一種新型機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂和夾頭，所述固定支架通過連接軸連接設(shè)置有第一連接臂，所述第一連接臂通過連接軸與第二連接臂連接，所述第二連接臂頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端設(shè)置有夾頭，所述第一連接臂和第二連接臂內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置，所述固定支架連接設(shè)有控制中心。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，調(diào)節(jié)氣壓能輕松的提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】一種新型機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械臂，具體涉及一種新型機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，現(xiàn)有的簡(jiǎn)單機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向抓取，而角度和高度可調(diào)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)又非常復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種新型機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種新型機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、氣壓彈簧臂和夾頭，所述固定支架通過連接軸連接設(shè)置有第一連接臂，所述第一連接臂通過連接軸與第二連接臂連接，所述第二連接臂頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂，所述氣壓彈簧臂頂端設(shè)置有夾頭，所述第一連接臂和第二連接臂內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置，所述固定支架連接設(shè)有控制中心。
[0005]作為優(yōu)選，所述的固定支架上方設(shè)置有探照燈。
[0006]作為優(yōu)選，所述的夾頭上設(shè)置有攝像頭。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，調(diào)節(jié)氣壓能輕松的提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0010]參照?qǐng)D1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種新型機(jī)械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂3、氣壓彈簧臂4和夾頭5，所述固定支架I通過連接軸8連接設(shè)置有第一連接臂2，所述第一連接臂2通過連接軸8與第二連接臂3連接，所述第二連接臂
3頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂4，所述氣壓彈簧臂4頂端設(shè)置有夾頭5，所述第一連接臂2和第二連接臂3內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置7，所述固定支架I連接設(shè)有控制中心6。
[0011]值得注意的是，所述的固定支架I上方設(shè)置有探照燈9。[0012]值得注意的是，所述的夾頭5上設(shè)置有攝像頭10。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，調(diào)節(jié)氣壓能輕松的提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械臂，其特征在于，包括固定支架(I)、第一連接臂(2)、第二連接臂(3)、氣壓彈簧臂(4)和夾頭(5)，所述固定支架(I)通過連接軸(8)連接設(shè)置有第一連接臂(2)，所述第一連接臂(2)通過連接軸(8)與第二連接臂(3)連接，所述第二連接臂(3)頂端設(shè)置有氣壓彈簧臂(4)，所述氣壓彈簧臂(4)頂端設(shè)置有夾頭(5)，所述第一連接臂(2)和第二連接臂(3)內(nèi)部均設(shè)置有氣壓裝置(7)，所述固定支架(I)連接設(shè)有控制中心(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械臂，其特征在于，所述的固定支架(I)上方設(shè)置有探照燈(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械臂，其特征在于，所述的夾頭(5)上設(shè)置有攝像頭(10)。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK203390946SQ201320470842
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】王福明 申請(qǐng)人:王福明