一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備,該設(shè)備包括機(jī)械手模塊和工具模塊，所述工具模塊上至少包括有一個(gè)工具裝置，每一個(gè)工具裝置都設(shè)有獨(dú)立于其他工具裝置的加工工具和為加工工具提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手模塊設(shè)有用于與所述工具裝置配合連接的通用接頭組件，該種設(shè)備具有使用壽命長(zhǎng)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類的不斷進(jìn)步，人們對(duì)物質(zhì)提出了越來(lái)越高的要求，為了滿足人類越來(lái)越高的物質(zhì)要求，社會(huì)生產(chǎn)模式正逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榇笠?guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的模式，伴隨著這一歷史趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)械手正越來(lái)越多地應(yīng)用在目前的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，將機(jī)械手運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)中具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)省人力成本等傳統(tǒng)生產(chǎn)模式所不具備的優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)械手已經(jīng)大規(guī)模地運(yùn)用在生產(chǎn)線中，在生產(chǎn)線中，每一個(gè)工位都有相應(yīng)的機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行加工，具有快速、高效、安全的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)對(duì)工件加工的過(guò)程就需要在機(jī)械手上安裝加工工具，通過(guò)加工工具對(duì)每一個(gè)工位上的代加工工件的進(jìn)行加工，最終完成一個(gè)完整的產(chǎn)品。為了進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，通常會(huì)在一個(gè)機(jī)械手上設(shè)置有多個(gè)加工工具。但是，伴隨著機(jī)械手上安裝的加工工具的越來(lái)越多，生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手就會(huì)出現(xiàn)不可克服的缺陷，主要表現(xiàn)在:首先，加工工件增多后，機(jī)械手所受到的負(fù)載過(guò)大，機(jī)械手的各種傳動(dòng)部件所受到的力更大、沖擊更大，這種情況會(huì)降低機(jī)械手的使用壽命；另一方面，由于機(jī)械手上可安裝加工工具的空間是固定不變的，當(dāng)機(jī)械手上安裝的加工工具增多后，相鄰之間的加工工具在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)造成空間上的重疊，降低了加工工具工作時(shí)的自由度，工具在加工過(guò)程中需要走一些彎曲路徑以避開(kāi)其他工具，這導(dǎo)致工作效率降低；再有，當(dāng)需要的加工工具非常多時(shí)，一個(gè)機(jī)械手已不在能夠全部安裝下這些工具，這時(shí)候生產(chǎn)者就需要增加機(jī)械手的數(shù)量以滿足生產(chǎn)需求，隨著機(jī)械手?jǐn)?shù)量的增加，生產(chǎn)成本也同時(shí)增長(zhǎng),這對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，解決了以往生產(chǎn)過(guò)程中工具安裝在機(jī)械手上所帶來(lái)的使用壽命縮短、靈活度低、效率低、成本增大等技術(shù)缺陷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)械手模塊和工具模塊，所述工具模塊上至少包括有一個(gè)工具裝置，每一個(gè)工具裝置都設(shè)有獨(dú)立于其他工具裝置的加工工具和為加工工具提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手模塊設(shè)有用于與所述工具裝置配合連接的通用接頭組件。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的機(jī)械手模塊包括一機(jī)械手，上述的通用接頭組件安裝在該機(jī)械手的自由端端部，所述的通用接頭組件包括接頭底板，所述的接頭底板上固定設(shè)置有用于與上述機(jī)械手端部進(jìn)行連接的連接凸臺(tái)，所述接頭底板的在其對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有用于夾緊上述工具裝置的工具夾緊裝置。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工具模塊包括工具承載板，該工具承載板上設(shè)置有至少一個(gè)工具放置位，上述的工具裝置放置在工具放置位上，所述的工具裝置包括一工具底板，所述的工具底板固定安裝有用于加工產(chǎn)品的加工工具。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工具夾緊裝置包括鉸接在接頭底板側(cè)壁且呈弧形的左夾手和右?jiàn)A手，左夾手和右?jiàn)A手的鉸接位置為中部位置，左夾手、右?jiàn)A手的上部分別鉸接有左連接件、右連接件，所述左連接件、右連接件的自由端通過(guò)鉸接中柱進(jìn)行鉸接連接，所述工具夾緊裝置還包括固定設(shè)在接頭底板上的驅(qū)動(dòng)氣缸座，該驅(qū)動(dòng)氣缸座上固定安裝夾手驅(qū)動(dòng)氣缸，上述的鉸接中柱的一端通過(guò)夾緊彈簧連接到所述的接頭底板，鉸接中柱的另一端壓在上述夾手驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿端部，所述的工具底板對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有與左夾手、右?jiàn)A手配合使用夾緊塊。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸座上設(shè)置有用于對(duì)左夾手、右?jiàn)A手進(jìn)行限位的限位螺釘。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接頭底板中央位置設(shè)有供氣輸出口，所述的工具底板中央位置設(shè)有與所述供氣輸出口相匹配的供氣輸入口。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接頭底板上設(shè)置有多孔電源插孔，所述的工具底板上設(shè)置有與該多孔電源插孔配合使用的多針電源插頭。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接頭底板上設(shè)置定位導(dǎo)柱，所述的工具底板設(shè)置有與上述定位導(dǎo)柱相配合的定位導(dǎo)孔。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接頭底板上設(shè)置定位孔，所述的工具底板設(shè)置有與所述定位孔相配合的定位凸臺(tái)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工具底板或與工具底板固定連接的連接板上設(shè)置有放置定位孔，所述的工具承載板上設(shè)置有與所述放置定位孔相配合的放置定位凸臺(tái)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該設(shè)備還包括底部安裝板，所述的機(jī)械手模塊和工具模塊固定安裝在該底部安裝板上。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該設(shè)備還包括工件運(yùn)輸模塊，所述工件運(yùn)輸模塊包括工件導(dǎo)軌與安裝在所述工件導(dǎo)軌上的工件輸送輪組，所述的工件輸送輪組上設(shè)有可在該工件輸送輪組上方輸送工件的工件承載板。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，該種設(shè)備的機(jī)械手模塊和工具模塊并不是固定連接的，工具模塊上設(shè)有至少一個(gè)工具裝置，工具裝置可以通過(guò)機(jī)械手模塊上的通用接頭組件連接到機(jī)械手模塊上的機(jī)械手。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，需要進(jìn)行加工的工件進(jìn)入加工工位后，機(jī)械手在控制系統(tǒng)的控制下選擇需要的工具裝置連接到通用接頭組件后再對(duì)工件進(jìn)行加工，完成這個(gè)工序后機(jī)械手將工具裝置送回到相應(yīng)位置，通用接頭組件松開(kāi)該工件裝置再選擇其他需要的工具裝置進(jìn)行下一個(gè)加工工序。這種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于:首先，工具裝置不再固定安裝在機(jī)械手上，每次加工工件時(shí)，機(jī)械手僅僅需要負(fù)擔(dān)一個(gè)工具裝置的負(fù)載，負(fù)載小，有利于延長(zhǎng)整個(gè)設(shè)備的使用壽命；其次，每次加工時(shí)只有一個(gè)工具裝置工作，該工具裝置上的工具不受其他工具的位置影響，靈活度高，工具不需要走過(guò)多的彎曲路徑，加工效率高；還有，這種設(shè)備可以使得每一個(gè)機(jī)械手可以配置數(shù)量足夠多的工具裝置，可以減少安裝機(jī)械手的數(shù)量，節(jié)省生產(chǎn)成本，同時(shí)也節(jié)省了生產(chǎn)過(guò)程中所需的空間。該種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備解決了以往生產(chǎn)過(guò)程中工具安裝在機(jī)械手上所帶來(lái)的使用壽命縮短、靈活度低、效率低、成本大等技術(shù)缺陷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明裝配示意圖；
圖2是本發(fā)明另一角度的裝配示意圖；
圖3是本發(fā)明中通用接頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中通用接頭組件第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中通用接頭組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中通用接頭組件的俯視圖；
圖7是本發(fā)明中通用接頭組件的仰視圖；
圖8是本發(fā)明中通用接頭組件的主視圖；
圖9是本發(fā)明中通用接頭組件的右視圖；
圖10是本發(fā)明中工具夾緊裝置安裝在接頭底板上的裝配示意圖；
圖11是本發(fā)明中工具夾緊裝置安裝在接頭底板上另一角度的裝配示意圖；
圖12是本發(fā)明中工具模塊的機(jī)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明中工具模塊的右視圖；
圖14是本發(fā)明中工具模塊的俯視圖；
圖15是本發(fā)明中工具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明中工具裝置的后視圖；
圖17是本發(fā)明中工具裝置的左視圖；
圖18是本發(fā)明中工具裝置的俯視圖；
圖19是本發(fā)明中工具承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明中工件運(yùn)輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明中工件運(yùn)輸模塊的俯視圖；
圖22是本發(fā)明中工件運(yùn)輸模塊的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1、圖2、圖15，一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)械手模塊I和工具模塊3，所述工具模塊3上至少包括有一個(gè)工具裝置4，每一個(gè)工具裝置4都設(shè)有獨(dú)立于其他工具裝置4的加工工具40和為加工工具40提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手模塊I設(shè)有用于與所述工具裝置4配合連接的通用接頭組件2。
[0020]這種設(shè)備的機(jī)械手模塊I和工具模塊3并不是固定安裝的，而是通過(guò)上述的通用接頭組件2進(jìn)行連接，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用是，該設(shè)備可以根據(jù)不同的工序選擇工具模塊3上不同的工具裝置4與通用接頭組件2連接起來(lái)并對(duì)工件進(jìn)行加工，這種結(jié)構(gòu)一方面降低了機(jī)械手模塊I的負(fù)載，有利于延長(zhǎng)其使用壽命；另一方面也可提高設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中加工工件40的運(yùn)轉(zhuǎn)自由度，有利于提高效率；還可以在工具模塊3上設(shè)置足夠多的工具裝置4。
[0021]所述的機(jī)械手模塊I包括一機(jī)械手11，上述的通用接頭組件2安裝在該機(jī)械手11的自由端端部，參照?qǐng)D3-8，所述的通用接頭組件2包括接頭底板21，所述的接頭底板21上固定設(shè)置有用于與上述機(jī)械手11端部進(jìn)行連接的連接凸臺(tái)22，所述接頭底板21的在其對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有用于夾緊上述工具裝置4的工具夾緊裝置23，所述的接頭底板21側(cè)部還設(shè)置有視覺(jué)傳感器28、工業(yè)相機(jī)291和照明裝置292，所述通用接頭組件2的側(cè)部設(shè)置有保護(hù)罩20，該保護(hù)罩20覆蓋在工具夾緊裝置23的外側(cè)，防止工具夾緊裝置23夾到零部件或操作人員。
[0022]參照?qǐng)D12、圖13、圖14、圖19，所述的工具模塊3包括工具放置裝置30，所述的工具放置裝置30包括放置底板34，所述的放置底板34上固定設(shè)置有支撐立柱35，所述的支撐立柱35上端部架設(shè)有工具承載板31，該工具承載板31上設(shè)置有至少一個(gè)工具放置位32，上述的工具裝置4放置在工具放置位32上。參照?qǐng)D15-18，所述的工具裝置4包括一工具底板41，所述的工具底板41固定安裝有用于加工產(chǎn)品的加工工具40。每一個(gè)工件裝置4上安裝的加工工具40可相同也可不同，加工工具40具體是哪一種工具要根據(jù)實(shí)際的加工需要決定。
[0023]參照?qǐng)D9、圖10、圖11，所述的工具夾緊裝置23包括鉸接在接頭底板21側(cè)壁且呈弧形的左夾手231和右?jiàn)A手232，左夾手231和右?jiàn)A手232的鉸接位置為中部位置，左夾手231、右?jiàn)A手232的上部分別鉸接有左連接件233、右連接件234，所述左連接件233、右連接件234的自由端通過(guò)鉸接中柱235進(jìn)行鉸接連接，所述工具夾緊裝置23還包括固定設(shè)在接頭底板21上的驅(qū)動(dòng)氣缸座236，該驅(qū)動(dòng)氣缸座236上固定安裝夾手驅(qū)動(dòng)氣缸237，上述的鉸接中柱235的一端通過(guò)夾緊彈簧238連接到所述的接頭底板21，鉸接中柱235的另一端壓在上述夾手驅(qū)動(dòng)氣缸237的推桿端部，參照?qǐng)D15、圖16，所述的工具底板41對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有與左夾手231、右?jiàn)A手232配合使用夾緊塊42。
[0024]所述的驅(qū)動(dòng)氣缸座236上設(shè)置有用于對(duì)左夾手231、右?jiàn)A手232進(jìn)行限位的限位螺釘 239。
[0025]上述的工具夾緊裝置23的工作原理為:夾緊彈簧238處于彈性伸長(zhǎng)狀態(tài)，在夾緊彈簧238的彈力作用下，左夾手231、有夾手232處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)工具夾緊裝置23需要夾緊工具裝置4時(shí)，夾手驅(qū)動(dòng)氣缸237啟動(dòng)，其推桿推動(dòng)鉸接中柱235向下運(yùn)動(dòng)，使得左夾手231、右?jiàn)A手232松開(kāi)，移動(dòng)左夾手231、右?jiàn)A手232與夾緊塊42配合，這時(shí)候，夾手驅(qū)動(dòng)氣缸237停止工作，左夾手231、右?jiàn)A手232在夾緊彈簧238的驅(qū)動(dòng)下恢復(fù)到夾緊狀態(tài)并夾緊工具裝置4，工具夾緊裝置23就可以完成一次夾取工具裝置4的工作。
[0026]參照?qǐng)D5、圖7、圖15、圖18，所述的接頭底板21中央位置設(shè)有供氣輸出口 24，接頭底板21的側(cè)壁設(shè)置有與該供氣輸出口 24想通的供氣頭241，所述的工具底板41中央位置設(shè)有與所述供氣輸出口 24相匹配的供氣輸入口 44。工具裝置4連接到通用接頭組件2后，供氣裝置連接到供氣頭241后，高壓氣就可以通過(guò)供氣輸出口 24與供氣輸入口 44的配合供應(yīng)到工具裝置4中，為工具裝置4中由氣缸驅(qū)動(dòng)的加工工具40提供驅(qū)動(dòng)力。
[0027]所述的接頭底板21上設(shè)置有多孔電源插孔25，所述的工具底板41上設(shè)置有與該多孔電源插孔25配合使用的多針電源插頭45。多孔電源插孔25與多針電源插頭45的配合作用可以為連接到通用接頭組件2上的工件裝置4體供電力驅(qū)動(dòng)，在本實(shí)施例中，多孔電源插孔25為23孔插孔，多針電源插頭45為23針插頭。
[0028]所述的接頭底板21上設(shè)置定位導(dǎo)柱26，所述的工具底板41設(shè)置有與上述定位導(dǎo)柱26相配合的定位導(dǎo)孔46。[0029]所述的接頭底板21上設(shè)置定位孔27，所述的工具底板41設(shè)置有與所述定位孔27相配合的定位凸臺(tái)47。
[0030]上述的述定位導(dǎo)柱26與定位導(dǎo)孔46、定位孔27與定位凸臺(tái)47有助于工具裝置4連接到通用接頭組件2時(shí)可以更好地定位到正確的位置。
[0031]參照?qǐng)D15、圖19，所述的工具底板41或與工具底板41固定連接的連接板上設(shè)置有放置定位孔43，所述的工具承載板31上設(shè)置有與所述放置定位孔43相配合的放置定位凸臺(tái)33，放置定位孔43與放置定位凸臺(tái)33的設(shè)置方便工具裝置4放置到工具承載板31上合適的位置。
[0032]參照?qǐng)D1、圖2該設(shè)備還包括底部安裝板5，所述的機(jī)械手模塊I和工具模塊3固定安裝在該底部安裝板5上。
[0033]參照?qǐng)D20、圖21、圖22，該設(shè)備還包括工件運(yùn)輸模塊6，所述工件運(yùn)輸模塊6包括運(yùn)輸模塊底板60，所述運(yùn)輸模塊底板60上設(shè)有導(dǎo)柱裝置64和工件導(dǎo)軌61，所述工件導(dǎo)軌61上安裝有工件輸送輪組62，上述的工件導(dǎo)軌61包括與運(yùn)輸模塊底板60固定連接固定導(dǎo)軌611和套設(shè)在導(dǎo)柱裝置64上的導(dǎo)柱并可沿導(dǎo)柱滑動(dòng)的活動(dòng)導(dǎo)軌612，所述的工件輸送輪組62上設(shè)有可在該工件輸送輪組62上方輸送工件的工件承載板63，設(shè)備工作時(shí)，工件被放置在工件承載板63上的工件放置位上。
[0034]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備包括機(jī)械手模塊(I)和工具模塊(3 )，所述工具模塊(3 )上至少包括有一個(gè)工具裝置(4 )，每一個(gè)工具裝置(4 )都設(shè)有獨(dú)立于其他工具裝置(4)的加工工具(40)和為加工工具(40)提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)械手模塊(I)設(shè)有用于與所述工具裝置(4 )配合連接的通用接頭組件(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)械手模塊(I)包括一機(jī)械手(11)，上述的通用接頭組件(2)安裝在該機(jī)械手(11)的自由端端部，所述的通用接頭組件(2)包括接頭底板(21)，所述的接頭底板(21)上固定設(shè)置有用于與上述機(jī)械手(11)端部進(jìn)行連接的連接凸臺(tái)(22)，所述接頭底板(21)的在其對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有用于夾緊上述工具裝置(4)的工具夾緊裝置(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的工具模塊(3)包括工具承載板(31)，該工具承載板(31)上設(shè)置有至少一個(gè)工具放置位(32)，上述的工具裝置(4)放置在工具放置位(32)上，所述的工具裝置(4)包括一工具底板(41)，所述的工具底板(41)固定安裝有用于加工產(chǎn)品的加工工具(40 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的工具夾緊裝置(23)包括鉸接在接頭底板(21)側(cè)壁且呈弧形的左夾手(231)和右?jiàn)A手(232)，左夾手(231)和右?jiàn)A 手(232)的鉸接位置為中部位置，左夾手(231)、右?jiàn)A手(232)的上部分別鉸接有左連接件(233)、右連接件(234)，所述左連接件(233)、右連接件(234)的自由端通過(guò)鉸接中柱(235)進(jìn)行鉸接連接，所述工具夾緊裝置(23)還包括固定設(shè)在接頭底板(21)上的驅(qū)動(dòng)氣缸座(236)，該驅(qū)動(dòng)氣缸座(236)上固定安裝夾手驅(qū)動(dòng)氣缸(237)，上述的鉸接中柱(235)的一端通過(guò)夾緊彈簧(238)連接到所述的接頭底板(21)，鉸接中柱(235)的另一端壓在上述夾手驅(qū)動(dòng)氣缸(237)的推桿端部，所述的工具底板(41)對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有與左夾手(231)、右?jiàn)A手(232)配合使用夾緊塊(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)氣缸座(236 )上設(shè)置有用于對(duì)左夾手(231)、右?jiàn)A手(232 )進(jìn)行限位的限位螺釘(239 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的接頭底板(21)中央位置設(shè)有供氣輸出口(24)，所述的工具底板(41)中央位置設(shè)有與所述供氣輸出口(24)相匹配的供氣輸入口(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的接頭底板(21)上設(shè)置有多孔電源插孔(25)，所述的工具底板(41)上設(shè)置有與該多孔電源插孔(25)配合使用的多針電源插頭(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的接頭底板(21)上設(shè)置定位導(dǎo)柱(26)，所述的工具底板(41)設(shè)置有與上述定位導(dǎo)柱(26)相配合的定位導(dǎo)孔(46)，所述的接頭底板(21)上設(shè)置定位孔(27)，所述的工具底板(41)設(shè)置有與所述定位孔(27 )相配合的定位凸臺(tái)(47 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:所述的工具底板(41)或與工具底板(41)固定連接的連接板上設(shè)置有放置定位孔(43)，所述的工具承載板(31)上設(shè)置有與所述放置定位孔(43)相配合的放置定位凸臺(tái)(33)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種機(jī)械手工具快速切換設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備還包括底部安裝板(5 )，所述的機(jī)械手模塊(I)和工具模塊(3 )固定安裝在該底部安裝板(5)上，該設(shè)備還包括工件運(yùn)輸模塊(6),所述工件運(yùn)輸模塊(6)包括工件導(dǎo)軌(61)與安裝在所述工件導(dǎo)軌(61)上的工件輸送輪組(62)，所述的工件輸送輪組(62)上設(shè)有可在該工件輸送輪組(62)上方輸送 工件的工件承載板(63)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103433928SQ201310379929
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】趙盛宇, 張松嶺, 田亮, 鐘輝, 高碩
申請(qǐng)人:深圳市海目星激光科技有限公司