具有室內(nèi)攝像頭的遠程安裝和拆卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種遠程安裝和拆卸裝置，其包括攝像頭模塊，用于在工作人員受限或不可能進入的環(huán)境中替代工作人員的視覺。在遠程安裝和拆卸裝置中包括用于監(jiān)控危險環(huán)境中遠程機器人的從動臂的操作環(huán)境的攝像頭，該遠程安裝和拆卸裝置包括固定模塊，設(shè)置于所述從動臂上的夾持器附近；并且攝像頭模塊可在固定模塊上安裝和拆卸，并提供室內(nèi)夾持器周圍的視覺信息或狀況。
【專利說明】具有室內(nèi)攝像頭的遠程安裝和拆卸裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年8月27日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局遞交的韓國專利申請?zhí)枮?0-2012-0093431的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其內(nèi)容完整地并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]1.【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004]本發(fā)明涉及一種遠程安裝和拆卸裝置，更具體地說，涉及一種在直接工作人員進入室內(nèi)高度受限或不可能進入室內(nèi)的危險工作環(huán)境下，用新的室內(nèi)攝像頭替換被損壞的室內(nèi)攝像頭的遠程安裝和拆卸裝置。
[0005]2.相關(guān)技術(shù)的描述
[0006]熱室，一種輻射屏蔽設(shè)施，通常在處理放射性物質(zhì)如廢核燃料以及類似物或用其來做試驗時被需要。但是，由于廢核燃料或化學(xué)產(chǎn)品有毒性，在操作過程中工作人員無法進入室內(nèi)，所以操作、維護或修理安裝于所述熱室或有害化學(xué)物質(zhì)處理室內(nèi)的裝置是很困難的。因此，以上所述室通常安裝有多個遠程操縱器，以遠程的方式來處理此類危險物品。所述遠程操縱器，成對地固定設(shè)置于所述室的屏蔽窗上部，用于執(zhí)行遠程操作以及室內(nèi)所需的維護工作。除遠程操縱器外，所述室的天花板上設(shè)置有遠程機器人以擴大遠程操作以及室內(nèi)所需維護工作的范圍。所述遠程機器人主要由主動臂和從動臂組成。所述主動臂設(shè)置于所述室的外部，而所述從動臂設(shè)置于所述室的內(nèi)部。所述遠程機器人的所述從動臂能夠跨越所述室內(nèi)天花板的長度和寬度上下移動。隨著遠程技術(shù)的應(yīng)用，室外的操作者用他或她的手掌握所述主動臂并通過簡單地移動所述主動臂控制所述從動臂。
[0007]所述遠程技術(shù)對于在危險或極端工作環(huán)境中的應(yīng)用是很有用的，例如涉及放射性物質(zhì)或進入受限的環(huán)境，如廢物處置場令人討厭的環(huán)境，或涉及排除地雷的危險工作。
[0008]同時，由于通過多個窗口獲得的視覺范圍非常有限，這需要額外的關(guān)于所述室內(nèi)進行的操作進展以及狀況的視覺信息。因此，防輻射攝像頭以及標準攝像頭通常設(shè)置于室內(nèi)的移動物體或結(jié)構(gòu)上，以獲取室內(nèi)更多的視覺信息。
[0009]安裝于升降機構(gòu)、墻或室內(nèi)結(jié)構(gòu)上的所述防輻射攝像頭或標準攝像頭通過室外的監(jiān)控器向工作人員提供室內(nèi)的視覺信息。
[0010]但是，所述防輻射的攝像頭或標準攝像頭可能不適合為處于所述室外的操作者提供更多詳細的室內(nèi)視覺信息或狀況，這一點受到了限制。進一步地，當(dāng)出現(xiàn)故障時難以遠程更換攝像頭。因此，有必要開發(fā)一種能夠為處于所述室外的操作者提供更多詳細的室內(nèi)視覺信息的裝置，并且在必要的時候使以維護和修理為目的部件更換容易實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明構(gòu)思的示范性實施例克服了上述缺點以及其它前面并未描述的缺點。另夕卜，本發(fā)明構(gòu)思不需要克服上述缺點，并且本發(fā)明構(gòu)思的示范性實施例可不克服上述任何缺點。[0012]根據(jù)實施例，本發(fā)明提供了一種具有攝像頭的遠程安裝和拆卸裝置，使在工作人員極端受限或不可能進入的危險工作空間內(nèi)的關(guān)于盲區(qū)的視覺信息很容易地被獲得。
[0013]進一步地，本發(fā)明提供了一種具有攝像頭的遠程安裝和拆卸裝置，其中的攝像頭模塊在工作空間內(nèi)受損時很容易被更換，因此提高了工作進行的連續(xù)性和效率。
[0014]此外，本發(fā)明提供了一種遠程安裝和拆卸裝置，通過采用遠程操作裝置減少了修理和維護攝像頭的時間和成本。
[0015]根據(jù)一實施例，具有攝像頭模塊的遠程安裝和拆卸裝置，所述攝像頭模塊監(jiān)控危險環(huán)境中遠程機器人的從動臂的工作情況，所述遠程安裝和拆卸裝置包括固定模塊，固定于安裝在所述從動臂上的所述夾持器的附近；以及所述攝像頭模塊，可被安裝于所述固定模塊上并可從所述固定模塊上被拆卸下來，并提供所述夾持器周圍的視覺信息。所述攝像頭模塊包括外殼；攝像頭，固定于外殼上并拍攝所述視覺信息；安裝和拆卸單元，能實施所述固定模塊上的安裝和拆卸；以及連接器，與所述固定模塊連接并接收來自所述攝像頭的電子信號和傳輸電子信號給所述攝像頭。
[0016]具有上述配置，工作人員極其受限或不可能進入的工作空間內(nèi)的盲區(qū)的視覺信息可以很容易地被獲得。進一步地，由于在工作空間能夠迅速更換受損的攝像頭模塊，提高了工作的連續(xù)性和效率。此外，采用遠程裝置能夠大大節(jié)省修理和維護所述攝像頭模塊的時間和成本。
[0017]如上所述，根據(jù)一實施例，本發(fā)明能夠很容易地獲取工作人員極其受限或不可能進入的工作空間內(nèi)的盲區(qū)的視覺信息。
[0018]進一步地，根據(jù)一實施例，本發(fā)明由于所述攝像頭模塊發(fā)生故障時很容易被更換，能夠提高工作的連續(xù)性和效率。
[0019]此外，根據(jù)一實施例，本發(fā)明能夠相當(dāng)大程度地減少修理和維護所述攝像頭模塊的時間和成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]根據(jù)以下具體描述并結(jié)合附圖，上述和/或其它方面以及本發(fā)明的優(yōu)點將變得清楚并更容易理解，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的立體圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的攝像頭模塊的詳細立體圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的固定模塊的詳細立體圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的攝像頭模塊被替換的的立體圖。
【具體實施方式】
[0025]以本發(fā)明的實施例作為具體參考，對實施例在附圖中進行了說明，其中，同樣的參考標記適用于全部同樣的部件。參考附圖對實施例進行如下描述以解釋本發(fā)明。
[0026]在下文中，參考圖1至圖3對所述遠程安裝和拆卸裝置進行了更詳細的描述。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的立體圖。
[0028]參見圖1，所述遠程安裝和拆卸裝置10安裝有攝像頭模塊300來監(jiān)控危險環(huán)境中遠程機器人的從動臂100的工作環(huán)境；并且可以包括固定模塊400，固定于所述從動臂100上的夾持器200的附近；以及攝像頭模塊300，可以被安裝在所述固定模塊400上并且可以從所述固定模塊400上被拆卸下來，以提供所述夾持器200周圍的視覺信息。所述攝像頭模塊300通過由操作者遠程控制的遠程操縱器500來實施可安裝和可拆卸操作，并其可將收集的視覺信息或狀況傳輸給處于所述室外的操作者。
[0029]所述遠程機器人的所述從動臂100安裝于熱室或危險化學(xué)品處理室的內(nèi)部，所述熱室用于處理放射性物質(zhì)如廢核燃料。另一方面，所述遠程機器人的所述主動臂(未顯示)安裝于所述熱室的外部或所述危險化學(xué)品處理室的外部，由操作者控制。
[0030]當(dāng)操作者控制所述遠程機器人的所述主動臂(未顯示)時，將動作信號轉(zhuǎn)換成電子信號以遠程操縱所述從動臂100。所述主動臂(未顯示)的動作在所述從動臂重現(xiàn)。
[0031]進一步地，所述從動臂100包括安裝于其腕部的所述夾持器200。所述夾持器200在抓握物體以及將物體移動到任意指定的位置時可以移動6個自由度。
[0032]所述夾持器200包括驅(qū)動器，并且可由所述驅(qū)動器的驅(qū)動力操作以進行旋轉(zhuǎn)和移動。進一步地，所述夾持器200可采取成對手指的形式使所述夾持器能夠?qū)δ繕宋矬w進行抓握運動以及撤銷所述運動。
[0033]因此，所述從動臂100根據(jù)所述主動臂(未顯示)的操縱被遠程操控，并能抓握和拾起所述物體，旋轉(zhuǎn)和移動物體到指定位置。
[0034]所述固定模塊400固定于所述夾持器200的上部，所述夾持器200成型于所述從動臂100上。進一步地，所述固定模塊400還包括成型于下部的固定環(huán)411 ;以及成型于上部的固定框412，以一側(cè)開口的六面體形式設(shè)置。
[0035]例如，所述固定模塊400設(shè)置于所述夾持器200的附近，并且所述固定模塊400的所述固定環(huán)411可被插入所述夾持器200的頸部并在其上被固定地支撐。此外，所述攝像頭模塊300可被安裝到所述固定框412上或從所述固定框412上被拆卸下來，所述固定框412成型于所述固定模塊400上部。
[0036]所述固定模塊400的所述固定環(huán)411可固定于所述夾持器200的頸部，所述攝像頭模塊300可被安裝到所述固定框412上或從所述固定框上被拆卸下來，所述固定框412設(shè)置于所述固定模塊400上部。
[0037]所述攝像頭模塊300可被安裝到所述固定模塊400上或被從所述固定模塊400上被拆卸下來，并收集所述夾持器200執(zhí)行操作時周圍的視覺信息。
[0038]例如，所述攝像頭模塊300可被安裝于成型在所述固定模塊400上部的所述固定框412上，并固定于所述固定模塊400上。
[0039]進一步地，所述攝像頭模塊300可收集由所述夾持器200執(zhí)行操作及其周圍的視覺信息，并將所述信息傳遞給外部。
[0040]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的攝像頭模塊的詳細立體圖。
[0041]參見圖2，所述遠程安裝和拆卸裝置10帶有攝像頭模塊，用于監(jiān)控危險環(huán)境中所述遠程機器人的所述從動臂100執(zhí)行操作的環(huán)境，其包括固定模塊400，固定于所述從動臂100上的夾持器200的附近；以及攝像頭模塊300，可被安裝在所述固定模塊400上并且可從所述固定模塊400上被拆卸下來，以提供所述夾持器200周圍的視覺信息。
[0042]所述攝像頭模塊300被安裝于成型在所述固定模塊400上部的所述固定框412上，并固定于所述固定模塊400上。進一步地，所述攝像頭模塊300可收集由所述夾持器200執(zhí)行操作及其周圍的視覺信息，并將所述信息傳遞給外部。
[0043]更具體地，所述攝像頭模塊300包括外殼310 ;攝像頭320，固定于所述外殼310內(nèi)并拍攝視覺信息；安裝和拆卸單元330，能夠?qū)嵤┧龉潭K400上的安裝和拆卸；以及連接器340，與所述固定模塊400連接以接收來自所述攝像頭320的電子信號和傳遞電子信號給所述攝像頭320。
[0044]所述外殼310具有預(yù)定的框架形式，可放置所述攝像頭320以及被插入其中的所述連接器340，并且包括設(shè)置在兩側(cè)面的一對安裝和拆卸單元330。所述外殼310的一側(cè)可被開放以接收所述攝像頭320的鏡頭部分在其中，而所述連接器340可設(shè)置在另一側(cè)。
[0045]進一步地，所述外殼310優(yōu)選地由強抗輻射材料形成，并且優(yōu)選為所述攝像頭320和所述連接器340封閉在所述抗輻射外殼310的內(nèi)部。
[0046]所述攝像頭320被插入所述外殼310中，所述攝像頭320的鏡頭部分是開放的以收集外部的視覺信息。
[0047]例如，電荷耦合攝像頭(CXD camera)可作為所述攝像頭320使用并且提供所述夾持器200周圍的視覺信息。所述收集的視覺信息被提供給所述室外的操作者，以便所述操作者能夠精確地用所述主動臂(未顯示)遠程控制所述從動臂100。即，由于實時地被提供了收集到的視覺信息，所述操作者能夠使用所述從動臂的所述夾持器200精確地拾起或移動物體。即，所述攝像頭320可收集所述夾持器200周圍的視覺信息并將所述視覺信息提供給處于所述室外的操作者。
[0048]所述安裝和拆卸單元330包括彈簧331 ;固定板332，根據(jù)所述彈簧331的收縮或拉伸可朝所述彈簧331收縮或拉伸的方向移動；栓333，與所述固定板332連接以將所述攝像頭模塊300固定于所述固定模塊400上。
[0049]例如，所述安裝和拆卸單元330能夠使所述攝像頭模塊300被固定于所述固定模塊400上或從所述固定模塊400上被拆卸下來，并且在更換所述攝像頭模塊300時，由所述遠程操縱器500抓握來安裝或拆卸所述攝像頭模塊300。
[0050]S卩，所述安裝和拆卸單元330能夠使所述攝像頭模塊300被安裝到所述固定模塊400上或從所述固定模塊400上被拆卸下來，以便所述攝像頭模塊300可與所述固定模塊400分離或可固定到所述固定模塊400上。
[0051]在下文中，所述安裝和拆卸單元330的構(gòu)造將被更詳細地描述。
[0052]所述安裝和拆卸單元330的所述彈簧331可相對于所述外殼310的兩側(cè)面垂直設(shè)置，并與所述外殼310或所述固定板332連接。所述彈簧331在橫向方向上收縮或拉伸，并能相應(yīng)地朝所述彈簧331被收縮或拉伸的方向移動所述固定板332。所述彈簧331可具有足夠的彈性朝所述彈簧331被收縮或拉伸的方向移動所述固定板332。
[0053]所述固定板332與所述彈簧331連接，并且可通過所述彈簧331的收縮或拉伸朝所述彈簧331被收縮或拉伸的方向移動。所述固定板332的一側(cè)可包括多個凸起部分，在所述攝像頭模塊300被所述遠程操縱器抓握來更換所述攝像頭單元300時，以防止所述遠程操縱器500與所述固定板332之間的滑溜。所述固定板332的凸起的形式不限于圖2所示的特殊形式，可以各種變形形式實施。
[0054]所述栓333與所述固定板332連接，并可固定地支撐插入于所述固定模塊400中的所述攝像頭模塊300。由于所述栓333與所述固定板332連接，所述栓333與所述固定板332同時移動。由于所述栓333，所述攝像頭模塊300可被安裝于所述固定模塊400上或從所述固定模塊400上被拆卸下來，以此被固定或分離。
[0055]S卩，所述攝像頭模塊300可通過所述安裝和拆卸單元300的部件所述彈簧331、所述固定板332以及所述栓333被安裝于所述固定模塊400上或從所述固定模塊400上被拆卸，以此被固定或分離。
[0056]所述連接器340插入于所述外殼310中并在其中被固定地支撐，并且與成型于所述固定模塊400上的所述連接器420連接，以傳輸給或接收自所述攝像頭320驅(qū)動功率和電子信號。
[0057]例如，所述連接器340可與所述攝像頭直接或間接地連接，并供給所述攝像頭320功率和信號。所述連接器340與所述固定模塊400的連接器420連接，并可通過所述固定模塊400的所述連接器420供給所述攝像頭320外部接收的功率。進一步地，所述攝像頭320的視覺信號可通過所述連接器340傳輸?shù)绞彝狻?br> [0058]因此，在所述攝像頭320收集到的視覺信息通過所述連接器340傳輸給或呈現(xiàn)在處于室外的監(jiān)控器，從而提供給操作者室內(nèi)的實時的信息或情況。
[0059]插孔連接器可用作所述攝像頭模塊300的所述連接器340，而插頭連接器可被用作所述固定模塊400的連接器420。
[0060]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的遠程安裝和拆卸裝置的固定模塊的詳細立體圖。
[0061]參見圖3，所述固定模塊400被固定地支撐于所述夾持器200的上部，并且包括夾鉗外殼410和插頭連接器420。
[0062]例如，所述固定模塊400包括所述夾鉗外殼410和所述插頭連接器420。所述夾鉗外殼410可插在所述夾持器200的上部并被固定在其中。
[0063]更具體地，所述夾鉗外殼410可包括固定環(huán)411和固定框412。所述固定環(huán)411和所述固定框412可彼此連接。
[0064]所述固定環(huán)411可成型于所述夾鉗外殼410的下部，并且插在所述夾持器200的上部并用固定裝置(未顯示)如螺栓進行固定。
[0065]所述固定框412可成型于所述夾鉗外殼410的上部，并且所述攝像頭模塊300被插入所述固定模塊412中并在此安裝。所述固定框412可包括凹槽413，成型在與所述攝像頭模塊300的所述栓333相對應(yīng)的位置，以便當(dāng)所述攝像頭模塊300被安裝于所述固定模塊412時，所述攝像頭模塊300的所述栓333被插入所述凹槽413中。當(dāng)所述栓333被插入后，所述攝像頭模塊300被安裝在所述固定框412上。所述固定框412的一側(cè)可凹進成為“U”型，并且所述攝像頭320的所述鏡頭部分可設(shè)置于所述U型部分。
[0066]即，所述夾鉗外殼410可固定于所述夾持器200上，并因此可安裝在所述攝像頭模塊300上或可從所述攝像頭模塊300上拆卸下來。
[0067]同時，所述插頭連接器420可設(shè)置于所述固定框412的底部，并與所述攝像頭模塊300的所述插孔連接器340連接。
[0068]例如，當(dāng)所述攝像頭模塊300被安裝于所述固定模塊400上時，所述插頭連接器420可與所述攝像頭模塊300的所述插孔連接器340連接，以便通過所述插頭連接器420將外部電源被提供給所述攝像頭模塊300。進一步地，所述插頭連接器420接收從所述攝像頭模塊300發(fā)出所述視覺信息相關(guān)的信號，并傳輸所述信息給所述外部監(jiān)控器。因此，處于所述室外的操作者能夠基于在監(jiān)控器顯示的所述視覺信息，控制所述從動臂100或所述夾持器 200。
[0069]S卩，所述固定模塊400的所述固定環(huán)411固定于所述夾持器200的所述頸部上，所述攝像頭模塊300可安裝于或拆卸自所述固定模塊400的上部的所述固定框412，并且所述插頭連接器420可與所述攝像頭模塊300的所述插孔連接器340連接以傳輸功率和信號。
[0070]在下文中，根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述攝像頭模塊在所述固定模塊上的安裝或拆卸將以圖4為基礎(chǔ)進行更詳細地描述。
[0071]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明一實施例的所述遠程安裝和拆卸裝置的所述攝像頭模塊的更換的立體圖。
[0072]參考圖4，所述遠程安裝和拆卸裝置10帶有所述攝像頭模塊300，用于監(jiān)控危險環(huán)境中工作的遠程機器人的所述從動臂100的周圍環(huán)境，其包括固定模塊400，固定于所述從動臂100上的所述夾持器200的附近；以及攝像頭模塊300，可安裝在所述固定模塊400上且可從所述固定模塊400上拆卸下來，以提供所述夾持器200周圍的視覺信息。所述攝像頭模塊300可根據(jù)由所述操作者遠程控制的所述遠程操縱器500被安裝或被拆卸，并可傳輸收集的室內(nèi)的視覺信息或狀況給處于所述室外的操作者。
[0073]所述固定模塊400可被固定地支撐于所述夾持器200的上部，并且包括夾鉗外殼410和插頭連接器420。所述攝像頭模塊300可包括外殼310 ;攝像頭320，固定于所述外殼310內(nèi)以拍攝視覺信息；安裝和拆卸單元330，能實施在所述固定模塊400上的安裝和拆卸；以及連接器340，與所述固定模塊400連接以接收來自所述攝像頭320的電子信號和傳遞電子信號給所述攝像頭320。
[0074]所述遠程安裝和拆卸裝置10設(shè)置于處理毒氣或放射性物質(zhì)的室內(nèi)此處工作人員親身進入室內(nèi)受限或不可能進入室內(nèi)。當(dāng)所述攝像頭模塊300發(fā)生故障，并且需要在所述遠程安裝和控制裝置10的所述夾持器200執(zhí)行抓握或移動操作期間更換時，操作者能通過從外部遠程地控制安裝于所述室內(nèi)的所述遠程操縱器500，來熟練地更換所述攝像頭模塊300。
[0075]在下文中，所述攝像頭模塊在所述固定模塊上安裝或拆卸的操作將進行更詳細地描述。
[0076]圖4A舉例說明了所述攝像頭模塊從所述固定模塊的拆卸，圖4B舉例說明了所述攝像頭模塊在所述固定模塊上的安裝。
[0077]參見圖4A，當(dāng)所述攝像頭模塊300發(fā)生故障時，所述遠程機器人的所述從動臂100的所述操作暫停，根據(jù)通過所述室內(nèi)設(shè)置的所述遠程操縱器500做出的遠程控制，所述攝像頭模塊600從所述固定模塊400被拆卸下來，然后用于替換的新的攝像頭模塊700被安裝上。
[0078]更具體地，所述遠程操縱器500抓握所述攝像頭模塊600的兩側(cè)并以預(yù)定的力按壓所述攝像頭模塊600的所述固定板332。
[0079]當(dāng)所述遠程操縱器500按壓所述固定板332時，連接于所述固定板332的所述彈簧331收縮，并且同時，根據(jù)所述固定板332的收縮，連接于所述固定板332的所述栓333朝所述彈簧331收縮的方向移動。相應(yīng)地，所述栓333與所述夾鉗外殼410的所述凹槽413分離。
[0080]當(dāng)所述栓333被分離后，所述攝像頭模塊600處于從所述固定模塊400上分離的狀態(tài)。相應(yīng)地，所述遠程操縱器500垂直提起所述攝像頭模塊600，同時按壓所述固定板332，以便所述攝像頭模塊600被完全地從所述固定模塊400上拆卸下來。所述攝像頭模塊600的所述插孔連接器340可被完全地從所述固定裝置400的插頭連接器420上拆卸下來。
[0081]安裝所述新的攝像頭模塊700到所述固定模塊400，以此更換從所述固定模塊400拆卸下的出故障的攝像頭模塊600，該操作按照所述拆卸操作的倒序執(zhí)行。
[0082]然后，所述新的攝像頭模塊的安裝操作如下繼續(xù)。
[0083]參見圖4B，所述遠程操縱器500抓握所述新的攝像頭模塊700的所述固定板332以將其安裝到所述固定模塊400上，同時按壓所述固定板332，移動至所述固定模塊400，同時繼續(xù)抓握所述固定板332。
[0084]抓握所述攝像頭模塊700的所述遠程操縱器500從所述固定模塊400的上部垂直下降，并將所述攝像頭模塊700插入所述模塊400的所述固定框412。
[0085]更具體地，所述遠程操縱器500抓握所述攝像頭模塊700的兩側(cè)并以預(yù)定的力按壓所述攝像頭模塊700的所述固定板332。當(dāng)所述遠程操縱器500按壓所述固定板332時，連接于所述固定板332的所述彈簧331收縮，以便連接于所述固定板332的所述栓333根據(jù)所述固定板332的收縮，同時朝所述彈簧331收縮的方向移動。因此，所述攝像頭模塊700被安裝于所述固定模塊400的所述固定框412上。當(dāng)所述攝像頭模塊700被完全安裝好，所述遠程操縱器500停止按壓所述固定板332，由于連接于所述固定板332的所述彈簧331的恢復(fù)力，從而使所述固定板332和所述栓333朝所述彈簧331拉伸的方向移動。因此，所述栓333被插入所述固定模塊400的所述凹槽413中。
[0086]相應(yīng)地，所述攝像頭模塊700被安裝并固定于所述固定模塊400上，并且所述攝像頭模塊700的所述插孔連接器340可與所述固定模塊400的所述插頭連接器420連接。
[0087]基于此構(gòu)造，可以獲得工作人員進入受限或不可能進入的工作空間內(nèi)的盲區(qū)的視覺信息。進一步地，當(dāng)所述攝像頭模塊發(fā)生故障時，由于在工作空間里所述攝像頭模塊的快速更換，提高了工作的連續(xù)性和效率。此外，采用所述遠程裝置能夠有效地減少用于維護和修理所述攝像頭模塊的時間和成本。
[0088]雖然本發(fā)明已具體地表明并參考其示范性的實施例進行了說明，但是在不脫離所附權(quán)利要求書規(guī)定的本發(fā)明的構(gòu)思和范圍下，各種形式和細節(jié)的變型可被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。因此，本發(fā)明不限于這里所描述的示范性的實施例，并且與下面的權(quán)利要求視為等同的所有的權(quán)利要求或變型都屬于本發(fā)明的構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有攝像頭模塊的遠程安裝和拆卸裝置，用于監(jiān)控工作在危險環(huán)境下的遠程機器人的從動臂的操作環(huán)境，所述遠程安裝和拆卸裝置包括:固定模塊，固定于所述從動臂上的夾持器附近；以及攝像頭模塊，可被安裝到所述固定模塊上并可從所述固定模塊上被拆卸下來，用于提供所述夾持器周圍的視覺信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述攝像頭模塊根據(jù)由操作者遠程操作的遠程操縱器被安裝和拆卸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述攝像頭模塊包括:夕卜殼;攝像頭，固定于所述外殼上，用于拍攝所述視覺信息；安裝和拆卸單元，能實施所述固定模塊上的安裝和拆卸；以及連接器，與所述固定模塊連接，以傳輸電子信號給所述攝像頭以及接收來自所述攝像頭的電子信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述安裝和拆卸單元包括:彈黃;固定板，根據(jù)彈簧的收縮和拉伸，沿與所述彈簧的收縮或拉伸方向移動；以及栓，與所述固定板連接以將所述攝像頭模塊固定于所述固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述固定板包括多個成型于表面的凸起部分，以防止在抓握所述攝像頭模塊時滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述連接器采用插孔連接器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述攝像頭模塊傳輸收集到的視頻信息給外部，以提供給進行操作過程的操作者。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述固定模塊被固定地支撐在所述夾持器上，并且包括夾鉗外殼，所述夾鉗外殼中成型有凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述夾鉗外殼還包括成型于一側(cè)的插頭連接器，用于與所述插孔連接器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠程安裝和拆卸裝置，其特征在于，所述插頭連接器與外部電源或控制裝置連接，以提供動力給所述攝像頭模塊，并將室內(nèi)的視覺信息或狀況傳輸給室外。
【文檔編號】B25J19/04GK103624804SQ201310379146
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】金基浩, 李鐘光, 劉承枏, 樸炳錫, 趙一濟, 李漢洙 申請人:韓國原子力硏究院, 韓國水力原子力株式會社