一種機(jī)器人連接軸的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人連接軸，包括一底座（1），所述底座（1）的一面連接有一多臺(tái)階軸，所述多臺(tái)階軸包括直徑由大變小的第一軸（2）、第二軸（3）、第三軸（4）和第四軸（5），所述第一軸（2）與底座（1）連接，所述第四軸（5）上設(shè)有一個(gè)沿軸向分布的鍵槽（6），所述第一軸（2）、第二軸（3）、第三軸（4）和第四軸（5）中相鄰兩軸的直徑差相等。通過(guò)上述方式，本發(fā)明通過(guò)各分軸之間的精細(xì)配合達(dá)到精確傳動(dòng)的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人連接軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人連接軸。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)化的生產(chǎn)當(dāng)中，人力已經(jīng)越來(lái)越少，取而代之的是自動(dòng)化程度很高的機(jī)器人。連接軸是機(jī)器人的重要部件，連接軸對(duì)機(jī)器人各部件之間的精確傳動(dòng)起到至關(guān)重要的作用，因此，就需要一種能精確傳動(dòng)的機(jī)器人連接軸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人連接軸，通過(guò)各分軸之間的精細(xì)配合達(dá)到精確傳動(dòng)的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人連接軸，包括一底座，所述底座的一面連接有一多臺(tái)階軸，所述多臺(tái)階軸包括直徑由大變小的第一軸、第二軸、第三軸和第四軸，所述第一軸與底座連接，所述第四軸上設(shè)有一個(gè)沿軸向分布的鍵槽，所述第一軸、第二軸、第三軸和第四軸中相鄰兩軸的直徑差相等。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座為圓形。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述直徑差為10_30mm。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機(jī)器人連接軸通過(guò)各分軸之間的精細(xì)配合達(dá)到精確傳動(dòng)的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人連接軸一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座，2、第一軸，3、第二軸，4、第三軸，5、第四軸，6、鍵槽。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0011 ] 請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人連接軸，包括一底座1，所述底座I的一面連接有一多臺(tái)階軸，所述多臺(tái)階軸包括直徑由大變小的第一軸2、第二軸3、第三軸4和第四軸5，所述第一軸2與底座I連接，所述第四軸5上設(shè)有一個(gè)沿軸向分布的鍵槽6，所述第一軸2、第二軸3、第三軸4和第四軸5中相鄰兩軸的直徑差相等。
[0012]所述底座I為圓形，與多臺(tái)階軸之間配合。
[0013]所述直徑差為10-30mm,精度最好。
[0014]本發(fā)明機(jī)器人連接軸的有益效果是:
通過(guò)各分軸之間的精細(xì)配合達(dá)到精確傳動(dòng)的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、精確度聞等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人連接軸，其特征在于，包括一底座(1)，所述底座(I)的一面連接有一多臺(tái)階軸，所述多臺(tái)階軸包括直徑由大變小的第一軸(2)、第二軸(3)、第三軸(4)和第四軸(5)，所述第一軸(2)與底座(I)連接，所述第四軸(5)上設(shè)有一個(gè)沿軸向分布的鍵槽(6)，所述第一軸(2)、第二軸(3)、第三軸(4)和第四軸(5)中相鄰兩軸的直徑差相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人連接軸，其特征在于，所述底座(I)為圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人連接軸，其特征在于，所述直徑差為10-30_。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK103624801SQ201310647016
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請(qǐng)人:蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司