翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，包括機(jī)構(gòu)基座、變頻電機(jī)和渦輪減速機(jī)，連接有渦輪減速機(jī)的變頻電機(jī)固定在機(jī)構(gòu)基座上，渦輪減速機(jī)上連接有翻轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)主軸的一端，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)，并用脹緊套固定，變頻電機(jī)通過(guò)渦輪減速機(jī)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，由于采用了前置機(jī)械手結(jié)構(gòu)減短了叉齒長(zhǎng)度。增加了叉齒的強(qiáng)度、減少了鋼材的浪費(fèi)及機(jī)械加工的廢料，降低了制造成本。同步齒輪齒條機(jī)構(gòu)，使兩組夾爪同步做張開(kāi)收緊動(dòng)作，夾爪固定在直線(xiàn)滑塊上，滑塊平穩(wěn)的在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使得夾爪的夾緊放松動(dòng)作平滑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝取料裝置及快速淬火機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]熱處理電熱爐在鑄造完成后，進(jìn)入機(jī)加工各道工序時(shí)，需要傳輸送過(guò)程中，大部分都是靠人工搬運(yùn)，從主輸送輥道上搬至加工輪轂的設(shè)備上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬離加工設(shè)備，搬至主輸送輥道，流入下一道工序。這樣帶來(lái)的問(wèn)題是:在搬運(yùn)輪轂至加工設(shè)備中，這道工序完全是靠工人的人力來(lái)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且勞動(dòng)效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于熱處理機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，是采用前置機(jī)械手結(jié)構(gòu)減短了叉齒長(zhǎng)度。從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減少加工廢料。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，包括機(jī)構(gòu)基座、變頻電機(jī)和渦輪減速機(jī)，連接有渦輪減速機(jī)的變頻電機(jī)固定在機(jī)構(gòu)基座上，渦輪減速機(jī)上連接有翻轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)主軸的一端，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)，并用脹緊套固定，變頻電機(jī)通過(guò)渦輪減速機(jī)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述的夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組夾爪，每組夾爪均設(shè)有二個(gè)夾爪、夾緊汽缸、同步齒輪齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌，二個(gè)夾爪固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同步齒輪齒條可以調(diào)節(jié)二個(gè)夾爪的距離，使兩組夾爪同步做張開(kāi)收緊動(dòng)作。
[0006]所述的叉齒立臂設(shè)有C型母槽、箱型活動(dòng)橫梁的橫斷面設(shè)有T型軌道。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)，由于采用了前置機(jī)械手結(jié)構(gòu)減短了叉齒長(zhǎng)度。增加了叉齒的強(qiáng)度、減少了鋼材的浪費(fèi)及機(jī)械加工的廢料，降低了制造成本。同步齒輪齒條機(jī)構(gòu)，使兩組夾爪同步做張開(kāi)收緊動(dòng)作，夾爪固定在直線(xiàn)滑塊上，滑塊平穩(wěn)的在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使得夾爪的夾緊放松動(dòng)作平滑。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]由圖1知，翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，包括機(jī)構(gòu)基座1、變頻電機(jī)2和渦輪減速機(jī)3，連接有渦輪減速機(jī)的變頻電機(jī)4固定在機(jī)構(gòu)基座I上，渦輪減速機(jī)3上連接有翻轉(zhuǎn)主軸7，旋轉(zhuǎn)編碼器5設(shè)置在翻轉(zhuǎn)主軸7的一端，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)主軸7上設(shè)有同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)6，并用脹緊套8固定，變頻電機(jī)5通過(guò)渦輪減速機(jī)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)6上設(shè)有兩組夾爪，每組夾爪均設(shè)有二個(gè)夾爪9、夾緊汽缸10、同步齒輪齒條11和直線(xiàn)導(dǎo)軌12，二個(gè)夾爪固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同步齒輪齒條可以調(diào)節(jié)二個(gè)夾爪的距離，使兩組夾爪同步做張開(kāi)收緊動(dòng)作。所述的叉齒立臂設(shè)有C型母槽、箱型活動(dòng)橫梁的橫斷面設(shè)有T型軌道。
[0010]由于叉齒立臂圓孔與箱型活動(dòng)橫梁齒座圓孔用柱銷(xiāo)連接。這樣減少了叉齒立臂采用機(jī)械加工C型母槽、箱型活動(dòng)橫梁橫斷面上機(jī)械加工T型軌道等機(jī)械加工工序。增加了叉齒的強(qiáng)度、減少了鋼材的浪費(fèi)及機(jī)械加工的廢料，降低了制造成本。
【權(quán)利要求】
1.翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，包括機(jī)構(gòu)基座、變頻電機(jī)和渦輪減速機(jī)，連接有渦輪減速機(jī)的變頻電機(jī)固定在機(jī)構(gòu)基座上，渦輪減速機(jī)上連接有翻轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)主軸的一端，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有同步夾緊夾爪機(jī)構(gòu)，并用脹緊套固定，變頻電機(jī)通過(guò)潤(rùn)輪減速機(jī)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，其特征在于:所述的夾爪機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組夾爪，每組夾爪均設(shè)有二個(gè)夾爪、夾緊汽缸、同步齒輪齒條和直線(xiàn)導(dǎo)軌，二個(gè)夾爪固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同步齒輪齒條可以調(diào)節(jié)二個(gè)夾爪的距離，使兩組夾爪同步做張開(kāi)收緊動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)前置機(jī)械手，其特征在于:所述的叉齒立臂設(shè)有C型母槽、箱型活動(dòng)橫梁的橫斷面設(shè)有T型軌道。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103522300SQ201310518801
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】束小芹 申請(qǐng)人:束小芹