具有回動(dòng)功能的夾爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及具有回動(dòng)功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個(gè)夾爪，其特征在于：兩個(gè)夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞桿的前端設(shè)有錐部，活塞桿的端部設(shè)有回動(dòng)圓盤，左右兩個(gè)夾爪的主動(dòng)端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，左右兩個(gè)夾爪的從動(dòng)端為夾持部。本發(fā)明的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小且夾持穩(wěn)定。
【專利說明】具有回動(dòng)功能的夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種夾爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]夾爪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化機(jī)械制造領(lǐng)域的重要裝置，用以?shī)A住工件，經(jīng)移動(dòng)、完成裝配或加工等工序后再松開工件。夾爪機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實(shí)現(xiàn)夾緊，遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)松開。
[0003]現(xiàn)有的夾爪結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜，動(dòng)力和夾持部分加起來占用空間太大，現(xiàn)在需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用體積小，夾持穩(wěn)定的夾爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小夾持穩(wěn)定的夾爪。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:具有回動(dòng)功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個(gè)夾爪，其特征在于:兩個(gè)夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞桿的前端設(shè)有錐部，活塞桿的端部設(shè)有回動(dòng)圓盤，左右兩個(gè)夾爪的主動(dòng)端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，左右兩個(gè)夾爪的從動(dòng)端為夾持部。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:氣缸的活塞桿前端面的錐部與夾爪的斜面相抵，活塞桿抵住夾爪主動(dòng)端向下運(yùn)動(dòng)，夾爪鉸接與氣缸鉸接，夾爪的從動(dòng)端也就是夾爪的夾持部會(huì)繞鉸接點(diǎn)向外張開；活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿末端的回動(dòng)圓盤抵住夾爪的主動(dòng)端并向上提升，同樣的，夾爪的夾持部就會(huì)繞交接點(diǎn)向內(nèi)閉合，形成夾持的動(dòng)作，氣缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)使夾爪可張開的閉合。
[0007]進(jìn)一步，左右兩個(gè)夾爪的主動(dòng)端側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。夾爪夾持的工件是固定的，為了防止夾爪過度閉合，夾持過緊，夾爪的主動(dòng)端側(cè)壁上設(shè)有凸起，該凸起與氣缸的下端面配合限制夾爪的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0008]進(jìn)一步，左右兩個(gè)夾爪的夾持面均為弧形。若被加持的工件為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件，夾爪夾持更穩(wěn)。
[0009]進(jìn)一步，左右兩個(gè)夾爪夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺(tái)。夾爪的夾持力是工件在左右方向上運(yùn)動(dòng)，工件的重力靠的是夾爪與工件間的摩擦力，若夾持力不夠，或者夾持面或者工件面過于光滑，工件都有可能在運(yùn)送的過程中掉落，在夾爪夾持端部設(shè)計(jì)一個(gè)向內(nèi)的托臺(tái)，托臺(tái)能托起工件，限制工件垂直的運(yùn)動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)具有回動(dòng)功能的夾爪實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖1所示的具有回動(dòng)功能的夾爪，包括氣缸1、左右兩個(gè)夾爪3，其特征在于:兩個(gè)夾爪33與氣缸I底部鉸接，氣缸I的活塞桿2的前端設(shè)有錐部21，活塞桿2的端部設(shè)有回動(dòng)圓盤22，左右兩個(gè)夾爪3的主動(dòng)端31均設(shè)有與活塞桿2前端錐部21相抵的斜面，左右兩個(gè)夾爪3的從動(dòng)端為夾持部。左右兩個(gè)夾爪3的主動(dòng)端31側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。左右兩個(gè)夾爪3的夾持面均為弧形。左右兩個(gè)夾爪3夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺(tái)32。
[0012]使用時(shí)，氣缸I的活塞桿2前端面的錐部21與夾爪3的斜面相抵，活塞桿2抵住夾爪3主動(dòng)端31向下運(yùn)動(dòng)，夾爪3鉸接與氣缸I鉸接，夾爪3的從動(dòng)端也就是夾爪3的夾持部會(huì)繞鉸接點(diǎn)向外張開；活塞桿2向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿2末端的回動(dòng)圓盤22抵住夾爪3的主動(dòng)端31并向上提升，同樣的，夾爪3的夾持部就會(huì)繞交接點(diǎn)向內(nèi)閉合，形成夾持的動(dòng)作，氣缸I活塞桿2的上下運(yùn)動(dòng)使夾爪3可張開的閉合。夾爪3夾持的工件4是固定的，為了防止夾過度閉合，夾持過緊，夾爪3的主動(dòng)端31側(cè)壁上設(shè)有凸起，該凸起與氣缸I的下端面配合限制夾爪3的運(yùn)動(dòng)范圍。若被加持的工件4為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件4，夾爪3夾持更穩(wěn)。夾爪3的夾持力是工件4在左右方向上運(yùn)動(dòng)，工件4的重力靠的是夾爪3與工件4間的摩擦力若夾持力不夠，或者夾持面或者工件4面過于光滑，工件4都有可能在運(yùn)送的過程中掉落，在夾爪3夾持端部設(shè)計(jì)一個(gè)向內(nèi)的托臺(tái)32，托臺(tái)32能托起工件4，限制工件4垂直的運(yùn)動(dòng)。
[0013]以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.具有回動(dòng)功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個(gè)夾爪，其特征在于:所述兩個(gè)夾爪與氣缸底部鉸接，所述氣缸的活塞桿的前段為錐部，錐部的前端設(shè)有回動(dòng)圓盤，所述左右兩個(gè)夾爪的主動(dòng)端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，所述左右兩個(gè)夾爪的從動(dòng)端為夾持部。
2.如權(quán)利要求1所述的具有回動(dòng)功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個(gè)夾爪的主動(dòng)端側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的具有回動(dòng)功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個(gè)夾爪的夾持面均為弧形。
4.如權(quán)利要求3所述的具有回動(dòng)功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個(gè)夾爪夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK103568019SQ201310546842
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請(qǐng)人:重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司