適用于各種零件的貨架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于各種零件的貨架,包括:支撐架,上述支撐架組成有:多個(gè)豎直支撐架,連接豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架,包括:卡接于橫向支撐架的放置板,置于橫向支撐架并置于放置板上方的移動(dòng)組件,移動(dòng)置于放置板上的多個(gè)間隔板,連接于移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件,連接于驅(qū)動(dòng)件的控制件;移動(dòng)組件組成有:設(shè)于橫向支撐架與放置板之間的橫向?qū)к墸糜诜胖冒迳系拈g隔板導(dǎo)軌,設(shè)于橫向支撐架與放置板之間的多個(gè)豎直導(dǎo)軌。本發(fā)明能相對(duì)應(yīng)零件的尺寸自由變化間隔板的位置,且適用于機(jī)械手從上方拿取零件,并且操作人員只需按鍵操作,便能將放置不同零件的放置板變換位置,方便機(jī)械手拿取零件,實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作,節(jié)省人力,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本小。
【專利說明】適用于各種零件的貨架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種貨架,特別是一種適用于各種零件的貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)車間中,零件都儲(chǔ)存在貨架上,但是零件的種類多樣,現(xiàn)在車間中大多都是把零件雜亂無(wú)章的堆放在放置架上,無(wú)論是自動(dòng)化機(jī)械手取拿零件還是人工取拿都極其的麻煩,且現(xiàn)代化車間的自動(dòng)化操作中,只是在裝配環(huán)節(jié)采用生產(chǎn)線操作,零件的拿取還是需要人工提取,并不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,生產(chǎn)效率也低,現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種適用于自動(dòng)化操作,并使得零件按種類整齊擺放的貨架。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
適用于各種零件的貨架,包括:支撐架,上述支撐架組成有:多個(gè)豎直支撐架,連接豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架,包括:卡接于橫向支撐架的放置板,置于橫向支撐架并置于放置板上方的移動(dòng)組件,移動(dòng)置于放置板上的多個(gè)間隔板,連接于移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件,連接于驅(qū)動(dòng)件的控制件;移動(dòng)組件組成有:設(shè)于橫向支撐架與放置板之間的橫向?qū)к?,置于放置板上的間隔板導(dǎo)軌,設(shè)于橫向支撐架與放置板之間的多個(gè)豎直導(dǎo)軌。
[0005]前述的適用于各種零件的貨架,間隔板的側(cè)壁固定于間隔板導(dǎo)軌的間隔板滑塊。
[0006]前述的適用于各種零件的貨架,還包括:與控制件連接的人機(jī)交互組件。
[0007]前述的適用于各種零件的貨架,人機(jī)交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備,連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各間隔板位置的顯示設(shè)備。
[0008]前述的適用于各種零件的貨架,輸入設(shè)備為設(shè)有多個(gè)功能鍵的按鍵板。
[0009]前述的適用于各種零件的貨架,顯示設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示板。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明能相對(duì)應(yīng)零件的尺寸自由變化間隔板的位置,且適用于機(jī)械手從上方拿取零件,并且操作人員只需按鍵操作,便能將放置不同零件的放置板變換位置,方便機(jī)械手拿取零件,實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作,節(jié)省人力,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的截面圖;
圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施例運(yùn)行時(shí)的截面圖;
圖3是本發(fā)明的一種實(shí)施例的放置板的主視圖;
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I支撐架,101橫向支撐架,102豎直支撐架,2橫向?qū)к墸?豎直導(dǎo)軌,201支撐架滑塊,4放置板,5間隔板導(dǎo)軌,501間隔板滑塊,6間隔板?!揪唧w實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0013]適用于各種零件的貨架,包括:支撐架1,上述支撐架I組成有:多個(gè)豎直支撐架102,連接豎直支撐架102的多個(gè)橫向支撐架101,包括:卡接于橫向支撐架101的放置板4,置于橫向支撐架101并置于放置板4上方的移動(dòng)組件,移動(dòng)置于放置板4上的多個(gè)間隔板,連接于移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件,連接于驅(qū)動(dòng)件的控制件;作為一種優(yōu)選,驅(qū)動(dòng)件為電機(jī),控制件為中央處理器。
[0014]移動(dòng)組件組成有:設(shè)于橫向支撐架101與放置板4之間的橫向?qū)к?,置于放置板4上的間隔板導(dǎo)軌5,設(shè)于橫向支撐架101與放置板4之間的多個(gè)豎直導(dǎo)軌3。間隔板的側(cè)壁固定于間隔板導(dǎo)軌5的間隔板滑塊501。根據(jù)需要放置零件的尺寸和種類,操作人員用按鍵板傳輸信息到作為控制件的中央處理器,由中央處理器控制作為驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)間隔板滑塊501運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)間隔板運(yùn)動(dòng);需要說明的是間隔板為多個(gè),每個(gè)間隔板都在按鍵板上有對(duì)應(yīng)的功能鍵。并且第一層具有橫向?qū)к?的支撐架I不放置放置板4 ;各個(gè)放置板4均能在橫向?qū)к?上滑動(dòng),向豎直導(dǎo)軌3方向移動(dòng),當(dāng)支撐架滑塊201移動(dòng)到豎直導(dǎo)軌3,并在豎直導(dǎo)軌3上滑動(dòng)任意變換縱向位置,將放置機(jī)械手需要拿取的零件的放置板4放置在最上端,即第一層具有橫向?qū)к?的支撐架I上,方便機(jī)械手抓取。
[0015]適用于各種零件的貨架,還包括:與控制件連接的人機(jī)交互組件。人機(jī)交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備,連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各間隔板位置的顯示設(shè)備。輸入設(shè)備為設(shè)有多個(gè)功能鍵的按鍵板。顯示設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示板??梢酝ㄟ^人機(jī)交互來(lái)設(shè)置各個(gè)功能鍵代表的放置板4上放置的零件種類,只要按下功能鍵,該零件的放置板4就會(huì)移動(dòng)到最上端。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.適用于各種零件的貨架,包括:支撐架,上述支撐架組成有:多個(gè)豎直支撐架,連接上述豎直支撐架的多個(gè)橫向支撐架,其特征在于,包括:卡接于上述橫向支撐架的放置板,置于上述橫向支撐架并置于上述放置板上方的移動(dòng)組件,移動(dòng)置于上述放置板上的多個(gè)間隔板,連接于上述移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)件,連接于上述驅(qū)動(dòng)件的控制件;上述移動(dòng)組件組成有:設(shè)于上述橫向支撐架與上述放置板之間的橫向?qū)к墸糜谏鲜龇胖冒迳系拈g隔板導(dǎo)軌,設(shè)于上述橫向支撐架與上述放置板之間的多個(gè)豎直導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于各種零件的貨架,其特征在于,上述間隔板的側(cè)壁固定于上述間隔板導(dǎo)軌的間隔板滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于各種零件的貨架,其特征在于,還包括:與上述控制件連接的人機(jī)交互組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于各種零件的貨架,其特征在于,上述人機(jī)交互組件組成有:連接于上述控制件的輸入設(shè)備,連接于上述輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各間隔板位置的顯示設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于各種零件的貨架,其特征在于,上述輸入設(shè)備為設(shè)有多個(gè)功能鍵的按鍵板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于各種零件的貨架,其特征在于,上述顯示設(shè)備為L(zhǎng)ED顯示板。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK103538048SQ201310453821
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請(qǐng)人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司