自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種肉食品加工行業(yè)用自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)，進(jìn)給輸送裝置用于將產(chǎn)品快速送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)的固定抓取位置，三維檢測(cè)裝置用于檢測(cè)產(chǎn)品的外形尺寸，以確定其切割位置，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)可以從多個(gè)角度切割產(chǎn)品，帶推板的切割平臺(tái)可以將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置，將不需要的部分進(jìn)行剔除。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作準(zhǔn)確迅速，使用安全可靠，可以節(jié)省人工并提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種非標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)品的自動(dòng)切割系統(tǒng)，特別是涉及一種肉食品的自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在肉食品加工中，需要對(duì)動(dòng)物身體的各部分進(jìn)行分割。目前常用的分割方式是人工操作，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，這樣不僅產(chǎn)品分割不均勻，效率低下，而且容易因?yàn)槠诘仍虍a(chǎn)生安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，解決了人工操作的勞累和危險(xiǎn)問題，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，其特征在于，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)，進(jìn)給輸送裝置位于關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)一側(cè)，用于將產(chǎn)品快速送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)的固定抓取位置，三維檢測(cè)裝置位于進(jìn)給輸送裝置和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)之間，用于檢測(cè)產(chǎn)品的外形尺寸，以確定其切割位置，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)可以從多個(gè)角度切割產(chǎn)品，帶推板的切割平臺(tái)可以將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置，將不需要的部分進(jìn)行剔除，關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)由電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)完成整個(gè)切割過程。
[0005]作為優(yōu)選，所述帶推板的切割平臺(tái)由推板和切割平臺(tái)組成。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)組合在一起。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了肉食品切割的機(jī)器人自動(dòng)化，切割動(dòng)作之前通過三維檢測(cè)裝置掃描產(chǎn)品外形，提高了切割精度，切割中通過旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)角度和方位的切割。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作準(zhǔn)確迅速，使用安全可靠，節(jié)省了人工并提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]如附圖1所示，本發(fā)明自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)1、進(jìn)給輸送裝置2、輸出輸送裝置3、三維檢測(cè)裝置4、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)5和帶推板的切割平臺(tái)6。進(jìn)給輸送裝置2位于關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I的一側(cè)，用于將產(chǎn)品快速送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I的固定抓取位置；三維檢測(cè)裝置4位于進(jìn)給輸送裝置2和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)5之間，用于檢測(cè)產(chǎn)品的外形尺寸，以確定其切割位置；旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)5和帶推板的切割平臺(tái)6組合在一起，可以從多個(gè)角度切割產(chǎn)品，同時(shí)帶推板的切割平臺(tái)6可以將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置3，將不需要的部分進(jìn)行剔除。上述各功能部件，即關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)1、進(jìn)給輸送裝置2、輸出輸送裝置3、三維檢測(cè)裝置4、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)5和帶推板的切割平臺(tái)6，由電氣控制系統(tǒng)通過PLC連接，在設(shè)定控制程序之后，各部件可以在接到正常信號(hào)時(shí)，按照電氣控制系統(tǒng)的指令統(tǒng)一協(xié)調(diào)完成整個(gè)切割過程。
[0011]本發(fā)明的工作原理是:單個(gè)產(chǎn)品通過進(jìn)給輸送裝置2送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I的固定抓取位置，關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I按照設(shè)定的程序抓取產(chǎn)品并運(yùn)送到三維檢測(cè)裝置4下進(jìn)行外形掃描，掃描的結(jié)果傳輸?shù)诫姎饪刂葡到y(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)掃描的結(jié)果調(diào)整關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I的切割動(dòng)作，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)5在電氣控制系統(tǒng)控制下配合關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)I的切割動(dòng)作完成切割過程，帶推板的切割平臺(tái)6按照電氣控制系統(tǒng)的指令，將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置3，將不需要的部分進(jìn)行剔除。
[0012]綜上所述，本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了肉食品的機(jī)器人自動(dòng)切割，而且可以根據(jù)個(gè)體產(chǎn)品的外形差異進(jìn)行切割補(bǔ)償，確保了切割的準(zhǔn)確性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作準(zhǔn)確迅速，使用安全可靠，可以節(jié)省人工，減少生產(chǎn)過程中事故的發(fā)生率并提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，其特征在于:包括關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)，進(jìn)給輸送裝置位于關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)一側(cè)，用于將產(chǎn)品快速送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)的固定抓取位置，三維檢測(cè)裝置位于進(jìn)給輸送裝置和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)之間，用于檢測(cè)產(chǎn)品的外形尺寸，以確定其切割位置，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)可以從多個(gè)角度切割產(chǎn)品，帶推板的切割平臺(tái)可以將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置，將不需要的部分進(jìn)行剔除，關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)由電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)完成整個(gè)切割過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，其特征在于:所述帶推板的切割平臺(tái)由推板和切割平臺(tái)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)機(jī)器人切割系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺(tái)組合在一起。
【文檔編號(hào)】B26D7/32GK104440993SQ201310432615
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】王喜兵 申請(qǐng)人:王喜兵