專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)搬運(yùn)或加工的裝置，涉及一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)器人具有底座和工作裝置，工作裝置經(jīng)過(guò)多個(gè)調(diào)節(jié)臂安裝在底座上，要想機(jī)械手能夠全方位的工作，就要安裝多個(gè)調(diào)節(jié)臂，安裝較多的調(diào)節(jié)臂具有結(jié)構(gòu)麻煩的缺點(diǎn)，在維修和程序設(shè)置上都很不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種維修方便、成本低、程序設(shè)置簡(jiǎn)單的機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)械手，包括底座，其特征是:所述的底座上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上面鉸接有一個(gè)框體，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內(nèi)，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間。本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的機(jī)械手具有維修方便、成本低、操作簡(jiǎn)單、程序設(shè)置簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
其中:1、底座 2、轉(zhuǎn)軸 3、框體 4、第一氣缸，5、滑杠 6、工作裝置架 7、工作裝置 8、第二氣缸 9、延伸部分 10、第三氣缸。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，一種機(jī)械手，包括底座I，其特征是:所述的底座I上安裝有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上面鉸接有一個(gè)框體3，在轉(zhuǎn)軸2 —側(cè)的底座上有第一氣缸4，第一氣缸4的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠5，滑杠上有工作裝置架6，工作裝置7鉸接在工作裝置架6內(nèi)，還有第二氣缸8連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分9，還有第三氣缸10連接在延伸部分和框體之間。這樣，第一氣缸運(yùn)動(dòng)在俯視的情況下可以調(diào)整框體的角度，運(yùn)動(dòng)第二氣缸可以調(diào)整工作裝置的高低程度，調(diào)整第三氣缸可以在側(cè)視的情況下調(diào)整工作中的水平角度，具有本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，包括底座，其特征是:所述的底座上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上面鉸接有一個(gè)框體，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內(nèi)，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所 述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)搬運(yùn)或加工的裝置，是一種機(jī)械手，包括底座，其特征是所述的底座上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上面鉸接有一個(gè)框體，在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的底座上有第一氣缸，第一氣缸的另一端鉸接在框體的一側(cè)，在框體內(nèi)有滑杠，滑杠上有工作裝置架，工作裝置鉸接在工作裝置架內(nèi)，還有第二氣缸連接在工作裝置架和框體之間，所述的工作裝置架有延伸部分，還有第三氣缸連接在延伸部分和框體之間，這樣的機(jī)械手具有維修方便、成本低、操作簡(jiǎn)單、程序設(shè)置簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK203125518SQ20132011934
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月16日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請(qǐng)人:河南森茂機(jī)械有限公司