微調(diào)式吸盤的構(gòu)造的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，包含有一吸盤部，具有一板狀多孔狀的盤身；多軸調(diào)整機構(gòu)，用以改變該盤身所在的位置；該多軸調(diào)整機構(gòu)包含一基部，一呈中空框狀的第一座部，樞設(shè)于該基部上，俾可以之為軸而為轉(zhuǎn)動，一呈中空框狀的第二座部，迭設(shè)于該第一座部上，并使該第一座部與該第二座部的中空空間彼此連通形成一容納空間，一第一軸導(dǎo)引部，用以導(dǎo)引該第二座部沿一預(yù)定的第一軸向位移；以及，該吸盤部設(shè)于該第二座部上，并可隨該第二座部而為位移，且使該盤身位于該容納空間中。
【專利說明】微調(diào)式吸盤的構(gòu)造

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與物件加工技術(shù)有關(guān)，特別是關(guān)于一種微調(diào)式吸盤的構(gòu)造。

【背景技術(shù)】
[0002]利用于不同氣壓間的壓力差，使待加工物件妥適地被吸附定位于真空吸盤上，據(jù)以達到對待加工物件的定位，俾以便于如切割、雷射等的制造加工，或進行如對元件的品管檢測等加工，屬已知技術(shù)所已公開的技術(shù)內(nèi)容。
[0003]由于待加工物件在受該等真空吸盤定位的同時，其與加工工具間的相對空間位置或仍有微幅調(diào)整的需求存在，因此，在已知技術(shù)中，遂有在該等真空吸盤的下方設(shè)置可以進行如X、？或2軸等不同方向的位移驅(qū)動的調(diào)整裝置，據(jù)以使吸附有待加工物件的真空吸盤，可以受到適當(dāng)?shù)奈灰疲乱哉{(diào)整所吸附的待加工物件位移至準確的空間位置上，使加工作業(yè)可以順利進行。
[0004]已知技術(shù)所提供的位移驅(qū)動調(diào)整裝置雖可適當(dāng)?shù)貙φ婵瘴P進行導(dǎo)引及調(diào)整，但由于其通常是獨立于真空吸盤以外的獨立裝置，因此，當(dāng)以之與真空吸盤結(jié)合時，將會造成整體的體積過于旁大，同時，該等位移驅(qū)動調(diào)整裝置也須占據(jù)真空吸盤下方的若干空間，造成其彼此組合后的高度過高，影響其在產(chǎn)業(yè)上的利用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其具有精簡的體積與較低的高度，據(jù)以提高其于產(chǎn)業(yè)上利用的便利性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所提供微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，包含有一吸盤部，具有一板狀多孔狀的盤身；多軸調(diào)整機構(gòu)，用以改變該盤身所在的位置；該多軸調(diào)整機構(gòu)包含一基部，一呈中空框狀的第一座部，樞設(shè)于該基部上，俾可以之為軸而為轉(zhuǎn)動，一呈中空框狀的第二座部，迭設(shè)于該第一座部上，并使該第一座部與該第二座部的中空空間彼此連通形成一容納空間，一第一軸導(dǎo)引部，用以導(dǎo)引該第二座部沿一預(yù)定的第一軸向位移；以及，該吸盤部設(shè)于該第二座部上，并可隨該第二座部而為位移，且使該盤身位于該容納空間中。
[0007]其中，該多軸調(diào)整機構(gòu)更包含有一呈中空框狀的第三座部，迭接于該第一座部與該第二座部間，且使該第三座部的中空空間作為該容納空間的一部，一第二軸導(dǎo)引部，用以導(dǎo)引該第三座部沿一預(yù)定的第二軸向移動。
[0008]其中，該第一軸向與該第二軸向彼此相互垂直。
[0009]其中，該第一軸導(dǎo)引部設(shè)于該第一座部與該第三座部間，該第二軸導(dǎo)引部則設(shè)于該第三座部與該第二座部之間。
[0010]其中，該多軸調(diào)整機構(gòu)更包含有一第一微調(diào)部，橋設(shè)于該基部與該第一座部間，一第二微調(diào)部，橋設(shè)于該第一座部與該第三座部間，一第三微調(diào)部，橋設(shè)于該第三座部與該第二座部間。
[0011]其中，各該第一調(diào)整部、第二調(diào)整部及第三調(diào)整部分別具有一固定件，設(shè)于所橋設(shè)的一對應(yīng)座部上，一可動件設(shè)于所橋設(shè)的另一對應(yīng)座部上，俾以藉該可動件與該固定件間的抵推，以改變所橋設(shè)的兩對應(yīng)座部間的相對位置。
[0012]其中，該第一微調(diào)部的可動件，可沿該第一座部轉(zhuǎn)軸的切線方向往復(fù)直線位移，該第二微調(diào)部的可動件則沿與該第一軸向平行的方向往復(fù)直線位移，該第三微調(diào)部的可動件則沿與該第二軸向平行的方向往復(fù)直線位移。
[0013]其中，各該第一調(diào)整部、第二調(diào)整部及第三調(diào)整部分別具有一拉伸彈簧，橋接于各該調(diào)整部所橋設(shè)的兩座部間。
[0014]其中，該吸盤部更包含有一固定框，迭設(shè)于該第二座部上，并使該板狀盤身凹設(shè)于該固定框上而位于該容納空間中。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明微調(diào)式吸盤的構(gòu)造除可通過該容室以收納該下凹的盤身達到降低整體高度與體積外，更可確保各該座部彼此間相對位置的穩(wěn)定，使得該微調(diào)式吸盤的構(gòu)造可以對待加工物件提供穩(wěn)定的定位效果，令高精度的加工作業(yè)可以順利地進行，以提高加工的效率與品質(zhì)，達到促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的功效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一較佳實施例的一局部立體圖。
[0018]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的另一局部立體圖。
[0019]圖4為本發(fā)明一較佳實施例的一側(cè)視圖。
[0020]圖5為本發(fā)明一較佳實施例沿圖1中5-5割線的剖視圖。
[0021]圖6為本發(fā)明一較佳實施例的另一側(cè)視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明一較佳實施例沿圖1中7-7割線的剖視圖。
[0023]圖8為本發(fā)明一較佳實施例的局部頂視圖。
[0024]附圖標號:10:微調(diào)式吸盤的構(gòu)造；20:多軸調(diào)整機構(gòu)；21:基部；22:第一座部；221:軸；23:第三座部；24:第二座部；201:容納空間；25:第一軸導(dǎo)引部；26:第二軸導(dǎo)引部；27:第一微調(diào)部；28:第二微調(diào)部；29:第三微調(diào)部；271、281、291:固定件；272、282、292:可動件；273、283、293:拉伸彈簧；30:吸盤部；31:固定框；32:盤身。

【具體實施方式】
[0025]請參閱各圖所示，在本發(fā)明一較佳實施例中所提供微調(diào)式吸盤的構(gòu)造10，其主要包含有一多軸調(diào)整機構(gòu)20與一吸盤部30，其中:
該多軸調(diào)整機構(gòu)20具有一適當(dāng)尺寸的板狀塊中空基部21，一中空框狀的第一座部22則以一軸221樞設(shè)于該基部21上，并可以該軸221為軸，相對于該基部21而轉(zhuǎn)動，一中空框狀的第三座部23對應(yīng)迭接于該第一座部22上，并使彼此框狀的中空空間相互連通，一中空框狀的第二座部24則對應(yīng)迭設(shè)于該第三座部23上，并使框狀的中空空間與各該第一、第三座部22、23的中空空間彼此連通而形成一周側(cè)封閉的容納空間201，一第一軸導(dǎo)引部25，設(shè)于該第一座部22與該第三座部23之間，用以導(dǎo)引該第三座部23可以沿一線性的第一軸向而相對于該第一座部22為位移，一第二軸導(dǎo)引部26，設(shè)于該第三座部23與該第二座部24間，與以導(dǎo)引該第二座部24可以沿一線性的第二軸向而相對于該第三座部23為位移，并使該第一軸向與該第二軸向彼此垂直對應(yīng)，一第一微調(diào)部27橋設(shè)于該基部21與該第一座部22間,用以微調(diào)該第一座部22與該基部21間的相對位置,一第二微調(diào)部28橋設(shè)于該第一座部22與該第三座部23間，用以微調(diào)該第三座部23與該第一座部22間的相對位置，一第三微調(diào)部29橋設(shè)于該第三座部23與該第二座部24間，用以微調(diào)該第二座部24與該第三座部23間的相對位置；
具體地，各該第一、第二及第三微調(diào)部27、28、29的構(gòu)成彼此相似，均具有一固定件271、281、291、一可動件272、282、292以及一拉伸彈簧273、283、293，其中，各該固定件271、281,291分別呈塊狀的突出體，而各自突設(shè)于各該微調(diào)部所橋設(shè)的一對應(yīng)座部上，各該可動件272、282、292則分別為可轉(zhuǎn)動的螺桿，各自螺設(shè)于各該微調(diào)部所橋設(shè)的另一對應(yīng)座部上，并使各該可動件272、282、292的端末相鄰對應(yīng)于各該固定件271、281、291的側(cè)端，而各該拉伸彈簧273、283、293則分別橋接于各該微調(diào)部所橋設(shè)的兩座部間，并使該第一微調(diào)部的可動件272桿軸平行于該第一座部22轉(zhuǎn)軸的切線方向，使該第二微調(diào)部的可動件282桿軸平行于該第一軸向，以及，使該第三微調(diào)部的可動件283桿軸平行于該第二軸向。
[0026]該吸盤部30則具有一固定框31，對應(yīng)迭接并固設(shè)于該第二座部24上，一多孔狀的板狀盤身32凹設(shè)于該固定框31上，并位于該容納空間201中，據(jù)此，該吸盤部30可以通過該固定框31而與該第二座部24同步位移作動，并使該盤身32收納于該容納空間201中，據(jù)以降低本發(fā)明整體的高度，達到縮小體積與利于應(yīng)用的功效。
[0027]換言之，通過上述構(gòu)件所組成的該微調(diào)式吸盤的構(gòu)造10，可通過外部的氣壓控制使該盤身32表面因負壓而形成低壓區(qū)，以穩(wěn)定地將待加工物件吸附于其上，同時，通過螺轉(zhuǎn)各該第一、第二與第三微調(diào)部的可動件272、282、292，以推動與各該固定件271、281、291固接的對應(yīng)座部，達到微調(diào)空間相對位置的目的與功效，并且通過各該拉伸彈簧273、283、293以維持相鄰接座部間的空間相對位置穩(wěn)定，避免誤動所造成的移位狀態(tài)，如此一來，該微調(diào)式吸盤的構(gòu)造10除可通過該容室201以收納該下凹的盤身32達到降低整體高度與體積外，更可確保各該座部彼此間相對位置的穩(wěn)定，使得該微調(diào)式吸盤的構(gòu)造10可以對待加工物件提供穩(wěn)定的定位效果，令高精度的加工作業(yè)可以順利地進行，以提高加工的效率與品質(zhì)，達到促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的正面功效。
【權(quán)利要求】
1.一種微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，它包括: 一吸盤部，具有一板狀多孔狀的盤身； 用以改變該盤身所在的位置的多軸調(diào)整機構(gòu)； 其特征在于: 該多軸調(diào)整機構(gòu)包含一基部，一呈中空框狀的第一座部，樞設(shè)于該基部上，俾可以之為軸而轉(zhuǎn)動，一呈中空框狀的第二座部，迭設(shè)于該第一座部上，并使該第一座部與該第二座部的中空空間彼此連通形成一容納空間，一用以導(dǎo)引該第二座部沿一預(yù)定的第一軸向位移的第一軸導(dǎo)引部；以及， 該吸盤部設(shè)于該第二座部上，并可隨該第二座部而位移，且使該盤身位于該容納空間中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述多軸調(diào)整機構(gòu)更包含有一呈中空框狀的第三座部，迭接于所述第一座部與所述第二座部間，且使所述第三座部的中空空間作為所述容納空間的一部；以及一用以導(dǎo)引該第三座部沿一預(yù)定的第二軸向移動的第二軸導(dǎo)引部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述第一軸向與所述第二軸向彼此相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述第一軸導(dǎo)引部設(shè)于所述第一座部與所述第三座部間，所述第二軸導(dǎo)引部則設(shè)于該第三座部與所述第二座部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述多軸調(diào)整機構(gòu)更包含有一第一微調(diào)部，橋設(shè)于所述基部與所述第一座部間，一第二微調(diào)部，橋設(shè)于該第一座部與所述第三座部間，一第三微調(diào)部，橋設(shè)于該第三座部與所述第二座部間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述各第一調(diào)整部、第二調(diào)整部及第三調(diào)整部分別具有一固定件，設(shè)于所橋設(shè)的一對應(yīng)座部上，一可動件設(shè)于所橋設(shè)的另一對應(yīng)座部上，俾以藉所述可動件與所述固定件間的抵推，以改變所橋設(shè)的兩對應(yīng)座部間的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述第一微調(diào)部的可動件，可沿所述一座部轉(zhuǎn)軸的切線方向往復(fù)直線位移，所述第二微調(diào)部的可動件則沿與所述第一軸向平行的方向往復(fù)直線位移，所述第三微調(diào)部的可動件則沿與所述第二軸向平行的方向往復(fù)直線位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述各第一調(diào)整部、第二調(diào)整部及第三調(diào)整部分別具有一拉伸彈簧，橋接于所述各調(diào)整部所橋設(shè)的兩座部間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微調(diào)式吸盤的構(gòu)造，其特征在于，所述吸盤部更包含有一固定框，迭設(shè)于所述第二座部上，并使所述板狀盤身凹設(shè)于所述固定框上而位于所述容納空間中。
【文檔編號】B25B11/00GK104440650SQ201310439066
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】何長政, 陳澤民 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司