專利名稱：瓶夾機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓶夾機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種常用于物體夾取的裝置，大量應(yīng)用于自動(dòng)化，食品，制藥等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)常見的瓶夾機(jī)構(gòu)一般都是由鑄造瓶夾、凸輪等組成，加工精度低造成瓶夾打開與關(guān)閉不順暢，而且瓶夾開度很難調(diào)節(jié)。特別是由于其表面粗糙而且容易脫落顆粒，所以非常不適用于制藥領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:傳統(tǒng)瓶夾機(jī)構(gòu)制作精度偏低，動(dòng)作不順暢，瓶夾開度很難調(diào)節(jié)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸，氣缸設(shè)于氣缸固定座上，氣缸上的氣缸活塞桿與推桿的一端連接，推桿另一端的一側(cè)設(shè)有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸貫穿瓶夾安裝左固定塊的尾部通孔和瓶夾安裝右固定塊的尾部通孔，瓶夾安裝左固定塊和瓶夾安裝右固定塊之間還通過(guò)瓶夾安裝板連接，瓶夾安裝板通過(guò)瓶夾旋轉(zhuǎn)銷與主瓶夾、副瓶夾連接，主瓶夾的齒與副瓶夾的齒相互嚙合，主瓶夾的尾部與瓶夾驅(qū)動(dòng)軸接觸。優(yōu)選地，所述主瓶夾的尾部與瓶夾安裝板通過(guò)拉簧連接。優(yōu)選地，所述的瓶夾驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)設(shè)于瓶夾安裝左固定塊和瓶夾安裝右固定塊之間，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)的數(shù)量比主瓶夾或副瓶夾的數(shù)量多I個(gè)。
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優(yōu)選地，所述主瓶夾的尾部設(shè)有U形槽，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸鑲嵌在U形槽內(nèi)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)與主瓶夾的尾部接觸。優(yōu)選地，所述的瓶夾驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有壓簧，壓簧設(shè)于瓶夾安裝左固定塊和距離瓶夾安裝左固定塊最近的一個(gè)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)之間。優(yōu)選地，所述主瓶夾、副瓶夾和瓶夾旋轉(zhuǎn)銷組成瓶夾，其數(shù)量至少為I個(gè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)，其主瓶夾與副瓶夾由特殊材料加工而成，尺寸精度高，表面光滑，耐130攝氏度高溫，易于消毒和滅菌，滿足GMP的要求；瓶夾尺寸經(jīng)過(guò)精確設(shè)計(jì)，適用于多個(gè)規(guī)格的西林瓶，適用范圍廣；調(diào)整推桿的左右位置就可以方便地調(diào)整瓶夾的開度；由于氣體具有可壓縮性，所以由氣缸驅(qū)動(dòng)的新型瓶夾機(jī)構(gòu)具有過(guò)載保護(hù)功倉(cāng)泛。


圖1為瓶夾的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種瓶夾機(jī)構(gòu)瓶夾關(guān)閉狀態(tài)不意圖3為一種瓶夾機(jī)構(gòu)瓶夾打開狀態(tài)示意圖；圖4為一種瓶夾機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。本發(fā)明為一種瓶夾機(jī)構(gòu)，如圖1所示，為瓶夾的結(jié)構(gòu)示意圖，瓶夾旋轉(zhuǎn)銷11安裝在主瓶夾10與副瓶夾13內(nèi)，組成瓶夾。主瓶夾10與副瓶夾13通過(guò)自身的齒相互嚙合，可同時(shí)圍繞瓶夾旋轉(zhuǎn)銷11旋轉(zhuǎn)，主瓶夾10的尾部開有U形槽6。如圖2-圖4所示，氣缸I通過(guò)氣缸固定螺栓4安裝在氣缸固定座3上，氣缸固定座3固定不動(dòng)，氣缸I的氣缸活塞桿2上有內(nèi)螺紋孔，其內(nèi)螺紋孔與推桿20外螺紋端連接，推桿20外螺紋上匹配的螺母21用于調(diào)整推桿20的左右位置，推桿20非螺紋端的一側(cè)安裝有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5，氣缸I的行程大于推桿20非螺紋端與瓶夾關(guān)閉時(shí)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5左側(cè)的距離，推桿20可以隨氣缸活塞桿2運(yùn)動(dòng)，在伸出位時(shí)與瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5接觸。瓶夾安裝板14的兩端用兩個(gè)瓶夾安裝固定銷8安裝在瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15上，瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15固定不動(dòng)，主瓶夾10與副瓶夾13通過(guò)瓶夾旋轉(zhuǎn)銷11安裝在瓶夾安裝板14上，并由自身的齒相互嚙合。主瓶夾10可以驅(qū)動(dòng)副瓶夾13同時(shí)運(yùn)動(dòng)，拉簧固定螺釘18固定在瓶夾安裝板14上，拉簧固定銷16固定在主瓶夾10的尾部上，拉簧17把拉簧固 定螺釘18與拉簧固定銷16連接在一起,對(duì)主瓶夾10施加一定的拉力，使主瓶夾10與副瓶夾13合攏。平頭緊定螺釘9將瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12固定在瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5上，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12安裝在瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15之間。每個(gè)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12分別與每個(gè)主瓶夾10的尾部接觸，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5與主瓶夾10的尾部接觸，并鑲嵌在主瓶夾10尾部的U形槽6內(nèi)，并貫穿瓶夾安裝左固定塊7和瓶夾安裝右固定塊15的尾部通孔，壓簧19套在瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5上，并用瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12與平頭緊定螺釘9固定在距離副瓶夾13較近的一側(cè)，即壓簧19安裝在瓶夾安裝左固定塊7和距離瓶夾安裝左固定塊7最近的一個(gè)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12之間。壓簧19的力要能夠使主瓶夾10尾部的瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12與主瓶夾10尾部接觸。其中，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12的數(shù)量比主瓶夾10或副瓶夾13的數(shù)量多I個(gè)，主瓶夾10和副瓶夾13的數(shù)量均至少為I個(gè)。本實(shí)施例中，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)12數(shù)量為5個(gè)，主瓶夾10、副瓶夾13的數(shù)量均為4個(gè)。如圖2所示，為一種瓶夾機(jī)構(gòu)瓶夾關(guān)閉狀態(tài)示意圖。氣缸排氣，活塞桿2處于收回狀態(tài)，推桿20與瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5不接觸，此時(shí)主瓶夾10與副瓶夾13關(guān)閉。如圖3所示，為一種瓶夾機(jī)構(gòu)瓶夾打開狀態(tài)示意圖。氣缸充氣，活塞桿2處于伸出狀態(tài)，推桿20推動(dòng)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸5向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)主瓶夾10與副瓶夾13打開。
權(quán)利要求
1.一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸(1)，氣缸(I)設(shè)于氣缸固定座(3)上,氣缸(I)上的氣缸活塞桿(2)與推桿(20)的一端連接,推桿(20)另一端的一側(cè)設(shè)有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)貫穿瓶夾安裝左固定塊(7)的尾部通孔和瓶夾安裝右固定塊(15)的尾部通孔，瓶夾安裝左固定塊(7)和瓶夾安裝右固定塊(15)之間還通過(guò)瓶夾安裝板(14)連接，瓶夾安裝板(14)通過(guò)瓶夾旋轉(zhuǎn)銷(11)與主瓶夾(10)、副瓶夾(13)連接，主瓶夾(10)的齒與副瓶夾(13)的齒相互嚙合，主瓶夾(10)的尾部與瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主瓶夾(10)的尾部與瓶夾安裝板(14)通過(guò)拉簧(17)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)上設(shè)有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)(12)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)(12)設(shè)于瓶夾安裝左固定塊(7)和瓶夾安裝右固定塊(15)之間，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)(12)的數(shù)量比主瓶夾(10)或副瓶夾(13)的數(shù)量多I個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主瓶夾(10)的尾部設(shè)有U形槽(6)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)鑲嵌在U形槽￠)內(nèi)，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)(12)與主瓶夾(10)的尾部接觸。
5.如權(quán)利要求3所述的一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的瓶夾驅(qū)動(dòng)軸(5)上設(shè)有壓簧(19)，壓簧(19)設(shè)于瓶夾安裝左固定塊(7)和距離瓶夾安裝左固定塊(7)最近的一個(gè)瓶夾驅(qū)動(dòng)軸固定環(huán)(12)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主瓶夾(10)、副瓶夾(13)和瓶夾旋轉(zhuǎn)銷(11)組成瓶 夾，其數(shù)量至少為I個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種瓶夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括氣缸，氣缸設(shè)于氣缸固定座上，氣缸上的氣缸活塞桿與推桿的一端連接，推桿另一端的一側(cè)設(shè)有瓶夾驅(qū)動(dòng)軸，瓶夾驅(qū)動(dòng)軸貫穿瓶夾安裝左固定塊的尾部通孔和瓶夾安裝右固定塊的尾部通孔，瓶夾安裝左固定塊和瓶夾安裝右固定塊之間還通過(guò)瓶夾安裝板連接，瓶夾安裝板通過(guò)瓶夾旋轉(zhuǎn)銷與主瓶夾、副瓶夾連接，主瓶夾的齒與副瓶夾的齒相互嚙合，主瓶夾的尾部與瓶夾驅(qū)動(dòng)軸接觸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、瓶夾開度可調(diào)、過(guò)載保護(hù)、適用范圍廣等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK103240698SQ20131017506
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司