機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，包括控制箱體，控制箱體包括箱體上板、箱體左側(cè)板、箱體右側(cè)板和箱體底板，箱體上板的中部設(shè)有兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口，箱體上板的內(nèi)側(cè)設(shè)有6臺(tái)伺服控制器，箱體右側(cè)板的內(nèi)側(cè)的上端設(shè)有一個(gè)變壓器，箱體底板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，箱體左側(cè)板的下端和箱體右側(cè)板的下端各設(shè)有一個(gè)出風(fēng)口，兩個(gè)出風(fēng)口處各設(shè)有一個(gè)散熱風(fēng)扇，相鄰伺服控制器之間形成散熱風(fēng)道。本實(shí)用新型可以使風(fēng)流進(jìn)入多個(gè)散熱風(fēng)道，形成擴(kuò)散的風(fēng)流，從而可以對(duì)控制箱體內(nèi)的6臺(tái)伺服控制器、變壓器和嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行均勻且大面積的散熱。本實(shí)用新型不僅散熱效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說明】機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種散熱系統(tǒng)，特別涉及一種機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)制造、倉儲(chǔ)管理、智慧看護(hù)等各種不同的領(lǐng)域中。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。關(guān)節(jié)型機(jī)械手一般由多個(gè)支臂互相連接的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中，通過對(duì)支臂互相連接的各關(guān)節(jié)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而分別對(duì)各支臂的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行控制。機(jī)械手的各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)通過伺服電機(jī)完成，伺服電機(jī)通過伺服控制器控制。機(jī)械手的控制箱內(nèi)各個(gè)發(fā)熱源需要利用散熱系統(tǒng)進(jìn)行散熱，以保證控制箱的可靠性和使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有較好散熱效果的機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，包括控制箱體，所述控制箱體包括箱體上板、箱體左側(cè)板、箱體右側(cè)板和箱體底板，所述箱體上板的中部設(shè)有兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述箱體上板的內(nèi)側(cè)設(shè)有6臺(tái)伺服控制器，所述箱體右側(cè)板的內(nèi)側(cè)的上端設(shè)有一個(gè)變壓器，所述箱體底板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，所述箱體左側(cè)板的下端和箱體右側(cè)板的下端各設(shè)有一個(gè)出風(fēng)口，所述兩個(gè)出風(fēng)口處各設(shè)有一個(gè)散熱風(fēng)扇，相鄰伺服控制器之間形成散熱風(fēng)道。
[0005]進(jìn)一步的，所述6臺(tái)伺服控制器并排設(shè)置在所述控制箱體內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，最左側(cè)的伺服控制器與所述箱體左側(cè)板之間形成散熱風(fēng)道，最右側(cè)的伺服控制器與所述箱體右側(cè)板之間形成散熱風(fēng)道。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中的控制箱體的箱體上板上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，箱體左側(cè)板和箱體右側(cè)板上設(shè)有出風(fēng)口，控制箱體內(nèi)的伺服控制器之間形成散熱風(fēng)道，且最左側(cè)的伺服控制器與箱體左側(cè)板之間形成散熱風(fēng)道，最右側(cè)的伺服控制器與箱體右側(cè)板之間也形成散熱風(fēng)道，這樣的設(shè)計(jì)使得從進(jìn)風(fēng)口進(jìn)來的風(fēng)流進(jìn)入多個(gè)散熱風(fēng)道，形成擴(kuò)散的風(fēng)流，從而可以對(duì)控制箱體內(nèi)的6臺(tái)伺服控制器、變壓器和嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行均勻且大面積的散熱。本實(shí)用新型不僅散熱效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
【具體實(shí)施方式】[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，包括控制箱體1，控制箱體I包括箱體上板2、箱體左側(cè)板3、箱體右側(cè)板4和箱體底板5，箱體上板2的中部設(shè)有兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口 6，箱體上板2的內(nèi)側(cè)設(shè)有6臺(tái)伺服控制器7，箱體右側(cè)板4的內(nèi)側(cè)的上端設(shè)有一個(gè)變壓器8,箱體底板5的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)9,箱體左側(cè)板3的下端和箱體右側(cè)板4的下端各設(shè)有一個(gè)出風(fēng)口 10，兩個(gè)出風(fēng)口 10處各設(shè)有一個(gè)散熱風(fēng)扇11，相鄰伺服控制器7之間形成散熱風(fēng)道。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述6臺(tái)伺服控制器7并排設(shè)置在所述控制箱體I內(nèi)。另外，最左側(cè)的伺服控制器7與箱體左側(cè)板3之間形成散熱風(fēng)道，最右側(cè)的伺服控制器7與箱體右側(cè)板4之間形成散熱風(fēng)道。
[0013]如圖2中箭頭所示的風(fēng)流的流向。工作時(shí)，在控制箱體I的箱體左側(cè)板3和箱體右側(cè)板4上的散熱風(fēng)扇11的動(dòng)力作用下，風(fēng)流從控制箱體I的兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口 6進(jìn)入控制箱體I內(nèi)，形成分散風(fēng)流，分散后的風(fēng)流分別通過6臺(tái)伺服控制器7之間形成的散熱風(fēng)道、最左側(cè)的伺服控制器7與箱體左側(cè)板3之間形成的散熱風(fēng)道、最右側(cè)的伺服控制器7與箱體右側(cè)板4之間形成的散熱風(fēng)道，然后一部分風(fēng)流從控制箱體I的箱體左側(cè)板3的出風(fēng)口 10流出，一部分風(fēng)流從控制箱體I的箱體右側(cè)板4的出風(fēng)口 10流出。風(fēng)流在控制箱體I內(nèi)流動(dòng)的過程中，對(duì)控制箱體I內(nèi)的6臺(tái)伺服控制器7、變壓器8和嵌入式控制系統(tǒng)9這些發(fā)熱源進(jìn)行了均勻的散熱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不僅散熱效果好，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，包括控制箱體，所述控制箱體包括箱體上板、箱體左側(cè)板、箱體右側(cè)板和箱體底板，其特征在于:所述箱體上板的中部設(shè)有兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口，所述箱體上板的內(nèi)側(cè)設(shè)有6臺(tái)伺服控制器，所述箱體右側(cè)板的內(nèi)側(cè)的上端設(shè)有一個(gè)變壓器，所述箱體底板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，所述箱體左側(cè)板的下端和箱體右側(cè)板的下端各設(shè)有一個(gè)出風(fēng)口，所述兩個(gè)出風(fēng)口處各設(shè)有一個(gè)散熱風(fēng)扇，相鄰伺服控制器之間形成散熱風(fēng)道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，其特征在于:所述6臺(tái)伺服控制器并排設(shè)置在所述控制箱體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手控制箱散熱系統(tǒng)，其特征在于:最左側(cè)的伺服控制器與所述箱體左側(cè)板之間形成散熱風(fēng)道，最右側(cè)的伺服控制器與所述箱體右側(cè)板之間形成散熱風(fēng)道。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203495978SQ201320589989
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請(qǐng)人:昆山泰豐自動(dòng)化技術(shù)有限公司