自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，包括：底板（1）、固定板（2）、氣爪（3）和固定在底板（1）上的直線氣缸（4）、垂直氣缸（5）和葉片擺缸（6），所述氣爪（3）設在固定板（2）上；所述直線氣缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下設有與所述直線氣缸（4）平行的直線滑塊和直線滑軌（7），直線滑塊設置在直線滑軌（7）上，所述直線氣缸（4）的頂桿通過連接板與直線滑軌（7）前端固定；所述垂直氣缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上對應垂直氣缸（5）的位置上設有垂直滑軌和垂直滑塊（8）。通過上述方式，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬料，提高了馬達定子組件的加工效率，通用性好。
【專利說明】自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及搬料機構(gòu)領域，特別是涉及一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁馬達的定子組件因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導致生產(chǎn)成品合格率低和生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬料，提高了馬達定子組件的加工效率，降低了人工成本，通用性好，能用于多種型號的馬達定子組件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，包括:底板、固定板、氣爪和固定在底板上的直線氣缸、垂直氣缸和葉片擺缸，所述氣爪設置在固定板上；所述直線氣缸水平固定在底板上，底板下設有與所述直線氣缸平行的直線滑塊和直線滑軌，直線滑塊設置在直線滑軌上且直線滑塊與底板固定，所述直線氣缸的頂桿通過連接板與直線滑軌前端固定，直線滑軌后端處設有限位塊，底板上對應限位塊的位置上設有緩沖器；所述垂直氣缸垂直固定在底板上，底板上對應垂直氣缸的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊，垂直滑塊上固定有連接塊和水平滑塊，所述垂直氣缸通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板上設有水平滑軌，所述水平滑塊卡在水平滑軌上，所述水平滑軌上固定有與水平滑軌垂直的滑槽，所述葉片擺缸上連接有移動軛，移動軛一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽內(nèi)。
[0005]優(yōu)選的是，所述直線滑軌、垂直滑軌與水平滑軌相互垂直。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬料，精度高，通用性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是所示自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖中各部件的標記如下:1、底板；2、固定板；3、氣爪；4、直線氣缸；5、垂直氣缸；
6、葉片擺缸；7、直線滑軌；8、垂直滑塊；9、水平滑塊；10、水平滑軌；11、滑槽；12、移動軛；13、緩沖器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0012]一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，包括:底板1、固定板2、氣爪3和固定在底板I上的直線氣缸4、垂直氣缸5和葉片擺缸6,所述氣爪3設置在固定板2上；所述直線氣缸4水平固定在底板I上，底板I下設有與所述直線氣缸4平行的直線滑塊和直線滑軌7，直線滑塊設置在直線滑軌7上且直線滑塊與底板I固定，所述直線氣缸4的頂桿通過連接板與直線滑軌7前端固定，直線滑軌7后端處設有限位塊，底板I上對應限位塊的位置上設有緩沖器13 ;所述垂直氣缸5垂直固定在底板I上,底板I上對應垂直氣缸5的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊8，垂直滑塊8上固定有連接塊和水平滑塊9，所述垂直氣缸5通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板2上設有水平滑軌10，所述水平滑塊9卡在水平滑軌10上，所述水平滑軌10上固定有與水平滑軌10垂直的滑槽11，所述葉片擺缸6上連接有移動軛12，移動軛12 —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽11內(nèi)；所述直線滑軌7、垂直滑軌與水平滑軌10相互垂直。直線氣缸4能實現(xiàn)氣爪3的前后動作，垂直氣缸2控制氣爪3上下運動，葉片擺缸6通過移動軛12上的凸輪在滑槽11內(nèi)的動作控制氣爪3的左右運動，而且在左右移位的同時能進行垂直運動，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬料，適用于多種型號的馬達定子組件，精度高，送料平穩(wěn)，使得馬達定子組件加工效率高。
[0013]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術(shù)領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，其特征在于，包括:底板(I)、固定板(2)、氣爪(3)和固定在底板(I)上的直線氣缸(4)、垂直氣缸(5)和葉片擺缸(6)，所述氣爪(3)設置在固定板(2)上；所述直線氣缸(4)水平固定在底板(I)上，底板(I)下設有與所述直線氣缸(4 )平行的直線滑塊和直線滑軌(7 )，直線滑塊設置在直線滑軌(7 )上且直線滑塊與底板(I)固定，所述直線氣缸(4)的頂桿通過連接板與直線滑軌(7)前端固定，直線滑軌(7)后端處設有限位塊，底板(I)上對應限位塊的位置上設有緩沖器(13);所述垂直氣缸(5)垂直固定在底板(I)上,底板(I)上對應垂直氣缸(5)的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊(8 )，垂直滑塊(8 )上固定有連接塊和水平滑塊(9 )，所述垂直氣缸(5 )通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板(2)上設有水平滑軌(10)，所述水平滑塊(9)卡在水平滑軌(10)上，所述水平滑軌(10)上固定有與水平滑軌(10)垂直的滑槽(11)，所述葉片擺缸(6)上連接有移動軛(12)，移動軛(12) —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽(11)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化著磁設備的爪搬料手機構(gòu)，其特征在于:所述直線滑軌(7)、垂直滑軌與水平滑軌(10)相互垂直。
【文檔編號】B25J5/04GK203471769SQ201320530814
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司