專(zhuān)利名稱(chēng)：一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿(mǎn)足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車(chē)及零部件、摩托車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，具有伸縮調(diào)節(jié)的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，能配合搬運(yùn)機(jī)器人使用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，包括:動(dòng)力機(jī)械臂、從動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)械臂連接裝置和伸縮裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂包括動(dòng)力傳輸裝置和與動(dòng)力傳輸裝置相連接的液壓動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂通過(guò)機(jī)械臂連接裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置包括伸縮拉桿和與伸縮拉桿齒輪連接的減速齒輪。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施 例中，所述動(dòng)力傳輸裝置與液壓動(dòng)力裝置通過(guò)液壓缸連接。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述從動(dòng)機(jī)械臂設(shè)有抓舉扭力裝置。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，具有伸縮調(diào)節(jié)的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，能配合搬運(yùn)機(jī)器人使用。


圖1是本發(fā)明一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、動(dòng)力機(jī)械臂，2、機(jī)械臂連接裝置，3、從動(dòng)機(jī)械臂，4、伸縮裝置，5、動(dòng)力傳輸裝置，6、液壓動(dòng)力裝置，7、抓舉扭力裝置，8、伸縮拉桿，9、減速齒輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1，一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，包括:動(dòng)力機(jī)械臂1、從動(dòng)機(jī)械臂3、機(jī)械臂連接裝置2和伸縮裝置4，所述動(dòng)力機(jī)械臂I包括動(dòng)力傳輸裝置5和與動(dòng)力傳輸裝置5相連接的液壓動(dòng)力裝置6，所述動(dòng)力機(jī)械臂I通過(guò)機(jī)械臂連接裝置2與從動(dòng)機(jī)械臂3相連接，所述伸縮裝置4與從動(dòng)機(jī)械臂3相連接，所述伸縮裝置4包括伸縮拉桿8和與伸縮拉桿8齒輪連接的減速齒輪9。 另外，所述動(dòng)力傳輸裝置5與液壓動(dòng)力裝置6通過(guò)液壓缸連接，將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)機(jī)械能。另外，所述從動(dòng)機(jī)械臂3設(shè)有抓舉扭力裝置7，能更好的配合抓舉機(jī)械臂組裝，使運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加具有條理性。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，具有伸縮調(diào)節(jié)的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，能配合搬運(yùn)機(jī)器人使用。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本·發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，其特征在于，包括:動(dòng)力機(jī)械臂、從動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)械臂連接裝置和伸縮裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂包括動(dòng)力傳輸裝置和與動(dòng)力傳輸裝置相連接的液壓動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂通過(guò)機(jī)械臂連接裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置包括伸縮拉桿和與伸縮拉桿齒輪連接的減速齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述動(dòng)力傳輸裝置與液壓動(dòng)力裝置通過(guò)液壓缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，其特征在于，所述從動(dòng)機(jī)械臂設(shè)有抓舉扭力裝置。 ·
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，包括動(dòng)力機(jī)械臂、從動(dòng)機(jī)械臂、機(jī)械臂連接裝置和伸縮裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂包括動(dòng)力傳輸裝置和與動(dòng)力傳輸裝置相連接的液壓動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂通過(guò)機(jī)械臂連接裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置與從動(dòng)機(jī)械臂相連接，所述伸縮裝置包括伸縮拉桿和與伸縮拉桿齒輪連接的減速齒輪。通過(guò)上述方式，本發(fā)明提供的一種搬運(yùn)機(jī)器人的伸縮機(jī)械臂，具有伸縮調(diào)節(jié)的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，能配合搬運(yùn)機(jī)器人使用。
文檔編號(hào)B25J18/02GK103231387SQ20131017500
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請(qǐng)人:蔣瑛倩