一種模擬人手自動裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種模擬人手自動裝配工裝，包括控制器、抓取壓裝機構和位移機構，抓取壓裝機構包括指鉤、插入氣缸、壓塊和固定座，指鉤分為擺塊和Z型鉤塊，插入氣缸的伸縮桿與擺塊固定連接，擺塊的上半部通過一根轉(zhuǎn)軸與固定座固連，Z型鉤塊的連接端通過一根轉(zhuǎn)軸與擺塊的下半部連接，壓塊位于Z型鉤塊抓取端的上方。指鉤根據(jù)人的手指進行設計，指鉤和壓塊相當于人的兩根手指，實現(xiàn)了自動抓取、自動裝配的目的，有效地提高了裝配效率。
【專利說明】一種模擬人手自動裝配工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配工裝，特別涉及一種模擬人手自動裝配工裝。
【背景技術】
[0002]直流接觸器中的ZOGO標牌為塑料件，該塑料件的兩端有兩個卡勾，卡勾被壓進直流接觸器的外殼中并卡住外殼，即完成了標牌的裝配。由于ZOGO標牌的尺寸較小，機器手無法抓取，因此無法采用自動裝配。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種模擬人手自動裝配工裝，以實現(xiàn)自動裝配、提高裝配效率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種模擬人手自動裝配工裝，包括控制器、抓取壓裝機構和位移機構，所述抓取壓裝機構包括指鉤、插入氣缸、壓塊和固定座，所述指鉤分為擺塊和Z形鉤塊，所述插入氣缸的伸縮桿與所述擺塊固定連接，所述擺塊的上半部通過一根轉(zhuǎn)軸與所述固定座固連，所述Z形鉤塊的連接端通過一根轉(zhuǎn)軸與所述擺塊的下半部連接，所述壓塊位于所述Z形鉤塊抓取端的上方。
[0006]優(yōu)選的，所述擺塊與所述壓塊之間固設有限位塊，所述固定座、壓塊和限位塊這三者之間固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述擺塊的上半部對應所述限位塊的一側(cè)設置有傾斜面，所述限位塊對應所述Z形鉤塊中垂直段的一側(cè)設置有限位槽。
[0008]優(yōu)選的，所述位移機構包括滑板和升降滑臺氣缸，所述滑板的一側(cè)與所述升降滑臺氣缸上的導軌活動連接，所述壓塊與所述滑板固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述Z形鉤塊中垂直段與所述固定座之間固設有彈簧。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種模擬人手自動裝配工裝，指鉤根據(jù)人的手指進行設計，指鉤和壓塊相當于人的兩根手指，插入氣缸驅(qū)動Z形鉤塊的抓取端插入標牌的下方，壓塊下行壓在標牌的上方，兩者配合將標牌夾起并放在產(chǎn)品上，然后Z形鉤塊在插入氣缸的帶動下回位，壓塊再次下行將標牌壓入產(chǎn)品中，實現(xiàn)了自動抓取、自動裝配的目的，有效地提高了裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種模擬人手自動裝配工裝的結(jié)構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例所公開的抓取壓裝機構的結(jié)構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例所公開的限位塊的結(jié)構示意圖；[0015]圖4為本實用新型實施例所公開的抓取壓裝機構的平面圖；
[0016]圖5和6為本實用新型實施例所公開的抓取壓裝機構的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]本實用新型提供了一種模擬人手自動裝配工裝，如圖1和2所示，包括控制器、抓取壓裝機構和位移機構，抓取壓裝機構包括指鉤、插入氣缸12、壓塊13和固定座14，指鉤分為擺塊15和Z形鉤塊16，插入氣缸12的伸縮桿與擺塊15固定連接，擺塊15的上半部通過一根轉(zhuǎn)軸與固定座14固連，Z形鉤塊16的連接端通過一根轉(zhuǎn)軸與擺塊15的下半部連接，壓塊13位于Z形鉤塊16抓取端的上方。位移機構包括滑板19和升降滑臺氣缸20，滑板19的一側(cè)與升降滑臺氣缸20上的導軌活動連接，壓塊13與滑板19固定連接。
[0019]參見圖3，擺塊15與壓塊13之間固設有限位塊11，固定座14、壓塊13和限位塊11這三者之間固定連接。擺塊15的上半部對應限位塊11的一側(cè)設置有傾斜面17，限位塊11對應Z形鉤塊16中垂直段的一側(cè)設置有限位槽18。
[0020]參見圖4，Z形鉤塊16中垂直段與固定座14之間固設有彈簧21，當Z形鉤塊16的抓取端插入標牌的下方時，彈簧21緊壓著Z形鉤塊16，防止Z形鉤塊16轉(zhuǎn)動，保證了順利抓取。
[0021]如圖5和6所示，本實用新型中的指鉤根據(jù)人的手指進行設計，指鉤和壓塊13相當于人的兩根手指，插入氣缸12驅(qū)動Z形鉤塊16的抓取端插入標牌的下方，壓塊13下行壓在標牌的上方，兩者配合將標牌夾起并放在廣品上，然后Z形鉤塊16在插入氣缸12的帶動下回位，壓塊13再次下行將標牌壓入產(chǎn)品中，實現(xiàn)了自動抓取、自動裝配的目的，有效地提聞了裝配效率。
[0022]對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種模擬人手自動裝配工裝，其特征在于，包括控制器、抓取壓裝機構和位移機構，所述抓取壓裝機構包括指鉤、插入氣缸、壓塊和固定座，所述指鉤分為擺塊和Z形鉤塊，所述插入氣缸的伸縮桿與所述擺塊固定連接，所述擺塊的上半部通過一根轉(zhuǎn)軸與所述固定座固連，所述Z形鉤塊的連接端通過一根轉(zhuǎn)軸與所述擺塊的下半部連接，所述壓塊位于所述Z形鉤塊抓取端的上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種模擬人手自動裝配工裝，其特征在于，所述擺塊與所述壓塊之間固設有限位塊，所述固定座、壓塊和限位塊這三者之間固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種模擬人手自動裝配工裝，其特征在于，所述擺塊的上半部對應所述限位塊的一側(cè)設置有傾斜面，所述限位塊對應所述Z形鉤塊中垂直段的一側(cè)設置有限位槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種模擬人手自動裝配工裝，其特征在于，所述位移機構包括滑板和升降滑臺氣缸，所述滑板的一側(cè)與所述升降滑臺氣缸上的導軌活動連接，所述壓塊與所述滑板固定連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種模擬人手自動裝配工裝，其特征在于，所述Z形鉤塊中垂直段與所述固定座之間固設有彈簧。
【文檔編號】B25J15/08GK203448969SQ201320570834
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權日:2013年9月13日
【發(fā)明者】包智喜 申請人:儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司