專利名稱：集成式機(jī)械手手掌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械部件，具體地說是涉及一種機(jī)械手手掌。
背景技術(shù)：
機(jī)械手的手掌包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸嘴組成，手掌主架具有安裝吸嘴的安裝孔，現(xiàn)有技術(shù)中，一個吸嘴前面只有一個吸嘴口，作為配套，手掌主架上的安裝孔也較多，吸嘴只是安裝在連接孔中連接。這樣的機(jī)械手手掌具有吸附力差、吸嘴安裝不易的缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種安裝容易、吸附力強(qiáng)的集成式機(jī)械手手掌。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層連接?；蛘?，集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在手掌主架和吸盤之間還有連接螺孔，螺絲連接。
本實用新型的有益效果是:這樣的集成式機(jī)械手手掌具有安裝容易、吸附力強(qiáng)、不易損壞的優(yōu)點。

圖1為本實用新型吸盤個體的示意圖。圖2是本實用新型吸盤個體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型集成式機(jī)械手手掌的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、吸盤個體 2、吸盤口 3、支氣管 4、總氣管 5、手掌主架 6、通孔 7、粘接層 8、螺絲。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1、2、3所示，集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架5和吸盤，吸盤由多個吸盤個體I組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口 2，多個吸盤口后面有各自的支氣管3，多個支氣管匯集到一個總氣管4，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架5具有連通總氣管的通孔6，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層7連接?；蛘撸墒綑C(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在手掌主架和吸盤之間還有連接螺孔，螺絲8連接。這樣由于有螺絲或粘接層，連接更牢固，多個吸盤口是一體具有安裝方便的優(yōu)點，還不易漏氣，吸附力更強(qiáng)。`
權(quán)利要求1.集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層連接。
2.集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在手掌主架和吸盤之間還有連接螺孔，螺絲連 接。
專利摘要本實用新型涉及機(jī)械部件，名稱是集成式機(jī)械手手掌，包括手掌主架和吸盤，吸盤由多個吸盤個體組成的，所述的吸盤個體包括一個吸盤面板，吸盤面板下面有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，所述的吸盤面板、多個吸盤口、支氣管、總氣管是一體的結(jié)構(gòu)；所述的手掌主架具有連通總氣管的通孔，總氣管和通孔連接，在總氣管和通孔周圍、手掌主架和吸盤之間粘接層或螺絲連接，這樣的集成式機(jī)械手手掌具有安裝容易、吸附力強(qiáng)、不易損壞的優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK203125527SQ20132012230
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請人:河南森茂機(jī)械有限公司