專利名稱：一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能電池組件包括層壓件和安裝在層壓件四周邊緣位置的鋁邊框，鋁邊框主要用于提高層壓件邊緣的機(jī)械性能，并且方便太陽(yáng)能電池組件在實(shí)際應(yīng)用中的安裝。在太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)的過(guò)程中鋁邊框可以通過(guò)人工或者全自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行安裝，全自動(dòng)機(jī)器人在進(jìn)行鋁邊框安裝時(shí)需要通過(guò)夾爪抓取鋁邊框，架爪一般安裝在夾爪安裝架上，夾爪安裝架固定安裝在直線軸承上的滑動(dòng)部分，抓取有鋁邊框的夾爪在直線軸承滑動(dòng)部分的帶動(dòng)下降鋁邊框安裝在層壓件的邊緣。目前的夾爪安裝架為一體式結(jié)構(gòu)，如圖1中所示，夾爪安裝架01的兩端均設(shè)置有與相互平行的兩直線軸承滑動(dòng)部分固定安裝的安裝孔，安裝時(shí)將夾爪安裝架01上的安裝孔套入直線軸承滑動(dòng)部分的螺栓上，然后通過(guò)螺母將其與直線軸承的滑動(dòng)部分緊固，在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，夾爪安裝架01非常容易在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)與其他部件發(fā)生碰撞，并且其碰撞損壞部位一般為夾爪安裝架01位于直線軸承外側(cè)的兩端位置。由于目前的夾爪安裝架為一體式結(jié)構(gòu)，因此發(fā)生碰撞后的夾爪安裝架需要整體進(jìn)行更換，才能夠滿足繼續(xù)生產(chǎn)的要求，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且整個(gè)更換夾爪安裝架的更換成本也很高。因此，如何能夠提供一種更換成本低且更換方便的夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，以便在夾爪安裝架發(fā)生損壞時(shí)能夠方便的將其進(jìn)行更換，并且有效降低更換成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，包括兩相互平行的直線軸承和固定安裝在兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分的夾爪安裝架，所述夾爪安裝架為分體式結(jié)構(gòu)，且所述夾爪安裝架包括中間部分和兩端部分，所述中間部分與兩端部分可拆卸連接。優(yōu)選的，所述中間部分的兩端分別與兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分固定連接，所述兩端部分分別與所述中間部分的兩端相對(duì)并分別安裝于其所在側(cè)的直線軸承的滑動(dòng)部分，所述兩端部分與所述中間部分構(gòu)成整體的夾爪安裝架。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述中間部分與所述兩端部分結(jié)合部位的固定板，所述固定板位于所述夾爪安裝架的上部并且同時(shí)穿設(shè)于其所在側(cè)的第一安裝螺栓和第二安裝螺栓上并與所述直線軸承的滑動(dòng)部分緊固。優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述中間部分與所述兩端部分結(jié)合部位的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均位于所述夾爪安裝架的上部并且均同時(shí)穿設(shè)于其所在側(cè)的第一安裝螺栓和第二安裝螺栓上并與所述直線軸承的滑動(dòng)部分緊固。由以上技術(shù)方案可以看出本實(shí)用新型所提供的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，夾爪安裝架被設(shè)計(jì)成為了分體式結(jié)構(gòu)，并且分體式結(jié)構(gòu)包括中間部分和兩端部分，中間部分和兩端部分可拆卸連接。因而一旦裝框機(jī)器人發(fā)生故障導(dǎo)致夾爪安裝架的兩端碰撞損壞時(shí)僅需將損壞的兩端部分進(jìn)行拆卸并進(jìn)行更換即可，相比與整體更換夾爪安裝架，該種安裝結(jié)構(gòu)可以有效降低夾爪安裝架的更換成本，同時(shí)由于在更換時(shí)僅需將兩端部分進(jìn)行拆卸，無(wú)需將安裝在夾爪安裝架上的全部部件進(jìn)行拆除，因此其拆裝過(guò)程也變得簡(jiǎn)便易行，更換效率得以提高。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中夾爪安裝架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾爪安裝架的爆炸示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)中包括兩相互平行的直線軸承和固定安裝在兩直線軸承滑動(dòng)部分的夾爪安裝架，并且該夾爪安裝架采用分體式結(jié)構(gòu)，以方便夾爪安裝架的更換并降低更換成本。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾爪安裝架的爆炸示意圖。本實(shí)用新型所公開的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，包括兩條相互平行的直線軸承以及固定安裝在這兩條直線軸承的滑動(dòng)部分上的夾爪安裝架，該安裝結(jié)構(gòu)的核心改進(jìn)點(diǎn)在于，該夾爪安裝架為分體式結(jié)構(gòu)，并且該夾爪安裝架包括中間部分I和兩端部分2，中間部分I和兩端部分2可拆卸的連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)，該夾爪安裝架被設(shè)計(jì)成為了分體式結(jié)構(gòu)，并且分體式結(jié)構(gòu)包括中間部分I和兩端部分2，中間部分I和兩端部分2可拆卸連接。因而一旦裝框機(jī)器人發(fā)生故障導(dǎo)致夾爪安裝架的兩端碰撞損壞時(shí)僅需將損壞的兩端部分2進(jìn)行拆卸并進(jìn)行更換即可，相比與整體更換夾爪安裝架，該種結(jié)構(gòu)可以有效降低夾爪安裝架的更換成本，同時(shí)由于在更換時(shí)僅需將兩端部分2進(jìn)行拆卸，無(wú)需將安裝在夾爪安裝架上的全部部件進(jìn)行拆除，因此其拆裝過(guò)程也變得簡(jiǎn)便易行，更換效率得以提高。中間部分I與兩端部分2的分隔部位可以有多種選擇，本實(shí)用新型中優(yōu)選的將夾爪安裝架的中間部分I和兩端部分2的分隔部位分別與兩直線軸承相對(duì)應(yīng)，即中間部分I的兩端分別與兩直線軸承的滑動(dòng)部分固定連接，兩端部分2分別與中間部分I的兩端相對(duì)并分別固定安裝在其所在側(cè)的直線軸承的滑動(dòng)部分，中間部分I和位于中間部分兩側(cè)的兩端部分2共同構(gòu)成整體的夾爪安裝架。該種設(shè)置方式是直接利用兩滑動(dòng)軸承的滑動(dòng)部分作為中間連接體將夾爪安裝架的中間部分I和兩端部分2間接可拆裝的連接在一起，并且相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪安裝架，其改動(dòng)較小，僅需在現(xiàn)有的夾爪安裝架與兩直線軸承相對(duì)的位置處將夾爪安裝架進(jìn)行分體并將其與直線軸承的滑動(dòng)部分固定連接即可。中間部分I以及兩端部分2與直線軸承的滑動(dòng)部分可以有多種固定連接方式，例如在中間部分1、兩端部分2以及直線軸承的滑動(dòng)部分相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)通孔，并通過(guò)穿過(guò)通孔的螺栓將上述部件緊固，本實(shí)施例中的直線軸承的滑動(dòng)部分優(yōu)選的固定設(shè)置有多個(gè)用于中間部分I安裝的第一安裝螺栓以及多個(gè)用于兩端部分2安裝的第二安裝螺栓，中間部分I上設(shè)置有與第一安裝螺栓相對(duì)應(yīng)的安裝通孔，中間部分I通過(guò)安裝通孔與第一安裝螺栓的配合與兩直線軸承的滑動(dòng)部分緊固，兩端部分2通過(guò)第二安裝螺栓分別與其所在側(cè)的直線軸承的滑動(dòng)部分緊固。該種連接結(jié)構(gòu)可以減小對(duì)目前裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)的改動(dòng)，從而降低改造成本。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中所提供的技術(shù)方案，本實(shí)施例中優(yōu)選的在中間部分I與兩端部分2的兩個(gè)結(jié)合部位均設(shè)置了固定板3，并且固定板3設(shè)置在夾爪安裝架的上部，固定板3同時(shí)穿設(shè)在其所在側(cè)的第一安裝螺栓和第二安裝栓上，并通過(guò)旋緊于第一安裝螺栓和第二安裝螺栓上的螺母與直線軸承的滑動(dòng)部分緊固連接。固定板3的設(shè)置可以有效防止分體式夾爪安裝架安裝在直線軸承滑動(dòng)部分上之后發(fā)生晃動(dòng)，將中間部分I和兩端部分2更緊密的連接成為整體，增強(qiáng)整個(gè)夾爪安裝架的穩(wěn)定性。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，包括兩相互平行的直線軸承和固定安裝在兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分的夾爪安裝架，其特征在于，所述夾爪安裝架為分體式結(jié)構(gòu)，且所述夾爪安裝架包括中間部分(I)和兩端部分(2)，所述中間部分(I)與兩端部分(2)可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中間部分(I)的兩端分別與兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分固定連接，所述兩端部分(2)分別與所述中間部分(I)的兩端相對(duì)并分別安裝于其所在側(cè)的直線軸承的滑動(dòng)部分，所述兩端部分(2)與所述中間部分(I)構(gòu)成整體的夾爪安裝架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩所述直線軸承的滑 動(dòng)部分均設(shè)置有多個(gè)用于所述中間部分(I)安裝的第一安裝螺栓和多個(gè)用于所述兩端部分(2)安裝的第二安裝螺栓，所述中間部分(I)通過(guò)所述第一安裝螺栓與兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分緊固，所述兩端部分(2)通過(guò)第二安裝螺栓分別與其所在側(cè)的直線軸承的滑動(dòng)部分緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述中間部分(I)與所述兩端部分(2)結(jié)合部位的固定板(3)，所述固定板(3)位于所述夾爪安裝架的上部并且同時(shí)穿設(shè)于其所在側(cè)的第一安裝螺栓和第二安裝螺栓上，并與所述直線軸承的滑動(dòng)部分緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝框機(jī)夾爪安裝架與直線軸承的安裝結(jié)構(gòu)，包括兩相互平行的直線軸承和固定安裝在兩所述直線軸承的滑動(dòng)部分的夾爪安裝架，所述夾爪安裝架為分體式結(jié)構(gòu)，且所述夾爪安裝架包括中間部分和兩端部分，所述中間部分與兩端部分可拆卸連接。該種安裝結(jié)構(gòu)可以有效降低夾爪安裝架的更換成本，同時(shí)在更換時(shí)僅需將兩端部分進(jìn)行拆卸，無(wú)需將安裝在夾爪安裝架上的全部部件進(jìn)行拆除，因此其拆裝過(guò)程也變得簡(jiǎn)便易行，更換效率得以提高。
文檔編號(hào)B25J15/00GK203077291SQ20132007524
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月17日
發(fā)明者張建輝, 李少峰 申請(qǐng)人:英利能源(中國(guó))有限公司