凹凸面真空吸附裝置及其制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種凹凸面真空吸附裝置及其制作方法，凹凸面真空吸附裝置，包括真空吸附盤（1）；所述的真空吸附盤（1）內(nèi)設(shè)有氣流通道（2），所述的氣流通道（2）連接在第一真空發(fā)生裝置（3）上；所述的真空吸附盤（1）上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面互補(bǔ)吸附組件；所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件上設(shè)有多個(gè)氣孔，所述的氣孔與所述的氣流通道（2）相連通。該凹凸面真空吸附裝置能吸附抓取表面凹凸不平的器件。該凹凸真空吸附裝置制造方法加工方便且精確度高。
【專利說(shuō)明】凹凸面真空吸附裝置及其制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸附抓取【技術(shù)領(lǐng)域】，更確切地說(shuō)涉及一種凹凸面真空吸附裝置及其制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]裸眼3D相對(duì)于傳統(tǒng)的3D顯示技術(shù)來(lái)說(shuō)，最大的優(yōu)勢(shì)在于能讓觀眾擺脫眼睛的束縛，不會(huì)讓觀眾產(chǎn)生觀看的不良反應(yīng)，如惡心、眩暈等。裸眼3D技術(shù)可以分為光屏障式、柱狀透鏡式以及方向性背光3D技術(shù)。其中柱狀透鏡技術(shù)是比較好的裸眼3D技術(shù)?，F(xiàn)行的柱狀透鏡光學(xué)器件的生產(chǎn)工藝有兩種:一種是柱鏡光學(xué)膜裱貼玻璃器件，把制作好的柱鏡光學(xué)膜用膠水或者OCA雙面膠等貼合在玻璃上；另外一種是玻璃柱鏡光學(xué)器件，即使用類玻璃高分子材料膠直接將微柱鏡光學(xué)機(jī)構(gòu)在光學(xué)玻璃表面成型。
[0003]柱狀透鏡技術(shù)最大的優(yōu)勢(shì)在于其亮度不會(huì)受影響，很受市場(chǎng)親睞，為了達(dá)到最佳的顯示效果，一般均采用全貼合的技術(shù)，即使用液態(tài)光學(xué)膠等方法把玻璃光學(xué)器件的平整面全部貼合到液晶顯示面板上去；同時(shí)為了減輕莫爾條紋的影響以及平衡立體圖像分辨率在水平和垂直方向的損失，要求器件按照一定角度傾斜放置?，F(xiàn)有技術(shù)的吸附抓取技術(shù)都只能作用在平面上，而該器件表面具有凹凸不平的周期性結(jié)構(gòu)，所以現(xiàn)有技術(shù)的吸附夾具都抓取不了柱透鏡器件。因此需要一種新型的真空吸附技術(shù)和裝置能夠吸附住玻璃柱鏡光學(xué)器件使得裸眼3D顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能吸附抓取表面凹凸不平的器件的凹凸面真空吸附裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種凹凸面真空吸附裝置，包括真空吸附盤；所述的真空吸附盤內(nèi)設(shè)有氣流通道，所述的氣流通道連接在第一真空發(fā)生裝置上；所述的真空吸附盤上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面互補(bǔ)吸附組件；所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件上設(shè)有多個(gè)氣孔，所述的氣孔與所述的氣流通道相連通。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。[0007]由于本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置設(shè)有凹凸面互補(bǔ)吸附組件，使用時(shí)，將所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件合在所述的被吸附器件的凹凸面上；然后打開(kāi)第一真空發(fā)生裝置，利用真空將被吸附器件吸附在本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置上，受真空作用，可以隨意移動(dòng)被吸附器件來(lái)實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片；所述的吸附膜片固定在所述的真空吸附盤的吸附面上；所述的吸附膜片的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面；所述的吸附膜片的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便。[0009]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片及基板；所述的吸附膜片固定在所述的基板上；所述的基板可拆式連接在所述的真空吸附盤上；所述的吸附膜片的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面；所述的吸附膜片的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔；所述的基板與吸附膜片上的氣孔處設(shè)有相應(yīng)的所述的氣孔。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便；同時(shí)所述的基板可拆式連接在真空吸附盤上，這樣可以根據(jù)需要來(lái)更換凹凸面互補(bǔ)吸附組件，比如根據(jù)被吸附器件上的凹凸面的尺寸等等，使得使用更加方便。
[0010]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述的真空吸附盤內(nèi)還設(shè)有基板吸附氣流通道，所述的基板吸附氣流通道連接在第二真空發(fā)生裝置上；所述的基板通過(guò)基板吸附氣流通道吸附在真空吸附盤的吸附面上。采用此種結(jié)構(gòu)后，只要打開(kāi)第二真空發(fā)生裝置，受真空影響，基板就會(huì)吸附在真空吸附盤上，關(guān)閉第二真空發(fā)生裝置，基板就能與真空吸附盤脫開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0011]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述的吸附膜片由UV膠或硅膠制成。采用此種結(jié)構(gòu)后，由于UV膠或硅膠的特性是對(duì)基板有很強(qiáng)的附著力，對(duì)凹凸不平的被吸附器件沒(méi)有附著力，這樣較適合加工成吸附膜片，而且軟硬適中，在使用的過(guò)程中，不會(huì)磕碰到被吸附器件。
[0012]作為本發(fā)明的還有一種改進(jìn)，所述的基板由PET或玻璃制成。PET或玻璃作為基板較合適。
[0013]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，提供一種加工方便且精確度高的凹凸面真空吸附裝置制造方法。
[0014]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種凹凸面真空吸附裝置制造方法，包括以下步驟:
[0015]①、將基板平整地放置；
[0016]②、在基板的上表面上均勻地倒上液態(tài)固化膠；
[0017]③、將被吸附的器件平整地壓在液態(tài)固化膠上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下與所述的液態(tài)固化膠貼合；
[0018]④、使液態(tài)固化膠進(jìn)行固化；
[0019]⑤、拿掉固化后的固化膠上的所述的被吸附的器件，固化膠形成吸附膜片，吸附膜片與基板粘結(jié)成一體；
[0020]⑥、在粘結(jié)成一體的吸附膜片和基板上打上氣孔洞；所述的氣孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹處；
[0021]⑦、在基板上打上所述的氣流通道和基板吸附氣流通道；將氣流通道連接上第一真空發(fā)生裝置；將基板吸附氣流通道連接上第二真空發(fā)生裝置。
[0022]采用以上步驟后，本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置制造方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]該方法在制作吸附膜片時(shí)，通過(guò)將被吸附的器件平整地壓在液態(tài)固化膠上且被吸附的器件上的凹凸面朝下與所述的液態(tài)固化膠貼合的方面來(lái)形成吸附膜片上的互補(bǔ)的凹凸面；制作方法簡(jiǎn)單，而且使用時(shí)吸附膜片與被吸附器件可以完全貼合，使得吸附膜片上的互補(bǔ)的凹凸面尺寸較精確。
[0024]所述的被吸附的器件為柱鏡光學(xué)膜。在步驟③中，將柱鏡光學(xué)膜貼在液態(tài)固化膠上，用玻璃壓在柱鏡光學(xué)膜上，然后用滾輪壓平，滾輪轉(zhuǎn)速為40r/min。[0025]所述的固化膠為UV膠。在步驟④中，在100W紫外燈光下照射3分鐘，使液態(tài)UV膠進(jìn)行固化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置的實(shí)施二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中所示:1、真空吸附盤，2、氣流通道，3、第一真空發(fā)生裝置，4、吸附膜片，5、氣孔，6、柱鏡光學(xué)器件，7、基板，8、基板吸附氣流通道，9、第二真空發(fā)生裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0030]本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置包括真空吸附盤I。所述的真空吸附盤I內(nèi)設(shè)有氣流通道2，所述的氣流通道2連接在第一真空發(fā)生裝置3上。所述的真空吸附盤I的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面互補(bǔ)吸附組件。所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件上設(shè)有多個(gè)氣孔5，所述的氣孔5與所述的氣流通道2相連通。
[0031]實(shí)施例一
[0032]請(qǐng)參閱圖1所示，所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片4。所述的吸附膜片4固定在所述的真空吸附盤I的吸附面上，所述的吸附膜片4可以通過(guò)膠水粘結(jié)在所述的真空吸附盤I的吸附面上。所述的吸附膜片4的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面。所述的吸附膜片4的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔5。本具體實(shí)施例中，所述的吸附膜片4由UV膠或硅膠制成。所述的被吸附的器件為柱鏡光學(xué)器件6。
[0033]使用時(shí)，將吸附膜片4貼在所述的柱鏡光學(xué)器件6上的光柵表面上；然后打開(kāi)真空發(fā)生裝置3，通過(guò)氣流負(fù)壓實(shí)現(xiàn)柱鏡光學(xué)器件6的吸附。該裝置還可以矯正在批量化生產(chǎn)中由于貼合或切割誤差所引起的柱鏡光學(xué)器件6上光柵角度的偏差，因?yàn)槲侥て?和光柵表面都是曲面，在氣流負(fù)壓下可以滑動(dòng)來(lái)矯正光柵角度的偏差。
[0034]實(shí)施例二
[0035]請(qǐng)參閱圖2所示，所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片4及基板7。所述的吸附膜片4固定在所述的基板7上，所述的吸附膜片4粘結(jié)在所述的真空吸附盤I的吸附面上。所述的基板7可拆式連接在所述的真空吸附盤I上，即所述的真空吸附盤I內(nèi)還設(shè)有基板吸附氣流通道8，所述的基板吸附氣流通道8連接在第二真空發(fā)生裝置9上，該第二真空發(fā)生裝置9與所述的第一真空發(fā)生裝置3可以是同一個(gè)，也可以是兩個(gè)相互獨(dú)立控制的真空發(fā)生裝置，可以根據(jù)需要來(lái)使用，本具體實(shí)施例中，所述的第一真空發(fā)生裝置和第二真空發(fā)生裝置是相互獨(dú)立的；所述的真空發(fā)生裝置可以是真空發(fā)生器也可以是小型的抽真空泵。所述的基板7通過(guò)基板吸附氣流通道8吸附在真空吸附盤I的吸附面上。
[0036]所述的吸附膜片4的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面。所述的吸附膜片4的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔5。所述的基板7與吸附膜片4上的氣孔處設(shè)有相應(yīng)的所述的氣孔，即基板7與吸附膜片4固定成為一個(gè)整體之后，然后在該整體上打氣孔。本具體實(shí)施例中，所述的吸附膜片4由UV膠或硅膠制成。所述的基板7由PET或玻璃制成。[0037]使用時(shí)，將吸附膜片4貼在所述的柱鏡光學(xué)器件6上的光柵表面上；將真空吸附盤I貼在所述的基板7上表面上；打開(kāi)第一真空發(fā)生裝置3和第二真空發(fā)生裝置9，通過(guò)氣流負(fù)壓實(shí)現(xiàn)柱鏡光學(xué)器件6的吸附和基板7的吸附。該裝置還可以矯正在批量化生產(chǎn)中由于貼合或切割誤差所引起的柱鏡光學(xué)器件上光柵角度的偏差，在圖2中所示，因?yàn)槲侥て凸鈻疟砻娑际乔?，在氣流?fù)壓下可以滑動(dòng)來(lái)矯正光柵角度的偏差。
[0038]本發(fā)明的一種凹凸面真空吸附裝置制造方法，包括以下步驟:
[0039]①、將基板平整地放置，即可以放置在工作臺(tái)面上，也可以放置在地面上，只要能平放基板便可。所述的基板由PET或玻璃制成。
[0040]②、在基板的上表面上均勻地倒上液態(tài)固化膠；本具體實(shí)施例中所述的固化膠為UV膠，該UV膠的特性是僅對(duì)其上的基板有很強(qiáng)的附著力，而對(duì)柱鏡光學(xué)器件表面沒(méi)有任何附著力。
[0041]③、將被吸附的器件平整地壓在液態(tài)固化膠上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下與所述的液態(tài)固化膠貼合；本具體實(shí)施例中，所述的被吸附的器件為柱鏡光學(xué)膜，將柱鏡光學(xué)膜貼在液態(tài)固化膠上，用玻璃壓在柱鏡光學(xué)膜上，然后用滾輪壓平，滾輪轉(zhuǎn)速為40r/min。
[0042]④、使液態(tài)固化膠進(jìn)行固化；本具體實(shí)施例中，在100W紫外燈光下照射3分鐘，使液態(tài)UV膠進(jìn)行固化。
[0043]⑤、拿掉固化后的固化膠上的所述的被吸附的器件(即玻璃和柱鏡光學(xué)膜)，固化膠形成吸附膜片，吸附膜片與基板粘結(jié)成一體。若拿掉柱鏡光學(xué)膜較困難，可以事先在柱鏡光學(xué)膜上鍍膜或者采用化學(xué)沉積等辦法處理，從而屏蔽柱鏡光學(xué)膜表面裸露的分子官能團(tuán)，達(dá)到脫模的效果。
[0044]⑥、在粘結(jié)成一體的吸附膜片和基板上打上氣孔洞；所述的氣孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹處；
[0045]⑦、在基板上打上所述的氣流通道和基板吸附氣流通道；將氣流通道連接上第一真空發(fā)生裝置；將基板吸附氣流通道連接上第二真空發(fā)生裝置。
[0046]以上僅就本發(fā)明的凹凸面真空吸附裝置實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，比如:
[0047]1、吸附膜片大小可以全吸附住柱鏡光學(xué)器件，也可以局部吸附住柱鏡光學(xué)器件，而且吸附膜片的形狀也可以各異(比如長(zhǎng)方形、圓形、三角形等)。
[0048]2、基板的面積可以大于真空吸附盤的面積，也可以小于真空吸附盤的面積。
[0049]3、基板和真空吸附盤之間也可以通過(guò)膠水或者雙面膠進(jìn)行固定。
[0050]凡在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凹凸面真空吸附裝置，包括真空吸附盤(I);所述的真空吸附盤(I)內(nèi)設(shè)有氣流通道(2)，所述的氣流通道(2)連接在第一真空發(fā)生裝置(3)上；其特征在于:所述的真空吸附盤(I)上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面互補(bǔ)吸附組件；所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件上設(shè)有多個(gè)氣孔，所述的氣孔與所述的氣流通道(2)相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹凸面真空吸附裝置，其特征在于:所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片(4);所述的吸附膜片(4)固定在所述的真空吸附盤(I)的吸附面上；所述的吸附膜片(4)的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面；所述的吸附膜片(4)的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹凸面真空吸附裝置，其特征在于:所述的凹凸面互補(bǔ)吸附組件包括吸附膜片(4)及基板(7);所述的吸附膜片(4)固定在所述的基板(7)上；所述的基板(7)可拆式連接在所述的真空吸附盤(I)上；所述的吸附膜片(4)的吸附面上設(shè)有與被吸附的器件上的凹凸面互補(bǔ)的凹凸面；所述的吸附膜片(4)的凹凸面的凹處設(shè)有多個(gè)所述的氣孔(5);所述的基板(7)與吸附膜片(4)上的氣孔處設(shè)有相應(yīng)的所述的氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凹凸面真空吸附裝置，其特征在于:所述的真空吸附盤(I)內(nèi)還設(shè)有基板吸附氣流通道(8)，所述的基板吸附氣流通道(8)連接在第二真空發(fā)生裝置(9)上；所述的基板(7)通過(guò)基板吸附氣流通道(8)吸附在真空吸附盤(I)的吸附面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凹凸面真空吸附裝置，其特征在于:所述的吸附膜片(4)由UV膠或硅膠制成；所述的基板(7)由PET或玻璃制成。
6.一種凹凸面真空吸附裝置制造方法，包括以下步驟: ①、將基板平整地放置； ②、在基板的上表面上均勻地倒上液態(tài)固化膠； ③、將被吸附的器件平整地壓在液態(tài)固化膠上，且被吸附的器件上的凹凸面朝下與所述的液態(tài)固化膠貼合； ④、使液態(tài)固化膠進(jìn)行固化； ⑤、拿掉固化后的固化膠上的所述的被吸附的器件，固化膠形成吸附膜片，吸附膜片與基板粘結(jié)成一體； ⑥、在粘結(jié)成一體的吸附膜片和基板上打上氣孔洞；所述的氣孔洞打在所述的吸附膜片的凹凸面的凹處； ⑦、在基板上打上所述的氣流通道和基板吸附氣流通道；將氣流通道連接上第一真空發(fā)生裝置；將基板吸附氣流通道連接上第二真空發(fā)生裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凹凸面真空吸附裝置制造方法，其特征在于:所述的被吸附的器件為柱鏡光學(xué)膜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凹凸面真空吸附裝置制造方法，其特征在于:在步驟③中，將柱鏡光學(xué)膜貼在液態(tài)固化膠上，用玻璃壓在柱鏡光學(xué)膜上，然后用滾輪壓平，滾輪轉(zhuǎn)速為40r/mino
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凹凸面真空吸附裝置制造方法，其特征在于:所述的固化膠為UV膠。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的凹凸面真空吸附裝置制造方法，其特征在于:在步驟④中，在100W紫外燈光下照射3分鐘，使液態(tài)UV膠進(jìn)行固化。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK103465267SQ201310345111
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】顧開(kāi)宇, 朱曉峰 申請(qǐng)人:寧波維真顯示科技有限公司