專利名稱：一種自動擺放產(chǎn)品的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械設備裝置，尤其涉及一種能自動擺放產(chǎn)品的機械手。
背景技術：
目前在相關工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品擺放上料主要是靠人工來實現(xiàn)，以致生產(chǎn)效率低，人工成本高，而且不便于物料管理，也不利于大規(guī)模生產(chǎn)，為了客服人工產(chǎn)品擺放低效率高成本的缺點。

實用新型內(nèi)容針對上述技術缺陷，本發(fā)明需解決的技術問題是提供一種自動擺放產(chǎn)品的機械手。為解決上述技術問題，本實用新型需提供的技術方案是:一種自動擺放產(chǎn)品的機械手，包括支撐架，在支撐架上設有X向滑軌，所述的滑軌上設有由直線氣缸驅(qū)動在滑軌上滑動，且載接有氣動夾手的連接塊；所述的連接塊通過能在Z向上運動的氣動滑臺與氣動夾手相連；所述的直線氣缸、氣動滑臺和氣動夾手與PLC邏輯控制器相連。進一步:在上述自動擺放產(chǎn)品的機械手中，所述的氣動夾手包括固定體和對稱設在固定體下端且相互配合，開合自如的一對夾手。所述的夾手末端設有方便夾取物件的臺階沿。所述的滑軌上設有滑塊，滑塊卡接連接塊。所述的直線氣缸與連接塊相連。與現(xiàn)有技術相比，上述自動擺放產(chǎn)品的機械手，包括支撐架，在支撐架上設有X向滑軌，所述的滑軌上設有由直線氣缸驅(qū)動在滑軌上滑動，且載接有氣動夾手的連接塊；所述的直線氣缸、氣動滑臺和氣動夾手與PLC邏輯控制器相連。所述的連接塊通過能在Z向上運動的氣動滑臺與氣動夾手相連。本實用新型采用PLC控制氣動夾手，PLC中編程將氣動夾手的運動軌跡進行設定，實現(xiàn)對拿放產(chǎn)品位置的準確定位，本實用新型不僅能替代人工上料，同時還大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型自動擺放產(chǎn)品的機械手結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本實用新型氣動夾手結(jié)構(gòu)放大簡圖；其中，I支撐架、2滑軌、3直線氣缸、4氣動夾手、5連接塊、6氣動滑臺、7滑塊、41固定體、42夾手、43臺階沿。
具體實施方案參照附圖及具體實施方式
來說明本實用新型。如附圖1-2:—種自動擺放產(chǎn)品的機械手，包括支撐架1，在支撐架上設有X向滑軌2，所述的滑軌2上設有由直線氣缸3驅(qū)動在滑軌上滑動，且載接有氣動夾手4的連接塊5 ；所述的連接塊5通過能在Z向上運動的氣動滑臺6與氣動夾手4相連；所述的直線氣缸3、氣動滑臺6和氣動夾手4與PLC邏輯控制器相連。所述的氣動夾手包括固定體41和對稱設在固定體下端且相互配合，開合自如的一對夾手42。所述的夾手末端設有方便夾取物件的臺階沿43。所述的滑軌2上設有滑塊7，滑塊7卡接連接塊5。所述的直線氣缸3與連接塊5相連。工作時:直線氣缸3與連接塊5相連，在直線氣缸3的作用下，連接塊通過滑塊7帶動氣動夾手4在滑軌2上左右運動以實現(xiàn)X方向的移動，連接塊5連接氣動滑臺6，氣動滑臺6帶動氣動夾手4實現(xiàn)Z方向的移動。在工作時，氣動夾手4通過PLC進行控制，在PLC中編程將氣動夾手4的運動軌跡進行設定，實現(xiàn)對拿放產(chǎn)品位置的準確定位，從而達到對產(chǎn)品精確擺放的目的。以上所述為本實用新型的一個較佳實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思情況下，進行任何顯而易見的變形和替換，均屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自動擺放產(chǎn)品的機械手，包括支撐架(1)，在支撐架上設有X向滑軌(2)，其特征在于: 所述的滑軌(2)上設有由直線氣缸(3)驅(qū)動在滑軌上滑動，且載接有氣動夾手(4)的連接塊(5)； 所述的連接塊(5)通過能在Z向上運動的氣動滑臺(6)與氣動夾手(4)相連； 所述的直線氣缸(3)、氣動滑臺(6)和氣動夾手(4)與PLC邏輯控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擺放產(chǎn)品的機械手，其特征在于:所述的氣動夾手包括固定體(41)和對稱設在固定體下端且相互配合，開合自如的一對夾手(42 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擺放產(chǎn)品的機械手，其特征在于:所述的夾手末端設有方便夾取物件的臺階沿(43 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擺放產(chǎn)品的機械手，其特征在于:所述的滑軌(2)上設有滑塊(7 )，滑塊(7 )卡接連接塊(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的自動擺放產(chǎn)品的機械手，其特征在于:所述的直線氣缸(3)與連接塊(5 )相連。
專利摘要本實用新型屬于機械技術領域，具體公開了一種自動擺放產(chǎn)品的機械手，它包括支撐架，在支撐架上設有X向滑軌，所述的滑軌上設有由直線氣缸驅(qū)動在滑軌上滑動，且載接有氣動夾手的連接塊；所述的連接塊通過能在Z向上運動的氣動滑臺與氣動夾手相連；所述的直線氣缸、氣動滑臺和氣動夾手與PLC邏輯控制器相連。本實用新型采用PLC控制氣動夾手，PLC中編程將氣動夾手的運動軌跡進行設定，實現(xiàn)對拿放產(chǎn)品位置的準確定位，本實用新型不僅能替代人工上料，同時還大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B25J5/02GK203156746SQ20132008610
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者巫永強 申請人:惠州市宏盛電子有限公司