多功能集成式桁架式機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能集成式桁架式機(jī)器人，包括橫梁，所述橫梁上安裝有兩條平行布置的導(dǎo)軌；主軸座，所述主軸座滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述主軸座包括主支撐板；豎梁，所述豎梁滑動(dòng)連接于所述主支撐板，所述主支撐板上設(shè)置有控制主軸座在橫梁上滑動(dòng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制豎梁上下滑動(dòng)的豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；刀架，所述刀架安裝于豎梁下端；料倉(cāng)，所述橫梁一端固定安裝在料倉(cāng)頂部，所述料倉(cāng)由槽鋼焊接形成長(zhǎng)方體形，料倉(cāng)側(cè)安裝有控制箱。本實(shí)用新型的料倉(cāng)不僅起到支撐橫梁的作用，還可以起到防護(hù)、增大使用空間的作用，而且料倉(cāng)作為出料機(jī)構(gòu)集成設(shè)置在機(jī)器人上，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
【專利說(shuō)明】多功能集成式桁架式機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及桁架式機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種多功能集成式桁架式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在桁架式機(jī)器人領(lǐng)域，由于這種設(shè)備通常存在占地面積大的問(wèn)題，而各個(gè)企業(yè)在其生產(chǎn)車間的配置上往往沒有那么大的空間，而且根據(jù)所要加工的零件也并不需要太大的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)工序的需要，需要提供更加合理的桁架式機(jī)器人，而非傳統(tǒng)的龍門式的機(jī)器人。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理的技術(shù)問(wèn)題，提供一種多功能集成式桁架式機(jī)器人，它簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使得在生產(chǎn)中更加符合實(shí)際，空間利用率得到了提高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能集成式桁架式機(jī)器人，包括
[0005]橫梁，所述橫梁上安裝有兩條平行布置的導(dǎo)軌；
[0006]主軸座，所述主軸座滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述主軸座包括主支撐板；
[0007]豎梁，所述豎梁滑動(dòng)連接于所述主支撐板，所述主支撐板上設(shè)置有控制主軸座在橫梁上滑動(dòng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制豎梁上下滑動(dòng)的豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]刀架，所述刀架安裝于豎梁下端；
[0009]料倉(cāng)，所述橫梁一端固定安裝在料倉(cāng)頂部，所述料倉(cāng)由槽鋼焊接形成長(zhǎng)方體形，料倉(cāng)側(cè)安裝有控制箱。料倉(cāng)是本方案中的支承件，它具有承載橫梁的作用，而本方案中料倉(cāng)也不僅僅是支撐的作用，由于作業(yè)環(huán)境的原因，通常情況下需要額外加設(shè)一個(gè)防護(hù)罩來(lái)起到防護(hù)作用，而這里把料倉(cāng)作為支承件的同時(shí)也起到了防護(hù)作用，是一舉兩得的作用，這種集成式的設(shè)計(jì)，也把整個(gè)設(shè)備的空間變小了，也就是空間利用率高了。
[0010]還包括防撞塊，所述橫梁上的導(dǎo)軌表面開有多個(gè)連續(xù)均布的固定孔，所述防撞塊通過(guò)螺栓與固定孔的配合將防撞塊固定安裝在導(dǎo)軌兩端，所述防撞塊正對(duì)主支撐板的側(cè)面上安裝有防撞膠圈。因?yàn)橥ǔ?dǎo)軌上都會(huì)開設(shè)固定孔，用于把導(dǎo)軌固定在橫梁上，因此本方案中合理利用該固定孔，不再在橫梁上額外開設(shè)孔來(lái)固定安裝防撞塊，設(shè)計(jì)上作了優(yōu)化。
[0011]在橫梁和豎梁的傳動(dòng)上，也作了優(yōu)化，將設(shè)計(jì)難度降低，成本得到控制，橫梁和豎梁的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下:
[0012]所述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定安裝在主支撐板上，第一電機(jī)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的減速端安裝有第一皮帶輪，位于第一皮帶輪同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板上的第一支柱；所述第一支柱上安裝有第一導(dǎo)輪，兩側(cè)的第一導(dǎo)輪與第一皮帶輪構(gòu)成三角分布；所述橫梁的一端固定接有皮帶，皮帶從其中一個(gè)第一導(dǎo)輪下方繞過(guò)，再繞過(guò)第一皮帶輪上方，最后從另一個(gè)第一導(dǎo)輪下方繞過(guò)后固定于橫梁另一端；
[0013]所述豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝在主支撐板上，第二電機(jī)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的減速端安裝有第二皮帶輪，位于第二皮帶輪同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板上的第二支柱；所述第二支柱上安裝有第二導(dǎo)輪，兩側(cè)的第二導(dǎo)輪與第二皮帶輪構(gòu)成三角分布；所述豎梁的一端固定接有皮帶，皮帶從其中一個(gè)第二導(dǎo)輪下方繞過(guò)，再繞過(guò)第二皮帶輪上方，最后從另一個(gè)第二導(dǎo)輪下方繞過(guò)后固定于豎梁另一端。
[0014]所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪均是由多個(gè)軸承并排放置構(gòu)成的軸承組。采用軸承作為滾動(dòng)裝置，其成本顯著降低，而且整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比于傳統(tǒng)的更加簡(jiǎn)單，其設(shè)計(jì)難度大大降低，只要起動(dòng)電機(jī)后，皮帶輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)輪的過(guò)渡作用，就可實(shí)現(xiàn)梁的上下移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的料倉(cāng)不僅起到支撐橫梁的作用，還可以起到防護(hù)、增大使用空間的作用，而且料倉(cāng)作為出料機(jī)構(gòu)集成設(shè)置在機(jī)器人上，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的多功能集成式桁架式機(jī)器人的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的多功能集成式桁架式機(jī)器人的橫梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的多功能集成式桁架式機(jī)器人的豎梁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維圖。
[0020]圖中:1.橫梁，2.導(dǎo)軌，2-1.固定孔，3.主軸座，4.主支撐板，5.豎梁，6.刀架，
7.料倉(cāng)，8.槽鋼，9.控制箱，10.防撞塊，11.防撞膠圈，12.第一電機(jī)，13.第一減速機(jī)，14.第一皮帶輪，15.第一支柱，16.第一導(dǎo)輪,17.皮帶,18.第二電機(jī)，19.第二減速機(jī)，20.第二皮帶輪，21.第二支柱，22.第二導(dǎo)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1所示的多功能集成式桁架式機(jī)器人，包括:
[0023]橫梁1，橫梁I上安裝有兩條平行布置的導(dǎo)軌2 ；
[0024]主軸座3，主軸座3滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌2，主軸座3包括主支撐板4 ；
[0025]豎梁5，豎梁5滑動(dòng)連接于主支撐板4，主支撐板4上設(shè)置有控制主軸座3在橫梁I上滑動(dòng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制豎梁5上下滑動(dòng)的豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0026]刀架6，刀架6安裝于豎梁5下端；
[0027]料倉(cāng)7，橫梁I 一端固定安裝在料倉(cāng)7頂部，料倉(cāng)7由槽鋼8焊接形成長(zhǎng)方體形，料倉(cāng)7側(cè)安裝有控制箱9。
[0028]為了防止主軸座移動(dòng)過(guò)度，即為了限位，還包括防撞塊10，橫梁I上的導(dǎo)軌2表面開有多個(gè)連續(xù)均布的固定孔2-1，防撞塊10通過(guò)螺栓與固定孔2-1的配合將防撞塊10固定安裝在導(dǎo)軌2兩端，防撞塊10正對(duì)主支撐板4的側(cè)面上安裝有防撞膠圈11。
[0029]參考圖2,橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)12,第一電機(jī)12固定安裝在主支撐板4上，第一電機(jī)12的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一減速機(jī)13,第一減速機(jī)13的減速端安裝有第一皮帶輪14，位于第一皮帶輪14同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板4上的第一支柱15 ;第一支柱15上安裝有第一導(dǎo)輪16，兩側(cè)的第一導(dǎo)輪16與第一皮帶輪14構(gòu)成三角分布；橫梁I的一端固定接有皮帶17，皮帶17從其中一個(gè)第一導(dǎo)輪16下方繞過(guò)，再繞過(guò)第一皮帶輪14上方，最后從另一個(gè)第一導(dǎo)輪16下方繞過(guò)后固定于橫梁I另一端；
[0030]參考圖3，豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)18，第二電機(jī)18固定安裝在主支撐板4上，第二電機(jī)18的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第二減速機(jī)19，第二減速機(jī)19的減速端安裝有第二皮帶輪20，位于第二皮帶輪20同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板4上的第二支柱21 ;第二支柱21上安裝有第二導(dǎo)輪22，兩側(cè)的第二導(dǎo)輪22與第二皮帶輪20構(gòu)成三角分布；豎梁5的一端固定接有皮帶17，皮帶17從其中一個(gè)第二導(dǎo)輪22下方繞過(guò)，再繞過(guò)第二皮帶輪20上方，最后從另一個(gè)第二導(dǎo)輪22下方繞過(guò)后固定于豎梁5另一端。
[0031]在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)輪16和第二導(dǎo)輪22均是由多個(gè)軸承并排放置構(gòu)成的軸承組。
[0032]料倉(cāng)7在本設(shè)計(jì)中不僅是支承件，同時(shí)在其內(nèi)部還可用來(lái)安裝提升料的裝置，即自動(dòng)送料的裝置，也可以在料倉(cāng)7處鋪設(shè)一條自動(dòng)線，將料輸送至料倉(cāng)7，總之，本實(shí)用新型的料倉(cāng)7功能多，可以在料倉(cāng)7內(nèi)安裝上需要的裝置，以供實(shí)際生產(chǎn)需要。
[0033]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能集成式桁架式機(jī)器人，其特征在于包括: 橫梁(I )，所述橫梁(I)上安裝有兩條平行布置的導(dǎo)軌(2); 主軸座(3)，所述主軸座(3)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌(2)，所述主軸座(3)包括主支撐板(4)； 豎梁(5 )，所述豎梁(5 )滑動(dòng)連接于所述主支撐板(4 )，所述主支撐板(4 )上設(shè)置有控制主軸座(3)在橫梁(I)上滑動(dòng)的橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制豎梁(5)上下滑動(dòng)的豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 刀架(6)，所述刀架(6)安裝于豎梁(5)下端； 料倉(cāng)(7 )，所述橫梁(I) 一端固定安裝在料倉(cāng)(7 )頂部，所述料倉(cāng)(7 )由槽鋼(8 )焊接形成長(zhǎng)方體形，料倉(cāng)(7)側(cè)安裝有控制箱(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能集成式桁架式機(jī)器人，其特征在于:還包括防撞塊(10)，所述橫梁(I)上的導(dǎo)軌(2)表面開有多個(gè)連續(xù)均布的固定孔(2-1)，所述防撞塊(10)通過(guò)螺栓與固定孔(2-1)的配合將防撞塊(10)固定安裝在導(dǎo)軌(2)兩端，所述防撞塊(10)正對(duì)主支撐板(4)的側(cè)面上安裝有防撞膠圈(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能集成式桁架式機(jī)器人，其特征在于:所述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(12),所述第一電機(jī)(12)固定安裝在主支撐板(4)上,第一電機(jī)(12)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一減速機(jī)(13)，所述第一減速機(jī)(13)的減速端安裝有第一皮帶輪(14)，位于第一皮帶輪(14)同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板(4)上的第一支柱(15);所述第一支柱(15)上安裝有第一導(dǎo)輪(16)，兩側(cè)的第一導(dǎo)輪(16)與第一皮帶輪(14)構(gòu)成三角分布；所述橫梁(I)的一端固定接有皮帶(17)，皮帶(17)從其中一個(gè)第一導(dǎo)輪(16)下方繞過(guò)，再繞過(guò)第一皮帶輪(14)上方，最后從另一個(gè)第一導(dǎo)輪(16)下方繞過(guò)后固定于橫梁(I)另一端; 所述豎向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(18)，所述第二電機(jī)(18)固定安裝在主支撐板(4)上，第二電機(jī)(18)的電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第二減速機(jī)(19)，所述第二減速機(jī)(19)的減速端安裝有第二皮帶輪(20 )，位于第二皮帶輪(20 )同一邊的兩側(cè)分別具有固定在主支撐板(4 )上的第二支柱(21);所述第二支柱(21)上安裝有第二導(dǎo)輪(22)，兩側(cè)的第二導(dǎo)輪(22)與第二皮帶輪(20 )構(gòu)成三角分布；所述豎梁(5 )的一端固定接有皮帶(17 )，皮帶(17 )從其中一個(gè)第二導(dǎo)輪(22)下方繞過(guò)，再繞過(guò)第二皮帶輪(20)上方，最后從另一個(gè)第二導(dǎo)輪(22)下方繞過(guò)后固定于豎梁(5)另一端。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能集成式桁架式機(jī)器人，其特征在于:所述第一導(dǎo)輪(16)和第二導(dǎo)輪(22)均是由多個(gè)軸承并排放置構(gòu)成的軸承組。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203380884SQ201320478915
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】胡文輕 申請(qǐng)人:金石機(jī)器人常州有限公司