專利名稱：薄壁曲面零件裝配定位夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工裝夾具，尤其是一種可對(duì)薄壁曲面零件進(jìn)行裝夾和定位的夾具，屬于機(jī)械工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在航空、航天、汽車等產(chǎn)品中，存在著大量的剛度差且具有復(fù)雜曲面外形的薄壁零件，由于薄壁曲面零件表面不規(guī)則，裝配時(shí)沒有明確的定位基準(zhǔn)，加上沖壓或鑄造時(shí)加工變形大，導(dǎo)致其裝配十分困難。專利號(hào)為201010578763的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種自定心固持曲面蒙皮零件的定位工裝，該工裝具有一個(gè)帶有球形面圓柱體球形支座，在球形支座的碗型球面上設(shè)有一個(gè)與下端真空氣口相通的冠形半球旋轉(zhuǎn)體，半球旋轉(zhuǎn)體的上端面上固聯(lián)有一個(gè)隨半球旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤，該發(fā)明可適應(yīng)不同曲面零件的定位固持，解決了現(xiàn)有技術(shù)專用裝置，針對(duì)性強(qiáng)，通用性差，定位精度不高，固持不夠可靠，操作麻煩的缺陷，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，無法解決多塊薄壁曲面零件精確定位、方便裝配的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、定位精度高、可實(shí)現(xiàn)多塊薄壁曲面零件同時(shí)裝配的薄壁曲面零件裝配定位夾具。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種薄壁曲面零件裝配定位夾具 ，包括定位吸盤座、密封條、抽真空活塞桿、密封圈和數(shù)塊定位角鐵，所述定位吸盤座底面為曲面，定位吸盤座底面曲率與薄壁曲面零件曲率相同，定位吸盤座固定在薄壁曲面零件表面，密封條嵌裝在定位吸盤座底面上，抽真空活塞桿設(shè)置在定位吸盤座中部的通孔內(nèi)，抽真空活塞桿上端與通孔上端螺紋連接，抽真空活塞桿下端與通孔下端的真空腔可滑動(dòng)連接，密封圈嵌裝在抽真空活塞桿下端，薄壁曲面零件表面、密封條、通孔下端的真空腔和密封圈之間形成密閉空間，數(shù)塊定位角鐵分別設(shè)置在定位吸盤座一側(cè)，分別將相鄰定位吸盤座固定連接，從而將多塊薄壁曲面零件固定連接。本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的薄壁曲面零件裝配定位夾具，其中所述的定位吸盤座上表面一角設(shè)有槽口，構(gòu)成槽口的三個(gè)垂直相交面形成定位三平面。前述的薄壁曲面零件裝配定位夾具，其中所述的吸盤座與所述槽口相對(duì)的相鄰兩側(cè)邊形狀與薄壁曲面零件邊緣形狀吻合。本發(fā)明通過真空吸力將定位吸盤座吸附在各自的薄壁曲面零件表面，并通過定位角鐵相互固定連接，從而實(shí)現(xiàn)多塊薄壁曲面零件的裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附力強(qiáng)，裝夾穩(wěn)定可靠，操作方便，定位吸盤座上表面設(shè)有定位三平面，便于裝配時(shí)的定位和測(cè)量，定位精度高。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明定位吸盤座的剖視立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是利用本發(fā)明裝配薄壁曲面零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1 圖3所示，本發(fā)明包括定位吸盤座1、密封條2、抽真空活塞桿3、密封圈4和2塊定位角鐵5，定位吸盤座I底面為曲面，定位吸盤座I底面曲率與薄壁曲面零件6曲率相同，便于二者很好地貼合，增強(qiáng)吸附力，定位吸盤座I吸附固定在薄壁曲面零件6表面，其上表面一角設(shè)有槽口 11，構(gòu)成槽口 11的三個(gè)垂直相交面形成定位三平面111、112和113，便于裝配時(shí)的定位和測(cè)量，定位吸盤座I與槽口 11相對(duì)的相鄰兩側(cè)邊12和13為曲面，其形狀與薄壁曲面零件6邊緣形狀吻合，裝配方便，密封條2嵌裝在定位吸盤座I底面上，裝配時(shí)密封條2與薄壁曲面零件6表面接觸，起密封作用，抽真空活塞桿3設(shè)置在定位吸盤座I中部的通孔14內(nèi)，抽真空活塞桿3上端與通孔14上端螺紋連接，其下端與通孔下14端的真空腔15可滑動(dòng)連接，可沿通孔14下端的真空腔15上下滑動(dòng)，密封圈4嵌裝在抽真空活塞桿3下端，并 與通孔14下端的真空腔15接觸，這樣薄壁曲面零件6表面、密封條2、通孔14下端的真空腔15和密封圈4之間形成一個(gè)密閉空間，密閉空間的真空度與密閉空間初始?xì)堄鄽怏w的體積成反比，和抽真空活塞桿3的移動(dòng)距離成正比，2塊定位角鐵5分別設(shè)置在定位吸盤座I兩側(cè)，用于將相鄰定位吸盤座I固定連接，從而將多塊薄壁曲面零件6固定連接。如圖4所示，裝配多個(gè)薄壁曲面零件6時(shí)，先通過十字螺栓7將2塊定位角鐵5分別固定在定位吸盤座I兩側(cè)，然后將定位吸盤座I底面與薄壁曲面零件6表面貼合，使與其上表面槽口 11相對(duì)的相鄰兩側(cè)邊12和13與薄壁曲面零件6的邊緣對(duì)齊，從而完成定位吸盤座I的定位，旋動(dòng)抽真空活塞桿3，使其向離開通孔14下端的真空腔15的方向運(yùn)動(dòng)，薄壁曲面零件6表面、密封條2、通孔14下端的真空腔15和密封圈4之間的密閉空間體積變大形成負(fù)壓，從而產(chǎn)生真空吸力將定位吸盤座I固定吸附在薄壁曲面零件6表面，用機(jī)械手夾起薄壁曲面零件6，調(diào)整定位吸盤座I的空間位置，找正其上定位三平面111、112和113的水平關(guān)系和垂直關(guān)系，使其上的定位三平面111、112和113分別與裝配坐標(biāo)系中定位塊(圖中未畫出)的三個(gè)基準(zhǔn)平面保持平行，接著移動(dòng)薄壁曲面零件6，調(diào)整定位三平面111、112、113和裝配坐標(biāo)系中定位塊之間的空間距離使其滿足設(shè)計(jì)要求，最后將薄壁曲面零件6固定在基架上，待各薄壁曲面零件6全部固定好后，通過定位角鐵5和十字螺栓7將各薄壁曲面零件6上相鄰的定位吸盤座I固定連接，從而完成多個(gè)薄壁曲面零件6的裝配。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種薄壁曲面零件裝配定位夾具，其特征在于:包括定位吸盤座、密封條、抽真空活塞桿、密封圈和數(shù)塊定位角鐵,所述定位吸盤座底面為曲面,定位吸盤座底面曲率與薄壁曲面零件曲率相同，定位吸盤座固定在薄壁曲面零件表面，密封條嵌裝在定位吸盤座底面上，抽真空活塞桿設(shè)置在定位吸盤座中部的通孔內(nèi)，抽真空活塞桿上端與通孔上端螺紋連接，抽真空活塞桿下端與通孔下端的真空腔可滑動(dòng)連接，密封圈嵌裝在抽真空活塞桿下端，薄壁曲面零件表面、密封條、通孔下端的真空腔和密封圈之間形成密閉空間，數(shù)塊定位角鐵分別設(shè)置在定位吸盤座一側(cè)，分別將相鄰定位吸盤座固定連接，從而將多塊薄壁曲面零件固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的薄壁曲面零件裝配定位夾具，其特征在于:所述定位吸盤座上表面一角設(shè)有槽口，構(gòu)成槽口的三個(gè)垂直相交面形成定位三平面。
3.如權(quán)利要求2所述的薄壁曲面零件裝配定位夾具，其特征在于:所述吸盤座與所述槽口相對(duì)的相鄰兩 側(cè)邊形狀與薄壁曲面零件邊緣形狀吻合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種薄壁曲面零件裝配定位夾具，包括定位吸盤座、密封條、抽真空活塞桿、密封圈和數(shù)塊定位角鐵，定位吸盤座底面為曲面，定位吸盤座底面曲率與薄壁曲面零件曲率相同，密封條嵌裝在定位吸盤座底面上，抽真空活塞桿設(shè)置在定位吸盤座中部的通孔內(nèi)，抽真空活塞桿上端與通孔上端螺紋連接，下端與通孔下端的真空腔可滑動(dòng)連接，密封圈嵌裝在抽真空活塞桿下端，數(shù)塊定位角鐵分別設(shè)置在定位吸盤座一側(cè)，分別將相鄰定位吸盤座固定連接，從而將多塊薄壁曲面零件固定連接。本實(shí)用新型通過真空吸力將定位吸盤座吸附在各自的薄壁曲面零件表面，并通過定位角鐵相互固定連接，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)薄壁曲面零件的裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾穩(wěn)定可靠，定位精度高。
文檔編號(hào)B25B11/02GK203092407SQ201320055659
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者趙東宏, 盧章平, 沙春發(fā), 李明珠, 楊練 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)