支撐桿32 (圖2B和圖3B中僅示出其中的兩個(gè))圍繞升降機(jī)構(gòu)31均勻間隔地布置。每個(gè)彈性支撐桿32的第一端附接至升降機(jī)構(gòu)31，例如其頂端附近；彈性支撐桿32的與第一端相反的第二端附接至底座10。所述第二端也可以連接至智能機(jī)器100的、相對(duì)于升降機(jī)構(gòu)發(fā)生位置變化的其它部分。
[0058]彈性支撐桿32可以采用例如鋼絲形成。但是其它具有適當(dāng)強(qiáng)度和柔韌性的細(xì)長(zhǎng)件也是可采用的。
[0059]彈性外套20的各個(gè)分片21附接到相應(yīng)的兩個(gè)彈性支撐桿32之間。
[0060]例如，各分片21可以在相鄰的邊緣處疊置，并在疊置的部分通過縫合等方式形成貫穿的筒，以供彈性支撐桿32穿過。當(dāng)彈性外套20采用彈性編織材料形成時(shí)，便于進(jìn)行上述縫合。當(dāng)然，縫合并不是實(shí)施本發(fā)明所必需的，其它的方式，例如膠粘、熱壓合等也可以采用。而且，彈性外套20并不必須由分片拼接而成，其也可以是一體的。當(dāng)彈性外套20是一體的時(shí)，可以通過向彈性外套20的內(nèi)表面上附接材料而提供供彈性支撐桿32穿過的筒，或者甚至可以不與彈性支撐桿32相固定。
[0061]如圖2B所示，彈性支撐桿32的長(zhǎng)度比處于收縮位置的升降機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度(即高度)更長(zhǎng)，因此彈性支撐桿32形成曲率較大的彎曲形狀，并且向上拱起。此時(shí)，彈性外套20的分片21隨著彈性支撐桿32而變形，形成相應(yīng)的部分球面形狀(見圖2A)。彈性外套20的整體形成圖1A所示的球形形狀，并且由于此時(shí)彈性支撐桿32向上拱起，所以彈性外套20在升降機(jī)構(gòu)31的周向上遮蔽了設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)31頂端的智能模塊33，從而提供更加簡(jiǎn)潔的外觀。
[0062]再來看圖3B，其中示出的升降機(jī)構(gòu)31處于其伸展位置，從而具有較高的高度，彈性支撐桿32隨著升降機(jī)構(gòu)31而向上提升而形成曲率較小的彎曲形狀。此時(shí)，彈性外套20的分片21隨著彈性支撐桿32而發(fā)生拉伸變形(見圖3A)。彈性外套20的整體形成圖1B所示的長(zhǎng)形瓶體形狀。此時(shí)，彈性制成桿32不再向上拱起，從而將位于升降機(jī)構(gòu)31頂端的智能模塊33從彈性外套20中露出。這樣智能模塊33在智能機(jī)器100的工作狀態(tài)下提供服務(wù)。
[0063]當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，可以通過其它機(jī)制而實(shí)現(xiàn)彈性外套對(duì)智能模塊的遮蔽或者展露。例如，智能模塊33可以相對(duì)于升降機(jī)構(gòu)31的頂端是能夠移動(dòng)的，從而能夠有選擇地從彈性外套20中露出或者隱藏于其中。
[0064]與圖2B中所示不同的是，圖3B中示出彈性支撐桿32不是直接附接至升降機(jī)構(gòu)31，而是通過一個(gè)能夠繞沿升降機(jī)構(gòu)31的升降方向的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)環(huán)34附接至升降機(jī)構(gòu)31的。轉(zhuǎn)環(huán)34繞所述軸線的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)彈性支撐桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)彈性外套20扭曲變形而呈現(xiàn)圖1C所示的外觀。轉(zhuǎn)環(huán)34可以隨著升降機(jī)構(gòu)31旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以獨(dú)立于升降機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)智能機(jī)器100已經(jīng)處于圖1B或者圖1C所示高度時(shí)，獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)34旋轉(zhuǎn)而使彈性外套20以及由此使智能機(jī)器100呈現(xiàn)圖1C所示的扭轉(zhuǎn)的外觀。
[0065]盡管以上結(jié)合圖2A至圖3B描述的示例中，采用了彈性支撐桿來將彈性外套附接至智能機(jī)器100，但是彈性支撐桿并不是實(shí)施本發(fā)明所必須的。彈性外套的附接方式可以根據(jù)智能機(jī)器的結(jié)構(gòu)、活動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)以及所希望由彈性外套的呈現(xiàn)的外形而變化的。舉例來說，在活動(dòng)部件為圖2B和圖3B所示升降機(jī)構(gòu)的情況下，可以通過連接至升降機(jī)構(gòu)底端的第一圓環(huán)和連接至升降機(jī)構(gòu)的頂端的第二圓環(huán)固定彈性外套。根據(jù)第一和第二圓環(huán)的直徑，彈性外套可以呈現(xiàn)圓柱或圓錐形狀，并且隨著升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)而在圓柱或圓錐的軸向方向上拉伸或收縮。另外，第二圓環(huán)可以相對(duì)于第一圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使彈性外套產(chǎn)生扭曲變形。在例如彈性外套的外表面具有圖案的情況下，這種扭曲變形也能夠賦予智能機(jī)器以新的外觀。
[0066]下面將參照?qǐng)D4A至圖4D，描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能機(jī)器100中的智能模塊33為投影頭的一個(gè)示例。在所示示例中，投影頭為智能機(jī)器100提供了新的與用戶交互的方式，用戶能夠利用智能機(jī)器100看電影、玩游戲、社交等等。進(jìn)一步地，利用根據(jù)本示例的智能機(jī)器100，在為用戶提供這些服務(wù)時(shí)，可以對(duì)投影進(jìn)行調(diào)整而適應(yīng)不同的服務(wù)內(nèi)容、環(huán)境或者用戶。
[0067]圖4A、圖4B、圖4C和圖4D分別示出了根據(jù)本示例的智能機(jī)器100以不同形態(tài)進(jìn)行投影的示意圖。
[0068]對(duì)比圖4A和圖4B，可以看到，智能機(jī)器100的投影頭能夠在不同的高度位置進(jìn)行投影，其中圖4A示出投影頭處于較低的位置，而圖4B示出投影頭處于較高的位置。投影頭位置的這種變化可以通過活動(dòng)部件例如升降機(jī)構(gòu)31來實(shí)現(xiàn)。圖4A和4B所顯示的投影頭高度位置的調(diào)整可以應(yīng)用于例如當(dāng)用戶的身高不同的情況下。舉例來說，當(dāng)一個(gè)孩子(身高相對(duì)較矮)使用智能機(jī)器100時(shí)，智能機(jī)器100可以通過其傳感器感測(cè)到孩子的身高，并通過控制部控制升降機(jī)構(gòu)31將投影頭調(diào)整到圖4A所示的高度，以適應(yīng)孩子身高。類似地，當(dāng)一個(gè)成年人(相對(duì)而言身高較高)使用智能機(jī)器100時(shí)，智能機(jī)器100則類似地將投影頭調(diào)整到圖4B所示的高度，以適應(yīng)該成年人的身高。投影頭的高度的調(diào)整不限于用于適應(yīng)用戶的身高變化，也可以根據(jù)用戶的指示或者根據(jù)所要投影的畫面的尺寸而進(jìn)行。
[0069]此外，圖4A和圖4B所示的投影頭的投影距離和投影面積是不同的。圖4A中所示的投影頭與用于投影的表面(例如墻面，圖中未示出)之間的距離(即投影距離)較??；圖4B中所示的投影頭的投影距離較大。在所示示例中，根據(jù)本示例的智能機(jī)器100可以根據(jù)投影距離的限制(例如由于室內(nèi)空間的限制所造成的)而調(diào)整投影光束的發(fā)散角度，從而滿足投影圖像大小的要求。
[0070]優(yōu)選地，根據(jù)本示例的智能機(jī)器100還能夠根據(jù)其距離用于投影的表面(例如墻面)的距離(即投影距離)來調(diào)整投影頭的高度。例如當(dāng)投影距離較大時(shí)，智能機(jī)器100調(diào)整其投影頭處于較高的位置，而當(dāng)投影距離較小時(shí)，智能機(jī)器100調(diào)整其投影頭處于較低的位置。
[0071]對(duì)比圖4C、圖4D和圖4A、圖4B，可以看到，根據(jù)本示例的智能機(jī)器100的投影頭還能夠以不同的仰角進(jìn)行投影。具體地，在圖4A和圖4B所示的情況下，投影頭以近似水平的仰角進(jìn)行投影，例如投影到墻面上，而在圖4C中，投影頭以相對(duì)于水平方向向下的仰角進(jìn)行投影，例如投影到地面或者桌面。這樣的對(duì)投影仰角的調(diào)整使得智能機(jī)器100能夠更好地適應(yīng)其工作環(huán)境和滿足用戶的個(gè)性化的需求。
[0072]圖4C和圖4D —起意圖顯示根據(jù)本示例的智能機(jī)器100還能夠根據(jù)投影面積的限制調(diào)整所投影的光束的發(fā)散角度。舉例來說，當(dāng)用戶指示智能機(jī)器100向地面投影時(shí)，智能機(jī)器100的投影頭可以如圖4C所示以較大的投影面積向地面投影；而當(dāng)用戶指示智能機(jī)器100向例如用戶的掌心投影(例如通過用戶的手勢(shì)來指示)時(shí)，根據(jù)本示例的智能機(jī)器100調(diào)整投影頭的投影光束的發(fā)散角度以適應(yīng)掌心面積的限制。
[0073]此外，對(duì)比圖4A和圖4D，可以看出，根據(jù)本示例的智能機(jī)器100能夠根據(jù)不同的投影仰角而調(diào)整投影頭的高度。例如，投影頭可以在圖4A所示的較低的位置向墻面投影；而當(dāng)需要向用戶手掌進(jìn)行投影時(shí)，智能機(jī)器100通過其活動(dòng)部件例如升降機(jī)構(gòu)31提升投影頭的高度，以便于從較高位置以向下的仰角進(jìn)行投影。
[0074]以上結(jié)合圖4A至圖4D僅以示例性方式描述了智能機(jī)器100的投影頭的多樣化的投影形態(tài)。本發(fā)明并不限于上述具體形態(tài)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在它們的基礎(chǔ)上做出進(jìn)一步的變型和組合。
[0075]此外，需要說明的是，盡管附圖和以上說明中，將彈性外套示出和描述為包覆智能機(jī)器的幾乎整個(gè)本體，但是本發(fā)明并不限于此。根據(jù)本發(fā)明，彈性外套可以用于僅僅保護(hù)活動(dòng)部件，防止活動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)外露，改善外觀和保護(hù)活動(dòng)部件。例如，彈性外套用于包覆智能機(jī)器人的一只活動(dòng)的手臂或手臂的肘部關(guān)節(jié)等等。根據(jù)本發(fā)明，彈性外套也可以至少在智能機(jī)器的某些狀態(tài)(例如休眠狀態(tài))下包覆整個(gè)本體以及底座。
[0076]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述僅為示例性的，而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本發(fā)明意圖覆蓋落入所附權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)的所有等同技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種智能機(jī)器，包括: 智能機(jī)器本體；和 彈性外套，所述彈性外套包覆所述智能機(jī)器本體的至少一部分。
2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套隨著所述智能機(jī)器本體的運(yùn)動(dòng)而彈性變形。
3.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套由彈性編織材料形成。
4.如權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性編織材料中編織有金屬絲。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器，其中，所述智能機(jī)器本體包括活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件能夠在收縮位置和伸展位置之間移動(dòng)，并且所述彈性外套附接至所述活動(dòng)部件，從而隨著所述活動(dòng)部件在所述收縮位置和伸展位置之間的移動(dòng)而彈性變形。
6.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套圍繞所述活動(dòng)部件，從而在活動(dòng)部件的周向上遮蔽活動(dòng)部件。
7.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套圍繞所述智能機(jī)器本體，從而在智能機(jī)器本體的周向上遮蔽智能機(jī)器本體。
8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器，其中，當(dāng)所述活動(dòng)部件處在所述收縮位置時(shí)，所述彈性外套發(fā)生第一彈性 形變而提供所述智能機(jī)器的第一外觀；當(dāng)所述活動(dòng)部件處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套發(fā)生第二彈性形變而提供所述智能機(jī)器的第二外觀，所述第二外觀不同于所述第一外觀。
9.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器，其中，所述活動(dòng)部件為升降機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套附接至所述升降機(jī)構(gòu)，使得彈性外套能夠在所述升降機(jī)構(gòu)的升降方向上伸縮變形。
11.如權(quán)利要求9或10所述的智能機(jī)器，其中，所述彈性外套附接至所述升降機(jī)構(gòu)，使得彈性外套能夠圍繞所述升降機(jī)構(gòu)扭曲變形。
12.如權(quán)利要求9所述的智能機(jī)器，其中，所述智能機(jī)器本體還包括多個(gè)彈性支撐桿，每個(gè)所述彈性支撐桿的一端固定至所述活動(dòng)部件，而另一端固定至所述智能機(jī)器的、相對(duì)于所述活動(dòng)部件發(fā)生位置變化的部分； 所述彈性外套通過所述彈性支撐桿附接至所述升降機(jī)構(gòu)，并且在所述活動(dòng)部件處于所述收縮位置和所述伸展位置時(shí)均遮蔽所述活動(dòng)部件。
13.如權(quán)利要求12所述的智能機(jī)器，其中，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述收縮位置時(shí)，所述彈性外套形成球形外觀；并且當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套形成長(zhǎng)形瓶體外觀。
14.如權(quán)利要求13所述的智能機(jī)器，其中，當(dāng)所述升降機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置時(shí)，所述彈性外套還發(fā)生圍繞所述升降機(jī)構(gòu)的扭曲變形。
15.如權(quán)利要求9-14中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器，其中，所述活動(dòng)部件的頂端設(shè)置有智能模塊，所述智能模塊相對(duì)于所述活動(dòng)部件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的智能機(jī)器，其中，所述智能模塊包括投影頭，所述投影頭以不同的高度、仰角、投影距離或投影面積進(jìn)行投影。
17.如權(quán)利要求15所述的智能機(jī)器，還包括底座，所述智能機(jī)器本體安置在所述底座上，并且所述底座能夠操作以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求17所述的智能機(jī)器，其中，所述智能機(jī)器本體還包括: 用于感測(cè)人的語音、位置和動(dòng)作中的一者或多者的傳感器；和 根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)而進(jìn)行控制的控制部。
19.如權(quán)利要求18所述的智能機(jī)器，其中，所述控制部配置為根據(jù)來自所述傳感器的信號(hào)而控制所述智能機(jī)器進(jìn)入休眠狀態(tài)或者工作狀態(tài)，其中在所述休眠狀態(tài)下，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述收縮位置；在所述工作狀態(tài)下，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述伸展位置。
20.如權(quán)利要求19所述的智能機(jī)器，其中，在進(jìn)入所述休眠狀態(tài)時(shí)，所述智能機(jī)器自動(dòng)找到電源口并開始充電。
21.如權(quán)利要求1 9所述的智能機(jī)器，其中，所述伸展位置是能夠調(diào)節(jié)的。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK104070526SQ201310109996
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月29日
【發(fā)明者】章駿 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司