專利名稱：醫(yī)用自動機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用自動機械手。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院中的醫(yī)療耗材的存放、管理漸漸成為需要考慮的問題。尤其是對于綜合性的醫(yī)療機構(gòu)，其往往會涉及到數(shù)量眾多、種類繁雜的醫(yī)療耗材。對于這些醫(yī)用耗材，傳統(tǒng)方式是利用耗材存儲庫來進行管理和存放的，當需要提取所需的耗材時，往往需要通過人工的方式對目標耗材進行取用。這樣則嚴重影響了醫(yī)療工作者的工作效率，特殊情況下，甚至延誤了對患者的治療時機，帶來較為嚴重不良后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)用自動機械手，克服了傳統(tǒng)中醫(yī)療耗材取用效率低下的問題。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種醫(yī)用自動機械手，其包括:
沿滑軌做往復(fù)運動的一級機械手；
與所述一級機械手相配合的二級機械手，且其與所述一級機械手做同步運動；所述醫(yī)用自動機械手還包括:
可被控制地驅(qū)動所述一級機械手沿所述滑軌運動的動力機構(gòu)；
傳動帶，其具有固定于所述 滑軌側(cè)壁的第一端，以及與所述第一端相對的固定于所述二級機械手上的第二端，所述第一端和第二端之間的傳動帶繞過固定于所述一級機械手上的樞軸，并在所述一級機械手運動時與樞軸之間發(fā)生作用力。作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動機械手還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪、位于所述主動齒輪兩側(cè)并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑軌為U型，所述傳動齒輪設(shè)置于所述U型的滑軌中。作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動機械手還包括夾持機構(gòu)，其固定于所述滑軌的側(cè)壁，并夾持所述傳動帶的第一端。作為本發(fā)明的進一步改進，所述一級機械手上設(shè)置有供所述傳動帶穿過的通孔，以及自所述通孔處延伸出的容置槽，所述傳送帶至少部分位于所述容置槽中。作為本發(fā)明的進一步改進，所述樞軸設(shè)置于所述通孔中，所述樞軸上還套裝有輔助所述傳送帶運動的滑輪。作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二端位于所述二級機械手與所述一級機械手相對的壁面上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述一級機械手上設(shè)置有凹槽，所述二級機械手通過所述凹槽與一級機械手相配合。作為本發(fā)明的進一步改進，所述滑軌設(shè)設(shè)置有輔助一級機械手移動的若干滾輪。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)自動對醫(yī)療耗材的取用，提高了醫(yī)護人員的工作效率。


圖1為本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手的一具體實施方式
的平面示意 圖2為圖1中部分結(jié)構(gòu)的平面放大示意 圖3為本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手的一具體實施方式
的另一角度的平面示意 圖4為圖3中部分結(jié)構(gòu)的平面放大示意 圖5為本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手的傳動齒輪部分的平面示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，但應(yīng)當說明的是，這些實施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。如圖1至圖4所示，本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手100包括底座10、及垂直設(shè)置于底座10上的滑軌11。其中，底座10不但起到支撐穩(wěn)固的作用，同時也可作為將本發(fā)明的自動機械手與其他部件進行連接安裝的連接件。作為一種替代實施方式，滑軌11也可與底座10 一體設(shè)置。進一步地，上述滑軌11上形成有兩條平行的滑道110，該滑道110大體上呈
一 “U”字型。本發(fā)明的醫(yī)用自動機 械手100還包括一級機械手20、以及與一級機械手20相配合的二級機械手30，且二級機械手30可與一級機械手20做同步運動。具體地，一級機械手20上設(shè)置有凹槽201，該凹槽201對稱分布于一級機械手20縱長方向的側(cè)壁上，相應(yīng)地，二級機械手30與凹槽201相對位置處設(shè)置有與其相配合的突起301，二級機械手30通過凹槽201與突起301與一級機械手20相配合。上述一級機械手20可沿滑軌11做往復(fù)運動，其中一級機械手20與滑軌11的配合方式與一級機械手20與二級機械手30的配合方式相類似。具體地，一級機械手20的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有對稱的第一凹槽202，滑軌11的滑道110兩側(cè)設(shè)置有與第一凹槽202相配合的第一突起111。一級機械手20即通過第一凹槽202與第一突起111與滑軌11相配合。優(yōu)選地，為了使一級機械手20能夠較為流暢的沿滑軌11進行滑動，上述滑道110的兩側(cè)設(shè)置有若干輔助一級機械手20滑動的滾輪112。為了配合滾輪112的安裝，上述第一突起111上設(shè)置有若干間斷，滾輪112即分布于第一突起111的間斷處。如此設(shè)置，減小了一級機械手20滑動時的摩擦力，不但使滑動時產(chǎn)生的熱量變少，而且也降低了能耗。配合參照圖5所示，為了使一級機械手20能夠進行往復(fù)運動，自動機械手100還包括動力機構(gòu)40和傳動齒輪50，其中動力機構(gòu)40可被控制地通過傳動齒輪50驅(qū)動上述一級機械手20沿滑軌11進行運動，傳動齒輪50位于上述“U”型的滑道中，從而減少了傳動齒輪50所占用的空間，使自動機械手的結(jié)構(gòu)更加緊湊。具體地，上述傳動齒輪50包括主動齒輪501、第一從動齒輪502、以及第二從動齒輪503。其中，第一從動齒輪502和第二從動齒輪503位于主動齒輪501的兩側(cè)，并與主動齒輪501相嚙合。且上述傳動齒輪50設(shè)置于一級機械手20的下部，一級機械手20與傳動齒輪50相對的壁面上設(shè)置有與第一從動齒輪502和第二從動齒輪503相配合的齒條205，第一從動齒輪502和第二從動齒輪503通過該齒條205驅(qū)動一級機械手20進行運動。需要說明的是，上述“下部”、以及下文的“左右”均是以自動機械手工作時的空間位置來參照的。當動力機構(gòu)40驅(qū)動主動齒輪501旋轉(zhuǎn)時，主動齒輪501可帶動第一從動齒輪502和第二從動齒輪503沿同方向轉(zhuǎn)動，從而第一從動齒輪502和第二從動齒輪503通過齒輪的嚙合帶動一級機械手20發(fā)生運動。為了實現(xiàn)一級機械手20的左右往復(fù)運動，上述動力機構(gòu)40為電機，該電機可正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而改變傳動齒輪50的轉(zhuǎn)動方向，進而驅(qū)動一級機械手20沿滑軌11進行左右往復(fù)運動。本發(fā)明的自動機械手100還包括傳動帶60，該傳動帶60具有固定于滑軌11側(cè)壁的第一端601、以及與第一端601相對的固定于二級機械手30上的第二端602。優(yōu)選地,上述第一端601臨近滑軌11的端部，如此可以使機械手獲得較大的運動行程；且上述第二端602固定于二級機械手30與一級機械手20相對的壁面上。進一步地，滑軌11側(cè)壁固定有夾持機構(gòu)70,其用于夾持傳動帶60的第一端601。同時,上述第一端601和第二端602之間的傳動帶繞過固定于一級機械手20上的樞軸80。傳動帶60被如此設(shè)置以使一級機械手20運動時，傳送帶60與樞軸80之間發(fā)生作用力，從而二級機械手30被作動地施加一與一級機械手20運動方向相同的牽引力，以實現(xiàn)與一級機械手20的同步運動。同時，為了牽引二級機械手30能夠隨一級機械手20能夠進行左右往復(fù)運動，上述傳動帶60分布于滑軌11的兩側(cè)。此外，一級機械手20上開設(shè)有供傳動帶60穿過的通孔203，上述樞軸80即設(shè)置于通孔203中。優(yōu)選地地，為了方便傳動帶60進行傳動，上述樞軸80上套裝有一滑輪90，傳動帶60的第一端601和第二端602之間的部分即繞過滑輪90，并可相對滑輪90發(fā)生運動。一級機械手20上還設(shè)置有自上述通孔203處延伸出的容置槽204，傳動帶60至少部分收容于容置槽204中。如此設(shè)置，降低了傳動帶60占用的空間高度，縮短了一級機械手20和二級機械手30之間的距離，減小了自動機械手的體積。
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進一步地，一級機械手20和二級機械手30的運動過程如下:開啟電機，電機帶動傳動齒輪驅(qū)動一級機械手沿滑軌發(fā)生滑動，一級機械手在運動過程中，帶動其上的樞軸及套裝在樞軸上的滑輪運動，從而滑輪對傳送帶施加一作用力，在該作用力的帶動下，傳送帶牽引二級機械手朝向一級機械手運動的方向發(fā)生運動。當二級機械手運動到預(yù)定位置，電機停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的醫(yī)用耗材落入到機械手上。再次啟動電機，并控制其反向轉(zhuǎn)動。此時，電機驅(qū)動傳動齒輪反向轉(zhuǎn)動，并帶動一級機械手朝相反方向發(fā)生運動，另一側(cè)的傳動帶重復(fù)上述驅(qū)動過程，帶動二級機械手與一級機械手同步運動。機械手承載其上的醫(yī)用耗材運動至指定的位置，提供給醫(yī)護人員使用。本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)自動對醫(yī)療耗材的取用，提高了醫(yī)護人員的工作效率。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其 他實施方式 。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用自動機械手，其包括 沿滑軌做往復(fù)運動的一級機械手； 與所述一級機械手相配合的二級機械手，且其與所述一級機械手做同步運動；其特征在于，所述醫(yī)用自動機械手還包括 可被控制地驅(qū)動所述一級機械手沿所述滑軌運動的動力機構(gòu)； 傳動帶，其具有固定于所述滑軌側(cè)壁的第一端，以及與所述第一端相對的固定于所述二級機械手上的第二端，所述第一端和第二端之間的傳動帶繞過固定于所述一級機械手上的樞軸，并在所述一級機械手運動時與樞軸之間發(fā)生作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述自動機械手還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪、位于所述主動齒輪兩側(cè)并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述滑軌為U型，所述傳動齒輪設(shè)置于所述U型的滑軌中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述自動機械手還包括夾持機構(gòu)，其固定于所述滑軌的側(cè)壁，并夾持所述傳動帶的第一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述一級機械手上設(shè)置有供所述傳動帶穿過的通孔，以及自所述通孔處延伸出的容置槽，所述傳送帶至少部分位于所述容置槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述樞軸設(shè)置于所述通孔中，所述樞軸上還套裝有輔助所述傳送帶運動的滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述第二端位于所述二級機械手與所述一級機械手相對的壁面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述一級機械手上設(shè)置有凹槽，所述二級機械手通過所述凹槽與一級機械手相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用自動機械手，其特征在于，所述滑軌設(shè)設(shè)置有輔助一級機械手移動的若干滾輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)用自動機械手，其包括沿滑軌做往復(fù)運動的一級機械手；與所述一級機械手相配合的二級機械手，且其與所述一級機械手做同步運動；所述醫(yī)用自動機械手還包括可被控制地驅(qū)動所述一級機械手沿所述滑軌運動的動力機構(gòu)；傳動帶，其具有固定于所述滑軌側(cè)壁的第一端，以及與所述第一端相對的固定于所述二級機械手上的第二端，所述第一端和第二端之間的傳動帶繞過固定于所述一級機械手上的樞軸，并在所述一級機械手運動時與樞軸之間發(fā)生作用力。本發(fā)明的醫(yī)用自動機械手結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)自動對醫(yī)療耗材的取用，提高了醫(yī)護人員的工作效率。
文檔編號B25J5/02GK103252769SQ201310152168
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者吳躍新, 柴斌, 司寧 申請人:蘇州市艾信物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司