用于助力機械手中的立柱的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于助力機械手中的立柱，包括底板、鋼管與法蘭，底板與法蘭分別安裝在鋼管的底端端面與頂部端面上，在底板上分布有多個用于調(diào)節(jié)法蘭上平面與水平面平行度的調(diào)節(jié)螺孔。本實用新型通過底板在上增設(shè)多個調(diào)節(jié)螺孔，以實現(xiàn)對法蘭上平面與水平面平行度進行調(diào)節(jié)；通過底板上原有的通孔與螺栓相配合以實現(xiàn)對立柱的安裝與固定；通過方管作為提高鋼管與底板之間穩(wěn)定性能的部件，其優(yōu)點是增加了與鋼管和底板的接觸面積，使其穩(wěn)定性能優(yōu)于采用加強筋板所達到的效果。
【專利說明】用于助力機械手中的立柱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立柱，尤其是一種用于助力機械手中的立柱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的機械手中，立柱的作用是用于支撐整個設(shè)備。為了提高機械臂部分的穩(wěn)定性能，因此，需要使立柱的頂部端面始終處于水平狀態(tài)。然而，由于現(xiàn)有的立柱不具備調(diào)節(jié)功能，不便于對立柱的頂部端面進行調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種便于對法蘭上平面與水平面平行度進行調(diào)節(jié)的用于助力機械手中的立柱。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種用于助力機械手中的立柱，包括底板、鋼管與法蘭，所述底板與所述法蘭分別安裝在所述鋼管的底端端面與頂部端面上，在所述底板上分布有多個用于調(diào)節(jié)法蘭上平面與水平面平行度的調(diào)節(jié)螺孔。
[0005]上述的用于助力機械手中的立柱，其中，還包括加強方管組與加強筋組，所述加強筋組與所述鋼管和所述法蘭相連接，所述加強筋組由環(huán)形分布在鋼管上的多個加強筋構(gòu)成；所述加強方管組由環(huán)形分布在鋼管上的多個方管構(gòu)成，所述方管呈傾斜狀分別與所述鋼管以及所述底板連接，所述方管頂部端面為縱向截面，其形狀與內(nèi)凹狀的弧面結(jié)構(gòu)。
[0006]上述的用于助力機械手中的立柱，其中，所述加強筋為直角三角形，所述加強筋的頂部端面與所述法蘭的底部連接，其垂直壁面與所述鋼管的外壁連接。
[0007]上述的用于助力機械手中的立柱，其中，所述方管底部端面為橫向截面，并安裝在所述底板的頂部表面。
[0008]上述的用于助力機械手中的立柱，其中，在所述鋼管上還設(shè)有總進氣管孔。
[0009]上述的用于助力機械手中的立柱，其中，在所述底板上分布有多個用于對螺栓進行安裝的通孔。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]本實用新型通過底板在上增設(shè)多個調(diào)節(jié)螺孔，以實現(xiàn)對法蘭上平面與水平面平行度進行調(diào)節(jié)；通過底板上原有的通孔與螺栓相配合以實現(xiàn)對立柱的安裝與固定；通過方管作為提高鋼管與底板之間穩(wěn)定性能的部件，其優(yōu)點是增加了與鋼管和底板的接觸面積，使其穩(wěn)定性能優(yōu)于采用加強筋板所達到的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為圖中底板的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]主要元件符號說明如下:
[0015]1-鋼管 2-法蘭 3-底板[0016]4-加強筋 5-方管 6-總進氣管
[0017]7-調(diào)節(jié)螺孔8-通孔
【具體實施方式】
[0018]如圖1與圖2所示，該用于助力機械手中的立柱主要包括底板3、鋼管I與法蘭2，底板3與法蘭I分別安裝在鋼管I的底端端面與頂部端面上，在鋼管I上還設(shè)有總進氣管孔6，該總進氣管孔設(shè)置在鋼管下部靠近底板的位置上。在底板3上分布有多個用于調(diào)節(jié)法蘭上平面與水平面平行度的調(diào)節(jié)螺孔7，以及多個用于對螺栓進行安裝的通孔8。
[0019]為了提高鋼管與法蘭以及鋼管與底板之間的穩(wěn)定性能，在鋼管和法蘭之間設(shè)置了加強筋組，加強筋組由環(huán)形分布在鋼管上的多個加強筋4構(gòu)成。加強筋為直角三角形，加強筋的頂部端面與法蘭的底部連接，其垂直壁面與鋼管的外壁連接。
[0020]在鋼管和法蘭之間設(shè)置了加強方管組，加強方管組由環(huán)形分布在鋼管上的多個方管5構(gòu)成。方管呈傾斜狀分別與鋼管以及底板連接，方管頂部端面為縱向截面，其形狀與內(nèi)凹狀的弧面結(jié)構(gòu)。方管底部端面為橫向截面，并安裝在底板的頂部表面。
[0021]鋼管用于支撐整個設(shè)備和工件產(chǎn)生的各種載荷。立柱法蘭上設(shè)有螺紋孔，用于與主臂法蘭螺栓連接。
[0022]惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，舉凡熟悉此項技藝的專業(yè)人士.在了解本實用新型的技術(shù)手段之后，自然能依據(jù)實際的需要，在本實用新型的教導下加以變化。因此凡依本實用新型申請專利范圍所作的同等變化與修飾，曾應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于助力機械手中的立柱，包括底板、鋼管與法蘭，所述底板與所述法蘭分別安裝在所述鋼管的底端端面與頂部端面上，其特征在于，在所述底板上分布有多個用于調(diào)節(jié)法蘭上平面與水平面平行度的調(diào)節(jié)螺孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于助力機械手中的立柱，其特征在于，還包括加強方管組與加強筋組，所述加強筋組與所述鋼管和所述法蘭相連接，所述加強筋組由環(huán)形分布在鋼管上的多個加強筋構(gòu)成；所述加強方管組由環(huán)形分布在鋼管上的多個方管構(gòu)成，所述方管呈傾斜狀分別與所述鋼管以及所述底板連接，所述方管頂部端面為縱向截面，其形狀與內(nèi)凹狀的弧面結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于助力機械手中的立柱，其特征在于，所述加強筋為直角三角形，所述加強筋的頂部端面與所述法蘭的底部連接，其垂直壁面與所述鋼管的外壁連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于助力機械手中的立柱，其特征在于，所述方管底部端面為橫向截面，并安裝在所述底板的頂部表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的用于助力機械手中的立柱，其特征在于，在所述鋼管上還設(shè)有總進氣管孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于助力機械手中的立柱，其特征在于，在所述底板上分布有多個用于對螺栓進行安裝的通孔。
【文檔編號】B25J9/00GK203485189SQ201320492863
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】孫保林 申請人:無錫騏澤機械科技有限公司