一種六足舞蹈機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種六足舞蹈機(jī)器人，包括控制器、控制器套、六個三自由度機(jī)械臂和六個支撐架，所述的控制器安裝在控制器套內(nèi)；所述的六個三自由度機(jī)械臂沿控制器的中心軸線分別對稱安裝在控制器套上，且六個三自由度機(jī)械臂與控制器套之間通過螺栓相連接；所述的六個支撐架為三角形結(jié)構(gòu)，且六個支撐架分別固定在六個三自由度機(jī)械臂上，支撐架用于增強(qiáng)六個三自由度機(jī)械臂的支撐強(qiáng)度。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和制作成本低等特點(diǎn)，其可以通過運(yùn)行不同的程序來表演各種不同的舞蹈動作。
【專利說明】一種六足舞蹈機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及科普教育設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種六足舞蹈機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)和科技的迅速發(fā)展，人們的生活水平正在一步步的提高，同時，人們的娛樂方式也變得越來越豐富，舞蹈成為了 一種普遍的娛樂方式，對于少年兒童來說，舞蹈也貌似成了一門必修課，為了跟上時代的步伐，突顯時代的氣息，以及激發(fā)兒童對舞蹈的興趣和熱愛，對科技創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，現(xiàn)迫切需要一種自動化教學(xué)用舞蹈設(shè)備，即一種六足舞蹈機(jī)器人，其可以通過運(yùn)行不同的程序來表演各種不同的舞蹈姿勢，同時，通過讓六足舞蹈機(jī)器人給小朋友們上舞蹈課，擺脫了傳統(tǒng)的教學(xué)模式，開創(chuàng)了一種新的教學(xué)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種六足舞蹈機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種六足舞蹈機(jī)器人，包括控制器、控制器套、六個三自由度機(jī)械臂和六個支撐架，所述的控制器安裝在控制器套內(nèi)，通過控制器可以運(yùn)行不同程序，進(jìn)而可以控制六足舞蹈機(jī)器人執(zhí)行各種不同的動作；所述的六個三自由度機(jī)械臂沿控制器的中心軸線分別對稱安裝在控制器套上，且六個三自由度機(jī)械臂與控制器套之間通過螺栓相連接，三自由度機(jī)械臂包括連接塊、一號舵機(jī)、一號U型支架、二號U型支架、二號舵機(jī)、三號U型支架和三號舵機(jī),所述的一號舵機(jī)一端通過連接塊與控制器套相連，其另一端與一號U型支架之間通過螺栓相連接，所述的二號舵機(jī)一端通過二號U型支架與一號U型支架相連，其另一端與三號舵機(jī)一端之間通過三號U型支架相連接，三號舵機(jī)的另一端固定在支撐架上，通過控制一號舵機(jī)、二號舵機(jī)和三號舵機(jī)轉(zhuǎn)動的方向和角度可以實(shí)現(xiàn)六足舞蹈機(jī)器人的站立、蹲下和行走等各種動作；所述的六個支撐架為三角形結(jié)構(gòu)，且六個支撐架分別固定在六個三自由度機(jī)械臂上，支撐架用于增強(qiáng)六個三自由度機(jī)械臂的支撐強(qiáng)度，同時使得六足舞蹈機(jī)器人跳舞時猶如一朵荷花翩翩起舞，增加了六足舞蹈機(jī)器人表演時的美感。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:一種六足舞蹈機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和制作成本低等特點(diǎn)，其可以通過運(yùn)行不同的程序來表演各種不同的舞蹈動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型控制器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型控制器套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型一號舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖6是本實(shí)用新型一號U型支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7是本實(shí)用新型三號U型支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8是本實(shí)用新型二號U型支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9是本實(shí)用新型支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中1.控制器，2.控制器套，3.三自由度機(jī)械臂，4.支撐架，301.連接塊，302.—號舵機(jī)，303.—號U型支架，304.二號U型支架，305.二號舵機(jī)，306.三號U型支架，307.三號舵機(jī)。
具體實(shí)施例
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本實(shí)用新型所述的一種六足舞蹈機(jī)器人，包括控制器1、控制器套2、六個三自由度機(jī)械臂3和六個支撐架4，所述的控制器I安裝在控制器套2內(nèi)，通過控制器I可以運(yùn)行不同程序，進(jìn)而可以控制六足舞蹈機(jī)器人執(zhí)行各種不同的動作；所述的六個三自由度機(jī)械臂3沿控制器I的中心軸線分別對稱安裝在控制器套2上，且六個三自由度機(jī)械臂3與控制器套2之間通過螺栓相連接，三自由度機(jī)械臂3包括連接塊301、一號舵機(jī)302、一號U型支架303、二號U型支架304、二號舵機(jī)305、三號U型支架306和三號舵機(jī)307，所述的一號舵機(jī)302 —端通過連接塊301與控制器套2相連，其另一端與一號U型支架303之間通過螺栓相連接，所述的二號舵機(jī)305 —端通過二號U型支架304與一號U型支架303相連，其另一端與三號舵機(jī)307 —端之間通過三號U型支架306相連接，三號舵機(jī)307的另一端固定在支撐架4上，通過控制一號舵機(jī)302、二號舵機(jī)305和三號舵機(jī)307轉(zhuǎn)動的方向和角度可以實(shí)現(xiàn)六足舞蹈機(jī)器人的站立、蹲下和行走等各種動作；所述的六個支撐架4為三角形結(jié)構(gòu)，且六個支撐架4分別固定在六個三自由度機(jī)械臂3上，支撐架4用于增強(qiáng)六個三自由度機(jī)械臂3的支撐強(qiáng)度，同時使得六足舞蹈機(jī)器人跳舞時猶如一朵荷花翩翩起舞，增加了六足舞蹈機(jī)器人表演時的美感。
[0018]工作時，首先將編好的程序輸入到控制器I內(nèi)，然后一手拿起控制器套2，另一手打開控制器I的開關(guān)，當(dāng)六個三自由度機(jī)械臂3同時張開時，再將舞蹈機(jī)器人輕輕地放到地上，通過控制器I運(yùn)行不同的程序，可以控制六個三自由度機(jī)械臂3執(zhí)行不同的動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)表演不同的舞蹈功能，當(dāng)表演結(jié)束后，關(guān)閉控制器I的開關(guān)，六足舞蹈機(jī)器人將會自動收起。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種六足舞蹈機(jī)器人，包括控制器、控制器套、六個三自由度機(jī)械臂和六個支撐架，其特征在于:所述的控制器安裝在控制器套內(nèi)；所述的六個三自由度機(jī)械臂沿控制器的中心軸線分別對稱安裝在控制器套上，且六個三自由度機(jī)械臂與控制器套之間通過螺栓相連接；所述的六個支撐架分別固定在六個三自由度機(jī)械臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六足舞蹈機(jī)器人，其特征在于:所述的三自由度機(jī)械臂包括連接塊、一號舵機(jī)、一號U型支架、二號U型支架、二號舵機(jī)、三號U型支架和三號舵機(jī)，所述的一號舵機(jī)一端通過連接塊與控制器套相連，其另一端與一號U型支架之間通過螺栓相連接；所述的二號舵機(jī)一端通過二號U型支架與一號U型支架相連，其另一端與三號舵機(jī)一端之間通過三號U型支架相連接，三號舵機(jī)的另一端固定在支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種六足舞蹈機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐架為三角形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J11/00GK203665530SQ201320578124
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】儲德江, 宋文慶, 吳燕, 吳慧 申請人:儲德江