專利名稱：一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是用于海洋網(wǎng)箱養(yǎng)殖輔助清理機器人，屬于機器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)快速發(fā)展，網(wǎng)箱長期浸沒在海水中，易受海洋污損生物的侵害，然而網(wǎng)箱養(yǎng)殖海域海水里的浮游生物較多，特別是溫暖夏季，網(wǎng)箱的網(wǎng)衣更容易滋生附著物(主要有藤壺、筒螅、牡蠣、滸苔等)，且生長繁殖的速度很快，網(wǎng)衣網(wǎng)眼即被污損生物完全堵塞，影響網(wǎng)箱內(nèi)外水體的交換，導致網(wǎng)箱內(nèi)水體溶氧量和水質(zhì)下降，進而造成養(yǎng)殖魚體的生長率和成活率下降。目前大多使用人力或者機械操作進行網(wǎng)箱更換，或者潛入水下使用清理沖洗，清理勞動強度大，操作難度高人身安全性差，特別是隨著養(yǎng)殖網(wǎng)箱體積與規(guī)模越來越大，養(yǎng)殖網(wǎng)箱向深水深海推進，此問題更加突出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其操作簡單，通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下監(jiān)控作用，使得養(yǎng)殖狀況更安全。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，包括流線機身，及設置在流線機身頂部的沖艏，所述沖艏下方設有監(jiān)控器，所述監(jiān)控器下方設有清洗盤，所述清洗盤四周設有垂直噴射頭，所述清洗盤兩側(cè)均設有噴射裝置，所述噴射裝置兩端均設有水平噴射頭，所述清洗盤下方設有定向尾翼，所述定向尾翼下方設有臍帶軟管，所述流線機身兩側(cè)均設有滑翔翼。所述噴射裝置與流線機身相接，且相接處設有固定夾。所述流線機身與滑翔翼為一整體。所述滑翔翼呈牛角型，并向上翹起，在清理網(wǎng)箱的時候起到一個托水的作用，防止整個機器人快速下沉，增大網(wǎng)箱清洗的依附力。所述滑翔翼上翹半斤R為水平噴射頭直徑的兩倍，使其具備最佳托力。本發(fā)明的有益效果是:本實施通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往復雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下監(jiān)控作用，是的養(yǎng)殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，便于漁船攜帶，漁民樂于接受。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本發(fā)明的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人俯視 圖2為本發(fā)明的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人側(cè)視圖； 圖3為本發(fā)明的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人后視 圖4為本發(fā)明的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人水下作業(yè)示意 附圖標記說明:
1、監(jiān)控器；2、流線機身；3、水平噴射頭；4垂直噴射頭；5、固定夾；6、噴射裝置；7、清洗盤；8、滑翔翼；9、臍帶軟管；10、定向尾翼；11、沖艏。
具體實施例方式如圖1-圖4所示，本發(fā)明的一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，包括流線機身2，及設置在流線機身2頂部的沖艏11，所述沖艏11下方設有監(jiān)控器I，所述監(jiān)控器I下方設有清洗盤7，所述清洗盤7四周設有垂直噴射頭4，所述清洗盤7兩側(cè)均設有噴射裝置6，所述噴射裝置6兩端均設有水平噴射頭3，所述清洗盤7下方設有定向尾翼10，所述定向尾翼10下方設有臍帶軟管9，所述流線機身2兩側(cè)均設有滑翔翼8。其中，所述噴射裝置6與流線機身2相接，且相接處設有固定夾5。所述流線機身2與滑翔翼8為一整體。如圖3所示，所述滑翔翼8呈牛角型，并向上翹起，在清理網(wǎng)箱的時候起到一個托水的作用，因為在清理網(wǎng)箱的時候其是反過來工作的，可防止整個機器人快速下沉，增大網(wǎng)箱清洗的依附力，如圖4所示。所述滑翔翼8上翹半斤R為水平噴射頭3直徑的兩倍，通過現(xiàn)場實地的運用，該設計具備最佳托力，吸附力最強，如圖3所示。本發(fā)明的有益效果是:本實施采用流線機身2與滑翔翼8構(gòu)造，能減流動阻力，通過臍帶軟管9，水下機器人與漁船連接，由船提供高壓水流給機器人提供噴射動力。在機器人水平方向左右兩邊布置四個水平噴射頭3，前方兩個，后方兩個，為機器人提供前進與后退的動力、在垂直方向均勻分布八個垂直噴射頭4，上方四個，下方四個，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人升降，側(cè)翻與橫翻，通過機器人各個噴射頭能讓機器人在水中靈活行動，應對不同造型的網(wǎng)箱。船上高壓水經(jīng)噴嘴噴射出很細的高壓水射流，同時由于高壓水射流在水里產(chǎn)生的反作用力，推動清洗盤7轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生一個高壓水射流圈，高速水流與清洗盤7上轉(zhuǎn)動刷共同作用下，把網(wǎng)衣上的附著物清洗掉。定向尾翼10能減少機器人在水中晃動，保持機器人水下作業(yè)穩(wěn)定。機器人的沖艏11在快速航行慣性沖擊大體積的積累物，以大化小。監(jiān)控器I能實施顯示水中狀況，將實時圖像傳遞給船上操控人員，遙控機器人在網(wǎng)箱不同位置上進行清洗工作。其通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往復雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下監(jiān)控作用，使得養(yǎng)殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，便于漁船攜帶，漁民樂于接受。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其特征在于:包括流線機身(2)，及設置在流線機身(2 )頂部的沖艏(11)，所述沖艏(11)下方設有監(jiān)控器(I)，所述監(jiān)控器(I)下方設有清洗盤(7)，所述清洗盤(7)四周設有垂直噴射頭(4)，所述清洗盤(7)兩側(cè)均設有噴射裝置(6)，所述噴射裝置(6)兩端均設有水平噴射頭(3)，所述清洗盤(7)下方設有定向尾翼(10)，所述定向尾翼(10)下方設有臍帶軟管(9)，所述流線機身(2)兩側(cè)均設有滑翔翼(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其特征在于:所述噴射裝置(6 )與流線機身(2 )相接，且相接處設有固定夾(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其特征在于:所述流線機身(2)與滑翔翼(8)為一整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其特征在于:所述滑翔翼(8)呈牛角型，并向上翹起，在清理網(wǎng)箱的時候起到一個托水的作用，防止整個機器人快速下沉，增大網(wǎng)箱清洗的依附力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，其特征在于:所述滑翔翼(8)上翹半斤R為水平噴射頭(3)直徑的兩倍，使其具備最佳托力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖水下智能清理機器人，包括流線機身，及設置在流線機身頂部的沖艏，所述沖艏下方設有監(jiān)控器，所述監(jiān)控器下方設有清洗盤，所述清洗盤四周設有垂直噴射頭，所述清洗盤兩側(cè)均設有噴射裝置，所述噴射裝置兩端均設有水平噴射頭，所述清洗盤下方設有定向尾翼，所述定向尾翼下方設有臍帶軟管，所述流線機身兩側(cè)均設有滑翔翼。本實施通過船舶供應高壓水流，為機器人提供潛航與清理的動力，解決以往復雜高昂電動設備。通過在改手工勞動為遙控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下監(jiān)控作用，使得養(yǎng)殖狀況更安全。整個操作方便安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，便于漁船攜帶，漁民樂于接受。
文檔編號B25J11/00GK103144118SQ20131012534
公開日2013年6月12日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者付宗國, 楊儉健, 劉瑩瑩, 李德堂, 謝永和 申請人:浙江海洋學院