一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，它包括工裝車、地面定位裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述工裝車的車架上部安裝有汽車頂蓋固定架，下部固定有前窄后寬的梯形導(dǎo)向架；所述地面定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊、兩個(gè)導(dǎo)向軌道和多個(gè)頂升氣缸，所述前限位塊擋在工裝車的前部，兩個(gè)導(dǎo)向軌道分別位于梯形導(dǎo)向架的兩側(cè)并與梯形導(dǎo)向架的兩個(gè)側(cè)梁相對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂升氣缸的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架上的一個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車頂蓋識(shí)別和輸送的智能化和自動(dòng)化，不僅有效避免了汽車頂蓋錯(cuò)漏裝現(xiàn)象的發(fā)生，而且減少人力和物力的浪費(fèi)，從而降低了汽車頂蓋的焊接成本。
【專利說明】一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為汽車廠焊裝生產(chǎn)線的焊接機(jī)器人輸送汽車頂蓋的裝置，屬于輸送【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車頂蓋沖壓完成后需運(yùn)至焊裝生產(chǎn)線，由焊接機(jī)器人取用。目前，每種車型的頂蓋沖壓好后都是裝在專用的工裝車上，由物流牽引車送到焊裝生產(chǎn)線后，再由叉車分別托送到特定位置的支架上固定，焊接過程中機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)順序到固定的位置抓取相應(yīng)車型的頂蓋沖壓件。這種頂蓋輸送系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn): 一、不同車型頂蓋的工裝車不通用，導(dǎo)致工裝車種類較多，物流配送過程中很容易混淆不清，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)漏裝；
二、每一車工件都需要使用叉車托送到特定位置的支架上，不僅浪費(fèi)人力和物力，而且還會(huì)造成生產(chǎn)現(xiàn)場混亂；
三、缺少頂蓋識(shí)別裝置，很容易造成錯(cuò)漏裝事故。
[0003]因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的汽車頂蓋輸送系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在有效防止錯(cuò)漏裝的同時(shí)，減少人力和物力的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，以防止汽車頂蓋錯(cuò)漏裝，減少人力和物力的浪費(fèi)。
[0005]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，構(gòu)成中包括工裝車、地面定位裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述工裝車的車架上部安裝有汽車頂蓋固定架，下部固定有前窄后寬的梯形導(dǎo)向架；所述地面定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊、兩個(gè)導(dǎo)向軌道和多個(gè)頂升氣缸，所述前限位塊擋在工裝車的前部，兩個(gè)導(dǎo)向軌道分別位于梯形導(dǎo)向架的兩側(cè)并與梯形導(dǎo)向架的兩個(gè)側(cè)梁相對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂升氣缸的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架上的一個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)。
[0006]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述汽車頂蓋固定架包括多個(gè)立柱以及均布于每個(gè)立柱上的多個(gè)翻轉(zhuǎn)定位板，多個(gè)立柱分布于汽車頂蓋的四周，每個(gè)立柱的下端通過垂直于汽車頂蓋邊緣的水平滑道與工裝車的車架連接，在立柱與工裝車的車架之間還設(shè)有帶手柄的鎖緊螺栓；所述翻轉(zhuǎn)定位板通過水平轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的立柱鉸接。
[0007]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、車頭限位開關(guān)、頂升氣缸的頂升到位開關(guān)、下降到位開關(guān)、上升電磁閥、下降電磁閥、上升繼電器和下降繼電器，所述車頭限位開關(guān)安裝在前限位塊上并與工裝車的車架相對(duì)應(yīng)，所述頂升到位開關(guān)安裝在頂升氣缸的側(cè)壁上部并與頂升氣缸的活塞相對(duì)應(yīng)，所述下降到位開關(guān)安裝在頂升氣缸的側(cè)壁下部并與頂升氣缸的活塞相對(duì)應(yīng)，車頭限位開關(guān)、頂升到位開關(guān)和下降到位開關(guān)的信號(hào)輸出端分別接PLC的不同輸入端口 ；所述上升電磁閥和下降電磁閥接于頂升氣缸的控制氣路中，所述上升繼電器和下降繼電器的常開觸點(diǎn)分別控制上升電磁閥和下降電磁閥，它們的控制線圈分別接PLC的不同輸出端口 ；所述PLC通過通訊接口與焊接機(jī)器人的控制器連接。
[0008]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)、分別與多種車型頂蓋相對(duì)應(yīng)的多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)和分別與多種車型頂蓋相對(duì)應(yīng)的多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)，多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)通過支架安裝在汽車頂蓋上料位置的地面上并與工裝車上的汽車頂蓋相對(duì)應(yīng)；多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)安裝在焊接機(jī)器人的汽車頂蓋端拾器上；多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)、多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)和多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)的信號(hào)輸出端分別接PLC的不同輸入端□。
[0009]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述工裝車采用萬向腳輪，在工裝車的車架上還設(shè)置有與每個(gè)萬向腳輪相對(duì)應(yīng)的鎖定銷。
[0010]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述萬向腳輪設(shè)置四個(gè)，它們分別安裝在工裝車車架的四個(gè)角下部。
[0011]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述工裝車的前端和/或后端設(shè)置有扶手。
[0012]上述汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，所述頂升氣缸的活塞桿頂端為錐形。
[0013]本發(fā)明的地面定位裝置可在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下自動(dòng)對(duì)工裝車進(jìn)行精確定位而且無需叉車輔助托送工件，自動(dòng)控制系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別汽車頂蓋的類型并將識(shí)別信息傳輸給焊接機(jī)器人，以便焊接機(jī)器人取用。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車頂蓋識(shí)別和輸送的智能化和自動(dòng)化，不僅有效避免了汽車頂蓋錯(cuò)漏裝現(xiàn)象的發(fā)生，而且減少人力和物力的浪費(fèi)，從而降低了汽車頂蓋的焊接成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為地面定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中前限位塊的左視圖；
圖5為圖3中頂升氣缸的左視圖；
圖6為自動(dòng)控制系統(tǒng)的電原理圖。
[0016]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、車架；2、汽車頂蓋固定架；3、螺栓；4、滑道；5、鎖緊螺栓；6、定位孔；7、導(dǎo)向架；8、導(dǎo)向軌道；9、轉(zhuǎn)軸；10、萬向腳輪；11、鎖定銷；12、翻轉(zhuǎn)定位板；13、立柱；14、頂升氣缸；15、前限位塊；16、扶手；PLC、可編程序控制器；KG1、第一車型感應(yīng)開關(guān)；KG2、第二車型感應(yīng)開關(guān)；KG3、第三車型感應(yīng)開關(guān)；KG4、第四車型感應(yīng)開關(guān)；K1、車型I手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)；K2、車型2手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)；K3、車型3手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)；K4、車型4手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)；KD1、車型I端拾器確認(rèn)開關(guān)；KD2、車型2端拾器確認(rèn)開關(guān)；KD3、車型3端拾器確認(rèn)開關(guān)；KD4、車型4端拾器確認(rèn)開關(guān)；KT、車頭限位開關(guān)；KH、頂升到位開關(guān)；KL、下降到位開關(guān)；J1、上升繼電器J2、下降繼電器；V1、上升電磁閥；V2、下降電磁閥。
【具體實(shí)施方式】[0017]本發(fā)明的目的是為了解決多種規(guī)格工裝車造成生產(chǎn)現(xiàn)場混亂，容易出現(xiàn)錯(cuò)漏裝等問題，省去叉車作業(yè)工序，達(dá)到減員增效的目的。本發(fā)明中的可調(diào)節(jié)工裝車適用于放置多種車型汽車頂蓋沖壓件并有自動(dòng)對(duì)中功能，將不同車型的頂蓋沖壓件分別放置在多輛工裝車上送至生產(chǎn)線側(cè)，放置到指定位置后可自動(dòng)鎖定，每個(gè)工裝車位的頂蓋類型可通過手動(dòng)和自動(dòng)方式進(jìn)行確認(rèn)和識(shí)別，機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)順序抓取相應(yīng)車型頂蓋沖壓件并由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)后，放置到生產(chǎn)線上進(jìn)行焊接。
[0018]本發(fā)明主要包括地面定位裝置、能夠?qū)_壓件進(jìn)行精準(zhǔn)定位的工裝車和能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)確認(rèn)和自動(dòng)識(shí)別三重防錯(cuò)的自動(dòng)控制系統(tǒng)三部分組成。
[0019]一、沖壓件裝車:
1、將頂蓋工裝車底部四個(gè)萬向腳輪10中前兩個(gè)的鎖定銷11按下變成定向輪，由牽引車送至壓力機(jī)旁。
[0020]2、根據(jù)壓力機(jī)生產(chǎn)的頂蓋型號(hào)，松動(dòng)鎖緊螺栓5，使立柱13在工裝車的車架I上的滑道4上滑動(dòng)，調(diào)整到對(duì)應(yīng)車型位置后旋緊鎖緊螺栓5進(jìn)行固定(滑道4上有各種車型對(duì)應(yīng)的刻度標(biāo)識(shí))。
[0021]3、每輛工裝車安裝有六個(gè)立柱13，用以保證足夠的支撐點(diǎn)，防止頂蓋沖壓件因重力發(fā)生變形或位置發(fā)生偏移。
[0022]4、翻轉(zhuǎn)定位板12安裝在立柱13上的水平轉(zhuǎn)軸9上，可以軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；將相應(yīng)車型的頂蓋沖壓件放入工裝車，由立柱13上的翻轉(zhuǎn)定位板12進(jìn)行支撐并由翻轉(zhuǎn)定位板上的凹凸結(jié)構(gòu)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，每個(gè)立柱13上有翻轉(zhuǎn)定位板10個(gè)，因此每輛工裝車可放置頂蓋沖壓件10件。
[0023]二、輸送和確認(rèn)過程:
1、物流牽引車將裝有汽車頂蓋沖壓件的工裝車運(yùn)送至線側(cè)(生產(chǎn)工位旁邊)。
[0024]2、拔起萬向腳輪10上的鎖定銷11，使四個(gè)萬向腳輪10均可以自由改變方向(每90度有一鎖定孔，插入鎖定銷11可使萬向腳輪10變成定向腳輪)，將工裝車推入工裝車位，梯形導(dǎo)向架7沿地面上的“八”字形的導(dǎo)向軌道8推進(jìn)的同時(shí)對(duì)中位置。
[0025]3、工裝車到達(dá)前限位塊15后，車頭限位開關(guān)KT感應(yīng)工裝車并輸出信號(hào)，PLC控制頂升氣缸14頂升，其錐形活塞桿插入工裝車定位孔6進(jìn)行定位。
[0026]4、頂升到位后車型感應(yīng)開關(guān)(感應(yīng)開關(guān)KGl?KG4為一組信號(hào)開關(guān)，不同的車型頂蓋感應(yīng)到的開關(guān)不同，輸出的信號(hào)也不同)將車型信號(hào)輸入系統(tǒng)程序。
[0027]5、人工操作手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)Kl?K4確認(rèn)頂蓋車型，輸入系統(tǒng)程序與車型感應(yīng)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行比較，相同則輸出該車位相應(yīng)車型頂蓋準(zhǔn)備就緒信號(hào)，異?，F(xiàn)象報(bào)警提示。
[0028]三、生產(chǎn)過程中線體機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)車型需求，驅(qū)動(dòng)端拾器從相應(yīng)工裝車位中的工裝車中抓取頂蓋沖壓件，抓取前由端拾器上的端拾器確認(rèn)開關(guān)再次確認(rèn)頂蓋車型，確認(rèn)信息與前期手動(dòng)確認(rèn)和感應(yīng)開關(guān)比較后輸出信號(hào)一致并符合生產(chǎn)需求信號(hào)后抓取頂蓋工件送到生產(chǎn)線進(jìn)行焊接作業(yè)，不一致或異常情況下報(bào)警提示。
[0029]四、一輛工裝車中的頂蓋使用完畢后，感應(yīng)開關(guān)KGl?KG4沒有了車型感應(yīng)信號(hào)，頂升氣缸14下降并報(bào)警提示準(zhǔn)備更換新工裝車。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，它包括工裝車、地面定位裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述工裝車的車架(I)上部安裝有汽車頂蓋固定架(2)，下部固定有前窄后寬的梯形導(dǎo)向架(7);所述地面定位裝置包括固定在汽車頂蓋上料位置的前限位塊(15)、兩個(gè)導(dǎo)向軌道(8)和多個(gè)頂升氣缸(14)，所述前限位塊(15)擋在工裝車的前部，兩個(gè)導(dǎo)向軌道(8)分別位于梯形導(dǎo)向架(7)的兩側(cè)并與梯形導(dǎo)向架(7)的兩個(gè)側(cè)梁相對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂升氣缸(14)的缸體固定在地面上，其活塞桿朝上并與工裝車的車架(I)上的一個(gè)定位孔(6)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述汽車頂蓋固定架(2)包括多個(gè)立柱(13)以及均布于每個(gè)立柱(13)上的多個(gè)翻轉(zhuǎn)定位板(12)，多個(gè)立柱(13)分布于汽車頂蓋的四周，每個(gè)立柱(13)的下端通過垂直于汽車頂蓋邊緣的水平滑道(4)與工裝車的車架(I)連接，在立柱(13)與工裝車的車架(I)之間還設(shè)有帶手柄的鎖緊螺栓(5)；所述翻轉(zhuǎn)定位板(12)通過水平轉(zhuǎn)軸(9)與對(duì)應(yīng)的立柱(13)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括PLC、車頭限位開關(guān)(KT)、頂升氣缸的頂升到位開關(guān)(KH)、下降到位開關(guān)(KU、上升電磁閥(VI)、下降電磁閥(V2)、上升繼電器(Jl)和下降繼電器(J2)，所述車頭限位開關(guān)(KT)安裝在前限位塊(15)上并與工裝車的車架(I)相對(duì)應(yīng)，所述頂升到位開關(guān)(KH)安裝在頂升氣缸(14)的側(cè)壁上部并與頂升氣缸(14)的活塞相對(duì)應(yīng)，所述下降到位開關(guān)(KL)安裝在頂升氣缸(14)的側(cè)壁下部并與頂升氣缸(14)的活塞相對(duì)應(yīng)，車頭限位開關(guān)(KT)、頂升到位開關(guān)(KH)和下降到位開關(guān)(KL)的信號(hào)輸出端分別接PLC的不同輸入端口 ；所述上升電磁閥(Vl)和下降電磁閥(V2)接于頂升氣缸(14)的控制氣路中，所述上升繼電器(Jl)和下降繼電器(J2)的常開觸點(diǎn)分別控制上升電磁閥(Vl)和下降電磁閥(V2)，它們的控制線圈分別接PLC的不同輸出端口 ；所述PLC通過通訊接口與焊接機(jī)器人的控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)(KGl?KG4)、分別與多種車型頂蓋相對(duì)應(yīng)的多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)(KDl?KD4)和分別與多種車型頂蓋相對(duì)應(yīng)的多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)(Kl?K4)，多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)(KGl?KG4)通過支架安裝在汽車頂蓋上料位置的地面上并與工裝車上的汽車頂蓋相對(duì)應(yīng)；多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)(KDl?KD4)安裝在焊接機(jī)器人的汽車頂蓋端拾器上；多個(gè)車型感應(yīng)開關(guān)(KGl?KG4)、多個(gè)端拾器確認(rèn)開關(guān)(KDl?KD4)和多個(gè)手動(dòng)確認(rèn)開關(guān)(Kl?K4)的信號(hào)輸出端分別接PLC的不同輸入端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述工裝車采用萬向腳輪(10)，在工裝車的車架(I)上還設(shè)置有與每個(gè)萬向腳輪(10)相對(duì)應(yīng)的鎖定銷(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述萬向腳輪(10)設(shè)置四個(gè)，它們分別安裝在工裝車車架(I)的四個(gè)角下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述工裝車的前端和/或后端設(shè)置有扶手(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車頂蓋輸送系統(tǒng)，其特征是，所述頂升氣缸(14)的活塞桿頂％5為維形。
【文檔編號(hào)】B25H5/00GK103481257SQ201310453784
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】黃建科, 盧帥, 馬震環(huán), 楊國勝, 胡寶杰, 高玉峰, 顧永輝 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司