蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝支架，所述的安裝支架固定在包板機(jī)型材機(jī)架上，安裝支架上同時(shí)有無桿氣缸安裝孔，所述的無桿氣缸兩端有螺紋，與左右兩個(gè)安裝支架連接。無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)部件與平行氣動(dòng)手指通過一連接板固定，所述的氣動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)部件上安裝有極群夾條。本實(shí)用新型通過氣動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)夾住包好的極板極群，無桿氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指做左右水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了極群的二維運(yùn)動(dòng)，將包好的極板極群從運(yùn)輸帶上移走，并放入下一道工位上，全過程均為自動(dòng)化操作，極大的提高了整個(gè)工序的運(yùn)行效率，大幅減少了人員與極板的接觸，保障了人員的健康。
【專利說明】蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過程中，極板是其中的重要組件，隨著蓄電池生產(chǎn)工藝的發(fā)展，現(xiàn)有的加工過程中，為了增加蓄電池的容量并使結(jié)構(gòu)緊湊，其電極可由多片極板并聯(lián)組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱作極板組，又稱極群。極群的制造是對(duì)正、負(fù)極的小極板通過隔板紙交替的進(jìn)行隔離后制作，制作好的極群再放入專用的極群塑料盒里，以前此道工序都是由人工來完成，不但加工效率十分低下，而且由于極板一般為鉛質(zhì)材料，在加工過程中容易產(chǎn)生重金屬粉塵，不利于操作人員的健康，所以國家相關(guān)規(guī)定中基于安全生產(chǎn)的考慮，要求生產(chǎn)廠家采用自動(dòng)包板機(jī)(也稱包片機(jī))在進(jìn)行極板的加工，所以市面上出現(xiàn)了各式各樣的包板機(jī)，但是現(xiàn)有的全自動(dòng)包板機(jī)絕大部分都只是進(jìn)行了包板的動(dòng)作，未將包好的極群放入極群塑料盒里，仍然是手工完成此動(dòng)作，不僅效率低下，對(duì)工人的健康仍損壞較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、又能降低設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)安裝支架，所述的安裝支架固定在包板機(jī)型材機(jī)架上，安裝支架上同時(shí)有無桿氣缸安裝孔，所述的無桿氣缸兩端有螺紋，與左右兩個(gè)安裝支架連接，無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)部件與平行氣動(dòng)手指通過一連接板固定，所述的氣動(dòng)手指包含兩個(gè)可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件上安裝有一個(gè)極群夾條。通過平行氣動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)夾住包好的極板極群，無桿氣缸帶動(dòng)平行氣動(dòng)手指做左右水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了極群的二維運(yùn)動(dòng)。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述的兩個(gè)安裝支架為倒T形結(jié)構(gòu)。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，所述的無桿氣缸安裝在兩個(gè)安裝支架上，安裝支架與機(jī)架型材固定。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述的平行氣動(dòng)手指與無桿氣缸通過一連接板安裝固定為一體。上述結(jié)構(gòu)中，所述的極群夾條與平行氣動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)部件用螺絲固定。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)從紙帶的傳輸和切割、正、負(fù)極板的輸送，極板與紙帶的包板操作到后續(xù)的包板運(yùn)輸及與鑄焊機(jī)模具的對(duì)接，全過程均為自動(dòng)化操作，極大的提高了整個(gè)工序的運(yùn)行效率，大幅減少了人員與極板的接觸，保障了人員的健康。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、安裝支架；2、無桿氣缸；21、無桿氣缸軸；3、平行氣動(dòng)手指連接板；4、平行氣動(dòng)手指；41、平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件；5、極群夾條。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝支架I，所述的安裝支架I上設(shè)有無桿氣缸軸21的安裝孔，所述無桿氣缸2與平行氣動(dòng)手指4通過平行氣動(dòng)手指連接板3連接，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件41上用螺栓固定有極群夾條。
[0015]具體地，本實(shí)施例中，所述的平行氣動(dòng)手指4通過氣源控制其左右兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件41實(shí)現(xiàn)同時(shí)的分開閉合動(dòng)作，從而帶動(dòng)極群夾條5的分開閉合，在工作初始狀態(tài)，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件41處于分開狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)極群進(jìn)入相應(yīng)位置時(shí)，所述的平行氣動(dòng)手指4動(dòng)作，帶動(dòng)極群夾條5閉合，將極群夾住，然后所述的無桿氣缸2動(dòng)作，將平行氣動(dòng)手指4及夾住的極群從無桿氣缸軸21的一端移動(dòng)到另外一端，實(shí)現(xiàn)了將極群從前一工位移動(dòng)到下一工位的動(dòng)作，然后平行氣動(dòng)手指4動(dòng)作，極群夾條5分開，待下一工位將極群處理完畢后，無桿氣缸2再動(dòng)作，將平行氣動(dòng)手指4及極群夾條5 —起返回初始位置，如此往復(fù)。所述的無桿氣缸2和平行氣動(dòng)手指4的運(yùn)動(dòng)由PLC或單片機(jī)控制。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括兩個(gè)安裝支架，所述的安裝支架固定在包板機(jī)型材機(jī)架上，安裝支架上同時(shí)有無桿氣缸安裝孔，所述的無桿氣缸兩端有螺紋，與左右兩個(gè)安裝支架連接，無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)部件與平行氣動(dòng)手指通過一連接板固定，所述的氣動(dòng)手指包含兩個(gè)可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件上安裝有一個(gè)極群夾條。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述的安裝支架為倒T形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的無桿氣缸安裝在兩個(gè)安裝支架上，所述的安裝支架與所述的機(jī)架型材固定。
4.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣動(dòng)手指與無桿氣缸通過所述的連接板安裝固定為一體。
5.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極板全自動(dòng)包板機(jī)的極群移動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的極群夾條與氣動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)部件用螺絲固定。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK203438238SQ201320431161
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】向偉 申請(qǐng)人:張家港市智周工業(yè)技術(shù)有限公司