一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂的制作方法
【專利摘要】一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端鉸接從動(dòng)擺臂，包括有臂體，該臂體為中空結(jié)構(gòu)，所述臂體中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋。本實(shí)用新型的主動(dòng)擺臂的臂體為中空結(jié)構(gòu)，并在臂體中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋，可減輕重量，使機(jī)械手在甩動(dòng)時(shí)更加靈活，且強(qiáng)度更佳。
【專利說(shuō)明】一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的高速并聯(lián)機(jī)械手一般包括有機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)、連接于機(jī)架與動(dòng)平臺(tái)之間的多組擺臂及固定于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)的伺服電機(jī)，每組擺臂包括一主動(dòng)擺臂及一鉸接于主動(dòng)擺臂端部的從動(dòng)擺臂?，F(xiàn)有技術(shù)中的主動(dòng)擺臂一般為實(shí)心結(jié)構(gòu)，重量較重，導(dǎo)致機(jī)械手在甩動(dòng)時(shí)靈活性差，耗能高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可減輕重量，使機(jī)械手在甩動(dòng)時(shí)更加靈活，且強(qiáng)度更佳的高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端鉸接從動(dòng)擺臂，包括有臂體，該臂體為中空結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述臂體一端形成用于連接驅(qū)動(dòng)裝置的第一連接頭，另一端形成用于鉸接從動(dòng)擺臂的第二連接頭。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一連接頭與第二連接頭之間的臂體為中空結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述臂體中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋。
[0009]由上述對(duì)本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:主動(dòng)擺臂的臂體為中空結(jié)構(gòu)，并在臂體中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋，可減輕重量，使機(jī)械手在甩動(dòng)時(shí)更加靈活，且強(qiáng)度更佳。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.臂體，2.第一連接頭，3.第二連接頭，4.加強(qiáng)筋3。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，包括有臂體1，該臂體I為中空結(jié)構(gòu)。所述臂體I 一端形成用于連接驅(qū)動(dòng)裝置的第一連接頭2，另一端形成用于鉸接從動(dòng)擺臂的第二連接頭3，所述第一連接頭2與第二連接頭3之間的臂體I為中空結(jié)構(gòu)。所述臂體I中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋4。
[0014]上述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【權(quán)利要求】
1.一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端鉸接從動(dòng)擺臂，其特征在于:包括有臂體，該臂體為中空結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其特征在于:所述臂體一端形成用于連接驅(qū)動(dòng)裝置的第一連接頭，另一端形成用于鉸接從動(dòng)擺臂的第二連接頭。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其特征在于:所述第一連接頭與第二連接頭之間的臂體為中空結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高速并聯(lián)機(jī)械手的主動(dòng)擺臂，其特征在于:所述臂體中空部分的兩側(cè)壁之間連接有加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203418538SQ201320521935
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】蔡偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:微柏?cái)?shù)控技術(shù)（泉州）有限公司