一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的左擋板（1）和右擋板（2），所述左擋板和右擋板之間設(shè)有固定在所述左擋板和右擋板內(nèi)壁上的減速機(jī)（3）和手腕體（7），所述減速機(jī)的輸出端連接有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與手腕體連接，所述減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述方式，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)越來(lái)越成為經(jīng)濟(jì)的支柱，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來(lái)越少，取而代之的是自動(dòng)化程度很高的機(jī)器人。為了達(dá)到機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多方位、高精度加工的要求，就需要一種能配合機(jī)器人進(jìn)行多方位和高精度加工的機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板之間設(shè)有固定在所述左擋板和右擋板內(nèi)壁上的減速機(jī)和手腕體，所述減速機(jī)的輸出端連接有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與手腕體連接，所述減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、皮帶和從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪與減速機(jī)的輸出端連接，所述從動(dòng)輪與手月:?體連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、左擋板，2、右擋板，3、減速機(jī)，4、主動(dòng)輪，5、皮帶，6、從動(dòng)輪，7、手1?體。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的左擋板I和右擋板2，所述左擋板和右擋板之間設(shè)有固定在所述左擋板和右擋板內(nèi)壁上的減速機(jī)3和手腕體7，所述減速機(jī)的輸出端連接有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與手腕體連接，所述減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪4、皮帶5和從動(dòng)輪6,所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述主動(dòng)輪與減速機(jī)的輸出端連接，所述從動(dòng)輪與手腕體連接。
[0014]本發(fā)明機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果是:
通過(guò)設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相對(duì)設(shè)置的左擋板(1)和右擋板(2)，所述左擋板和右擋板之間設(shè)有固定在所述左擋板和右擋板內(nèi)壁上的減速機(jī)(3)和手腕體(7)，所述減速機(jī)的輸出端連接有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與手腕體連接，所述減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)手腕體繞其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪(4)、皮帶(5 )和從動(dòng)輪(6 )，所述主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輪與減速機(jī)的輸出端連接，所述從動(dòng)輪 與手腕體連接。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK103600356SQ201310604597
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司