手持式鉆孔旋擰裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器（12）的手持式鉆孔旋擰裝置，該轉(zhuǎn)矩耦接器設(shè)置成用于限定一能夠最大地傳遞到一插入式工具（14）上的轉(zhuǎn)矩。建議所述手持式鉆孔旋擰裝置具有至少一個(gè)監(jiān)控單元（16），其設(shè)置成用于電地輸出一特征參數(shù)，所述特征參數(shù)至少與一傳遞到所述插入式工具（14）上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】手持式鉆孔旋擰裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器的手持式鉆孔旋擰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)建議過(guò)一種具有機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器的手持式鉆孔旋擰裝置，該轉(zhuǎn)矩耦接器設(shè)置成用于限定一能夠最大地傳遞到插入式工具上的轉(zhuǎn)矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明由一種具有機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器的手持式鉆孔旋擰裝置出發(fā)，該轉(zhuǎn)矩耦接器設(shè)置成用于限定一能夠最大地傳遞到插入式工具上的轉(zhuǎn)矩。
[0004]建議所述手持式鉆孔旋擰裝置具有至少一個(gè)監(jiān)控單元，該監(jiān)控單元設(shè)置成用于電地輸出一特征參數(shù)，所述特征參數(shù)至少與傳遞到所述插入式工具上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。“機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器”應(yīng)該特別理解為一種耦接器，其設(shè)置成用于在超過(guò)所述能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下，中斷一在固定所述插入式工具的插入式工具固定裝置和所述手持式鉆孔旋擰裝置的驅(qū)動(dòng)單元之間的旋轉(zhuǎn)連接。優(yōu)選地，所述能夠最大地傳遞的轉(zhuǎn)矩可由操作者進(jìn)行調(diào)整。有利的是，所述轉(zhuǎn)矩耦接器至少部分地與所述手持式鉆孔旋擰裝置的傳動(dòng)裝置一體地構(gòu)造。所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器構(gòu)造成一種本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為適宜的轉(zhuǎn)矩耦接器，但優(yōu)選根據(jù)文獻(xiàn)DE 10 2009 046 663 Al的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行構(gòu)造?！霸O(shè)置”應(yīng)該理解為特殊地編制程序、設(shè)計(jì)和/或配備。特別是“插入式工具”應(yīng)該理解為一種器具，該器具設(shè)置成用于直接加工工件。有利的是，所述插入式工具設(shè)置成用于，在一種工作過(guò)程中特別是由所述手持式鉆孔旋擰裝置的插入式工具固定裝置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。特別是所述插入式工具構(gòu)造成一種本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為適宜的插入式工具，但有利地構(gòu)造成螺旋組件、螺母(Schraubnuss)、鉆頭、孔鋸(Lochs^ge)和/或構(gòu)造成銑刀?！白畲蟮啬軌騻鬟f的轉(zhuǎn)矩”應(yīng)該特別理解為一由驅(qū)動(dòng)單元所引起的最高轉(zhuǎn)矩，所述最高轉(zhuǎn)矩在一種運(yùn)行狀態(tài)中在不打開(kāi)所述轉(zhuǎn)矩耦接器的前提下能夠從所述插入式工具固定裝置作用到`所述插入式工具上。特別是“限定”在上下文中應(yīng)該理解為，轉(zhuǎn)矩耦接器阻止一比所述運(yùn)行狀態(tài)的最大轉(zhuǎn)矩更大的轉(zhuǎn)矩的傳遞?！氨O(jiān)控單元”應(yīng)該特別是理解為一種單元，其設(shè)置成用于檢測(cè)與所述轉(zhuǎn)矩相關(guān)的值，并且電地輸出與所述值相關(guān)的特征參數(shù)。優(yōu)選地，所述值直接與轉(zhuǎn)矩相關(guān)。可替換的或附加的是，所述值可以特別是間接地至少與所述轉(zhuǎn)矩相關(guān)，如特別是所述手持式鉆孔旋擰裝置的手持式工具殼體圍繞著所述插入工具固定裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角、所述手持式鉆孔旋擰裝置的傳動(dòng)裝置的至少一個(gè)構(gòu)件的與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的位置變化的位置和/或有利的是所述手持式工具殼體圍繞著所述插入工具固定裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)加速度?！疤卣鲄?shù)”應(yīng)該在上下文中特別理解為所述監(jiān)控單元的電的輸出參數(shù)，所述輸出參數(shù)與傳遞到所述插入工具上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。“電地”應(yīng)該特別理解為:借助于電流、電荷和/或電壓進(jìn)行數(shù)字地和/或模擬地編碼。特別是“電地輸出”也應(yīng)該理解為，所述監(jiān)控單元將所述特征參數(shù)保存在一特別是由多個(gè)功能所使用的存儲(chǔ)器和/或寄存器中。“輸出”應(yīng)該特別理解為，所述監(jiān)控單元為了傳輸所述特征參數(shù)而對(duì)導(dǎo)體中的和/或存儲(chǔ)器中的電流和/或電壓產(chǎn)生影響。特別是“傳遞到一插入工具上的轉(zhuǎn)矩”應(yīng)該理解為一種轉(zhuǎn)矩，其在運(yùn)行情況下在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)從所述工具固定裝置作用到所述插入工具上?！跋嚓P(guān)”應(yīng)該特別理解為，所述監(jiān)控單元檢測(cè)一個(gè)值，所述值在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下由于轉(zhuǎn)矩的改變而改變，并且從所述值中確定所述特征參數(shù)。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的手持式鉆孔旋擰裝置的設(shè)計(jì)方案，能夠在設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)單地并且靈活地對(duì)傳遞到所述插入工具上的轉(zhuǎn)矩的變化作出反應(yīng)。此外，可以通過(guò)所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器來(lái)實(shí)現(xiàn)所述最大轉(zhuǎn)矩的特別精確的調(diào)整。
[0005]在一種擴(kuò)展的設(shè)計(jì)方案中，建議所述手持式鉆孔旋擰裝置具有一驅(qū)動(dòng)單元和一控制單元，所述控制單元設(shè)置成用于與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述手持式鉆孔旋擰裝置特別是在很高的最大轉(zhuǎn)矩的情況下的特別可靠的以及/或者低磨損的使用?！膀?qū)動(dòng)單元”應(yīng)該特別理解為一種單元，其在工作過(guò)程中提供一用于驅(qū)動(dòng)所述插入式工具的回轉(zhuǎn)功率(Rotationsleistung)。優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置成用于將一種與回轉(zhuǎn)功率不同的功率、尤其是一種電能轉(zhuǎn)換成所述回轉(zhuǎn)功率。特別是“控制單元”應(yīng)該理解為一種單元，其設(shè)置成用于對(duì)一種由驅(qū)動(dòng)單元所提供的回轉(zhuǎn)功率進(jìn)行控制和/或調(diào)節(jié)。有利的是，所述控制單元具有一計(jì)算單元?！坝?jì)算單元”應(yīng)該特別理解為一種具有一信息輸入端、一信息處理部以及一信息輸出端的單元。有利的是，所述計(jì)算單元具有至少一個(gè)處理器、一存儲(chǔ)器、輸入和輸出器具、多個(gè)其它的電的元器件、一運(yùn)行程序、多個(gè)調(diào)節(jié)例行程序、多個(gè)控制例行程序和/或多個(gè)計(jì)算例行程序。優(yōu)選地，所述計(jì)算單元的元器件布置在一個(gè)共同的電路板上，和/或有利地布置在一個(gè)共同的殼體中。優(yōu)選地，所述控制單元和所述監(jiān)控單元至少基本上相互分開(kāi)地構(gòu)造?？商鎿Q的是，所述控制單元和所述監(jiān)控單元可以至少部分地一體地構(gòu)造。特別是措辭“與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)相關(guān)地”應(yīng)該理解為，所述控制單元設(shè)置成用于至少?gòu)乃霰O(jiān)控單元的特征參數(shù)中確定所述驅(qū)動(dòng)單元的控制參數(shù)。所述驅(qū)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)功率與所述控制參數(shù)相關(guān)?！扒袛唷钡母拍顟?yīng)該特別理解為，所述控制單元至少中斷所述驅(qū)動(dòng)單元的回轉(zhuǎn)功率的輸出。特別是應(yīng)該將“回轉(zhuǎn)功率”理解為一種通過(guò)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)所傳遞的功率。優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置成用于，緊挨著在所述驅(qū)動(dòng)單元切斷之前借助于所述驅(qū)動(dòng)單元對(duì)所述插入式工具固定裝置進(jìn)行制動(dòng)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元至少通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元的換極和/或短路來(lái)對(duì)所述插入式工具固定裝置進(jìn)行制動(dòng)?？商鎿Q的或優(yōu)選附加的是，所述控制單元可以借助于一制動(dòng)器來(lái)對(duì)所述插入式工具固定裝置進(jìn)行制動(dòng)?？商鎿Q的或附加的是，所述控制單元可以設(shè)置成用于與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)相關(guān)地控制所述驅(qū)動(dòng)單元。
[0006]此外建議，所述驅(qū)動(dòng)單元的與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)相關(guān)的切斷被構(gòu)造成是可以去除激活的，由此在一種運(yùn)行狀態(tài)下一最大轉(zhuǎn)矩有利地與所述驅(qū)動(dòng)單元的最大可能的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。“構(gòu)造成是可以去除激活的”應(yīng)該特別理解為，所述控制單元設(shè)置成用于，在一種運(yùn)行狀態(tài)中與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)無(wú)關(guān)地控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)單元。
[0007]此外建議，所述控制單元設(shè)置成用于，與所述監(jiān)控單元的特征參數(shù)以及與操作者特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元，由此能夠通過(guò)操作者來(lái)實(shí)現(xiàn)所述最大轉(zhuǎn)矩的有利調(diào)整。“操作者特征參數(shù)”應(yīng)該特別理解為一操作器具的與操作者輸入所相關(guān)的特征參數(shù)。優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置成用于與操作者特征參數(shù)相關(guān)地確定最大轉(zhuǎn)矩、最大旋轉(zhuǎn)角和/或最大旋轉(zhuǎn)加速度。[0008]此外建議，所述轉(zhuǎn)矩耦接器構(gòu)造成是可以去除激活的，由此在一種運(yùn)行狀態(tài)下一最大轉(zhuǎn)矩有利地與所述驅(qū)動(dòng)單元的最大可能的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。特別是所述轉(zhuǎn)矩耦接器在鉆孔模式中是不激活的。
[0009]此外建議，所述監(jiān)控單元設(shè)置成用于，從所述驅(qū)動(dòng)單元的能量供給(Energieversorgung)的至少一個(gè)特征參數(shù)中確定所述轉(zhuǎn)矩的特征參數(shù)，由此能夠舍棄用于確定轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)的傳感器。優(yōu)選地，所述控制單元和所述監(jiān)控單元至少部分地一體地構(gòu)造?？商鎿Q的是，所述控制單元和所述手持式鉆孔旋擰裝置的一轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器具至少基本上相互分開(kāi)地構(gòu)造?！八鲵?qū)動(dòng)單元的能量供給的特征參數(shù)”應(yīng)該特別理解為施加在所述驅(qū)動(dòng)單元上的電壓、穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元流動(dòng)的電流和/或由所述驅(qū)動(dòng)單元引起的相位。特別是概念“確定”應(yīng)該理解為，所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器具至少?gòu)乃鲵?qū)動(dòng)單元的能量供給的至少一個(gè)特征參數(shù)中計(jì)算出所述轉(zhuǎn)矩的信息。
[0010]在本發(fā)明的一種有利的構(gòu)造方案中建議，所述監(jiān)控單元包括一加速度檢測(cè)器具，其設(shè)置成用于確定所述轉(zhuǎn)矩的特征參數(shù)，由此能夠特別可靠地避免操作者受到危險(xiǎn)。“加速度檢測(cè)器具”應(yīng)該特別理解為一種器具，其提供特別是電的特征參數(shù)，所述特征參數(shù)與所述手持式鉆孔旋擰裝置的至少一部分的加速度相關(guān)。優(yōu)選地，所述加速度檢測(cè)器具具有至少一個(gè)、本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為適宜的傳感器，但有利的具有至少一個(gè)陀螺儀、激光陀螺儀(Laserkreisel)和/或加速度傳感器。
[0011]此外建議，所述控制單元設(shè)置成用于，在達(dá)到一被傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下切斷所述驅(qū)動(dòng)單元，所述被傳遞的轉(zhuǎn)矩大于借助于所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器最大地可調(diào)整的限定轉(zhuǎn)矩，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在一轉(zhuǎn)矩范圍中的有利的轉(zhuǎn)矩限定，所述轉(zhuǎn)矩范圍不通過(guò)所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器覆蓋?！翱烧{(diào)整的限定轉(zhuǎn)矩”應(yīng)該特別理解為所述轉(zhuǎn)矩耦接器的一種調(diào)整，在該調(diào)整的情況下，所述轉(zhuǎn)矩耦接器在達(dá)到一配屬于所述限定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時(shí)斷開(kāi)。優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置成用于在達(dá)到至少一個(gè)被傳遞的轉(zhuǎn)矩時(shí)切斷所述驅(qū)動(dòng)單元，所述被傳遞的轉(zhuǎn)矩位于所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器的最大可調(diào)整的限定轉(zhuǎn)矩和由所述驅(qū)動(dòng)單元在所述轉(zhuǎn)矩耦接器上最大可產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之間。優(yōu)選地，所述控制單元切斷所述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)的轉(zhuǎn)矩可由操作者在至少兩個(gè)級(jí)、有利地在多于兩個(gè)級(jí)中進(jìn)行調(diào)整。例如所述轉(zhuǎn)矩耦聯(lián)器可以具有限定轉(zhuǎn)矩，所述限定轉(zhuǎn)矩配屬于在ONm和IONm之間的轉(zhuǎn)矩。如果通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元在所述轉(zhuǎn)矩耦聯(lián)器的鉆孔模式中能夠?qū)崿F(xiàn)40Nm的最大轉(zhuǎn)矩，則借助于所述控制單元可調(diào)整至少一個(gè)限定轉(zhuǎn)矩，所述限定轉(zhuǎn)矩配屬于在IlNm和40Nm之間的被傳遞的轉(zhuǎn)矩?！般@孔模式”應(yīng)該特別理解為所述轉(zhuǎn)矩耦聯(lián)器的一種運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式的情況下，所述轉(zhuǎn)矩聯(lián)接器始終是閉合的。
[0012]此外，本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)本發(fā)明的手持式鉆孔旋擰裝置的鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)。特別是“鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)”應(yīng)該理解為一種機(jī)器，其設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)鉆頭、螺旋套件、螺母和/或特別是鑿子。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]其它優(yōu)點(diǎn)從下面的附圖描述中給出。在附圖中展示了本發(fā)明的一種實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)包含了大量的特征組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以適宜地將這些特征單獨(dú)地進(jìn)行考慮，并且合理地總結(jié)出其它組合。[0014]附圖示出:
圖1具有根據(jù)本發(fā)明的手持式鉆孔旋擰裝置的鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)的示意性截面圖，
以及
圖2監(jiān)控單元、驅(qū)動(dòng)單元和控制單元的示意性功能示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1示出了一插入式工具14和一根據(jù)本發(fā)明的鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24。所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24具有一手持式鉆孔旋擰裝置10和一手持式工具蓄電池26。此外，所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24在此未詳細(xì)示出地具有一沖擊裝置。所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24構(gòu)造成手持式工具。所述手持式工具蓄電池26向所述手持式鉆孔旋擰裝置10供給運(yùn)行能量?？商鎿Q的是，所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24可以設(shè)置成用于接收來(lái)自電網(wǎng)的運(yùn)行能量。所述手持式工具蓄電池26以能夠由操作者以無(wú)工具地拆卸的方式與所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24連接。
[0016]所述手持式鉆孔旋擰裝置10包括一轉(zhuǎn)矩耦接器12、一監(jiān)控單元16、一驅(qū)動(dòng)單元18、一控制單兀20、一傳動(dòng)裝置28、一工具主軸30、一手持式工具殼體32以及一插入式工具固定裝置34。所述插入式工具固定裝置34在做好了運(yùn)行準(zhǔn)備的狀態(tài)下將所述工具主軸30和所述插入式工具14抗扭轉(zhuǎn)地連接起來(lái)。所述工具主軸30可旋轉(zhuǎn)地支承在所述手持式工具殼體32中。所述手持式工具殼體32是槍形地構(gòu)造的。所述控制單元20經(jīng)由一功率電子裝置36來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)單元18 (參見(jiàn)圖2)。
[0017]所述轉(zhuǎn)矩耦接器12在一工作過(guò)程的情況下在所述傳動(dòng)裝置28的一部分和所述工具主軸30之間建立一種作用上的連接。所述轉(zhuǎn)矩耦接器12設(shè)置成用于限定一能夠最大地傳遞到一插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩。為此，所述轉(zhuǎn)矩耦接器12具有未詳細(xì)示出的卡鎖器具，所述卡鎖器具在低于所述最大轉(zhuǎn)矩的一被傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下將所述傳動(dòng)裝置28的一部分和所述工具主軸30抗扭轉(zhuǎn)地連接起來(lái)。當(dāng)所述被傳遞的轉(zhuǎn)矩超過(guò)所述最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述卡鎖器具松開(kāi)所述抗扭轉(zhuǎn)的連接，并且允許一種旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位。之后，所述卡鎖器具在下一卡鎖位置中再次建立所述抗扭轉(zhuǎn)的連接。該過(guò)程也被稱(chēng)作超出鎖合或者說(shuō)去除鎖合(Cberrasten)0所述轉(zhuǎn)矩耦接器12具有一第一操作器具38。所述轉(zhuǎn)矩耦接器12設(shè)置成用于改變所述最大地可傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩，確切地說(shuō)，與一種借助于所述第一操作器具38的操作者輸入(Bedienereingabe)相關(guān)地進(jìn)行改變。此外，所述轉(zhuǎn)矩耦接器12構(gòu)造成可借助于所述第一操作器具38去除激活。
[0018]所述傳動(dòng)裝置28將所述驅(qū)動(dòng)單元18的轉(zhuǎn)子40在作用上與所述轉(zhuǎn)矩耦接器12的一部分連接起來(lái)。所述傳動(dòng)裝置28以本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為適宜的方式部分地與所述轉(zhuǎn)矩耦接器12 —體地構(gòu)造。例如所述轉(zhuǎn)矩耦接器12的卡鎖器具可以作用到所述傳動(dòng)裝置28的一空心輪上?？商鎿Q的是，轉(zhuǎn)矩耦接器和傳動(dòng)裝置可以分開(kāi)地構(gòu)造。在此情況下，所述轉(zhuǎn)矩耦接器可以布置在一驅(qū)動(dòng)單元和所述傳動(dòng)裝置之間或者布置在所述傳動(dòng)裝置和一工具主軸之間。所述傳動(dòng)裝置28具有所述手持式鉆孔旋擰裝置10的一第二操作器具42，借助于所述第二操作器具可由操作者改變所述傳動(dòng)裝置28的傳動(dòng)比。
[0019]所述監(jiān)控單元16和所述控制單元20部分地一體地構(gòu)造，確切地說(shuō)，所述監(jiān)控單元16具有一計(jì)算例行程序43并且所述控制單元20具有另一計(jì)算例行程序。一個(gè)共同的計(jì)算單元44實(shí)施所述計(jì)算例行程序43。圖2示出了所述監(jiān)控單元16、所述驅(qū)動(dòng)單元18和所述控制單元20的功能或者說(shuō)工作情況。在一工作過(guò)程的情況下，所述控制單元20與所述手持式鉆孔旋擰裝置10的借助于一第三操作器具46的操作者輸入相關(guān)地控制所述驅(qū)動(dòng)單元18。所述監(jiān)控單元16電地輸出多個(gè)特征參數(shù),所述特征參數(shù)至少與傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。這里，所述監(jiān)控單元16設(shè)置成用于確定所述特征參數(shù)中的第一特征參數(shù)和第二特征參數(shù)。
[0020]所述監(jiān)控單元16設(shè)置成用于從所述驅(qū)動(dòng)單元18的能量供給的特征參數(shù)中確定所述轉(zhuǎn)矩的第一特征參數(shù)。為此，所述監(jiān)控單元16具有一電流傳感器48。所述電流傳感器48檢測(cè)一穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元18流動(dòng)的電流。此外，所述監(jiān)控單元16具有一電壓傳感器50。所述電壓傳感器50檢測(cè)一施加在所述驅(qū)動(dòng)單元18上的電壓。所述監(jiān)控單元16的計(jì)算例行程序43從所述電壓和所述電流中計(jì)算出一特征參數(shù)，所述特征參數(shù)基本上與所述驅(qū)動(dòng)單元18的一瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩成正比，所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩是所述驅(qū)動(dòng)單元18朝著所述傳動(dòng)裝置28的方向產(chǎn)生的。所述監(jiān)控單元16從所述特征參數(shù)中確定所述特征參數(shù)中的第一特征參數(shù)，所述第一特征參數(shù)與瞬間地傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩成正比。在此，所述監(jiān)控單元16考慮所述傳動(dòng)裝置28的摩擦以及傳動(dòng)比。
[0021]所述特征參數(shù)中的第二特征參數(shù)基本上與所述手持式工具殼體32圍繞著所述插入工具固定裝置34的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的加速度成正比。一旦操作者不再握持所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24，例如在所述插入式工具14在一工件中阻滯的情況下，那么所述手持式工具殼體32的加速度與傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。所述監(jiān)控單元16具有一加速度傳感器52，所述加速度傳感器測(cè)量所述手持式工具殼體32的加速度。所述監(jiān)控單元16的一加速度檢測(cè)器具22從所述加速度傳感器52的特征參數(shù)中確定所述轉(zhuǎn)矩的特征參數(shù)。所述加速度檢測(cè)器具22為此包括一計(jì)算例行程序。
[0022]在第一運(yùn)行模式中，所述控制單元20與所述第一特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元18。為此，借助于一第四操作器具54可調(diào)整一最大地待由所述驅(qū)動(dòng)單元18所輸出的轉(zhuǎn)矩。所述控制單元20將所述與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩成正比的第一特征參數(shù)與所述最大地待由所述驅(qū)動(dòng)單元18輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。當(dāng)所述特征參數(shù)超過(guò)了一與最大地待由所述驅(qū)動(dòng)單元18輸出的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的閾值時(shí)，所述控制單元20切斷所述驅(qū)動(dòng)單元18。在此情況下，所述控制單元20考慮所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。
[0023]所述控制單元20檢測(cè)所述轉(zhuǎn)矩耦接器12的一種調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)描述了在所述轉(zhuǎn)矩耦接器12不超出鎖合或者說(shuō)不去除鎖合的前提下最大地可傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩。所述最大地待由所述驅(qū)動(dòng)單元18輸出的轉(zhuǎn)矩可以在最大可能地能夠由所述驅(qū)動(dòng)單元18在所述轉(zhuǎn)矩耦接器上引起的轉(zhuǎn)矩和所述最大地經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩耦接器12能夠傳遞到所述插入式工具14上的轉(zhuǎn)矩之間進(jìn)行調(diào)整。在確定所述由所述驅(qū)動(dòng)單元18在所述轉(zhuǎn)矩耦接器上能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的情況下，所述控制單元20考慮所述傳動(dòng)裝置28的傳動(dòng)比。
[0024]在第二運(yùn)行模式中，所述控制單元20與所述第二特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元18。所述控制單元20具有一加速度閾值和一旋轉(zhuǎn)角閾值。當(dāng)所述第二特征參數(shù)超過(guò)所述加速度閾值時(shí)，所述控制單元20切斷所述驅(qū)動(dòng)單元18。通過(guò)在一個(gè)時(shí)間段上的所述第二特征參數(shù)的積分，所述控制單元20確定所述鉆孔機(jī)和/或旋擰機(jī)24在該時(shí)間段中的旋轉(zhuǎn)角特征參數(shù)。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)角特征參數(shù)超過(guò)了所述旋轉(zhuǎn)角閾值時(shí)，所述控制單元20切斷所述驅(qū)動(dòng)單元18。所述第二運(yùn)行模式可由操作者經(jīng)由所述控制單元20借助于一操作者特征參數(shù)來(lái)切斷和/或配置。
【權(quán)利要求】
1.具有機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器(12)的手持式鉆孔旋擰裝置，所述轉(zhuǎn)矩耦接器設(shè)置成用于限定一最大地能夠傳遞到一插入式工具(14)上的轉(zhuǎn)矩，其特征在于至少一個(gè)監(jiān)控單元(16)，該監(jiān)控單元設(shè)置成用于電地輸出一特征參數(shù)，所述特征參數(shù)至少與一傳遞到所述插入式工具(14)上的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。
2.按照權(quán)利要求1所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于一驅(qū)動(dòng)單元(18)和一控制單元(20)，所述控制單元設(shè)置成用于與所述監(jiān)控單元(16)的特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元(18)。
3.按照權(quán)利要求2所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的與所述監(jiān)控單元(16)的特征參數(shù)相關(guān)的切斷被構(gòu)造成是能夠去除激活的。
4.至少按照權(quán)利要求2所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，所述控制單元(20)設(shè)置成用于與所述監(jiān)控單元(16)的特征參數(shù)相關(guān)地并且與一操作者特征參數(shù)相關(guān)地切斷所述驅(qū)動(dòng)單元(18)。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩耦接器(12)構(gòu)造成是能夠去除激活的。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，所述監(jiān)控單元(16)設(shè)置成用于從所述驅(qū)動(dòng)單元(18)的能量供給的至少一個(gè)特征參數(shù)中確定所述轉(zhuǎn)矩的特征參數(shù)。
7.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，所述監(jiān)控單元(16)包括一加速度檢測(cè)器具(22)，所述加速度檢測(cè)器具設(shè)置成用于確定所述轉(zhuǎn)矩的特征參數(shù)。
8.至少按照權(quán)利要求2所述的手持式鉆孔旋擰裝置，其特征在于，所述控制單元(20)設(shè)置成用于在達(dá)到一傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下切斷所述驅(qū)動(dòng)單元(18)，所述傳遞的轉(zhuǎn)矩大于一借助于所述機(jī)械的轉(zhuǎn)矩耦接器(12)最大能調(diào)整的限定轉(zhuǎn)矩。
9.具有按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式鉆孔旋擰裝置(10)的鉆孔機(jī)和/或旋抒機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25B23/144GK103507021SQ201310261999
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】H.勒姆 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司