機器人六軸拆卸工具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實現(xiàn)將伺服電機與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時損壞減速箱。
【專利說明】機器人六軸拆卸工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種拆卸工具，更具體的說，本實用新型涉及一種機器人六軸電機以及齒輪箱的拆卸工具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊裝廠多半使用點焊機器人，點焊機器人特點在于六軸上置有電阻焊鉗實現(xiàn)點焊作業(yè)，因為六軸動作頻繁及存在負(fù)荷經(jīng)常會出現(xiàn)油封磨損變速箱齒輪油進(jìn)入伺服電機，導(dǎo)致伺服電機內(nèi)部制動器打滑焊點位置偏移及零位丟失現(xiàn)象，因此要將六軸伺服電機拆下進(jìn)行維修，機器人六軸電機與五軸變速箱相連接，當(dāng)機器人六軸出現(xiàn)頻繁性零位丟失或者焊點位置有所偏移時說明六軸驅(qū)動電機齒輪箱和制動器存在問題，此時應(yīng)該檢查驅(qū)動電機制動器和齒輪箱，因為驅(qū)動電機固定在減速箱上配合比較緊，且鑲套在里面，固定電機螺栓拆除后仍無法輕易將電機取出，給維修帶來一定困難，目前采用橡皮榔頭擊打電機方法，將電機慢慢敲打震松后將其取出，此方法存在不經(jīng)意間將電機齒輪及信號線敲壞的危險，而且拆卸時間相對較長，影響工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有維修機器人六軸電機以及齒輪箱時，固定螺栓取出困難，且容易損壞電機齒輪以及信號線的問題，提供了一種能夠方便取出固定螺栓且能防止損壞電機齒輪和信號線的機器人六軸電機以及齒輪箱的拆卸工具。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種機器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動連接。套管通過外表面的外套絲螺紋與伺服電機螺紋孔連接，旋轉(zhuǎn)手柄，手柄帶動頂桿，在內(nèi)螺紋和外螺紋的相互作用下，頂桿伸出，將伺服電機和變速箱分離，方便取出固定螺栓。
[0005]作為優(yōu)選，所述的頂桿的螺紋端設(shè)有橡膠塊，所述的橡膠塊與頂桿固定連接。橡膠塊可以防止頂桿伸出時對減速箱的損壞。
[0006]作為優(yōu)選，所述的手柄兩端均設(shè)有擋球，所述的擋球與手柄固定連接。擋球可以防止手柄從頂桿脫落，也起到保護(hù)使用者作用，防止手柄兩端劃傷操作者。
[0007]作為優(yōu)選，所述的套管外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋。套管外表面的防滑網(wǎng)紋，可增加使用者與套管之間的摩擦，方便套管與伺服電機螺紋孔連接。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實現(xiàn)將伺服電機與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時損壞減速箱。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型的一種立體示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]1、頂桿；2、套管；3、外螺紋；4、橡膠塊；5、外套絲螺紋；6、防滑網(wǎng)紋；7、擋球；8、手柄。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明:
[0013]實施例:機器人六軸拆卸工具(見附圖1、2)，包括頂桿1，頂桿I外部套設(shè)有套管2，套管2內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，套管2外部設(shè)有外套絲螺紋5，頂桿I下端外部設(shè)有外螺紋3，套管2通過內(nèi)螺紋和外螺紋3與頂桿I螺紋連接，內(nèi)螺紋和外螺紋3相互嚙合，頂桿I上端設(shè)有手柄8，手柄8與頂桿I活動連接，頂桿I的上端加工出一個通孔，手柄8穿過通孔，頂桿I的螺紋端設(shè)有橡膠塊4，橡膠塊4與頂桿I固定連接，手柄8兩端均設(shè)有擋球7，擋球7與手柄8螺紋連接，套管2外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋6。
[0014]使用時，利用套管外部的外套絲螺紋與伺服電機螺紋孔連接，套管外表面的防滑網(wǎng)紋起到增大摩擦的作用，方便套管與伺服電機螺紋孔連接，再旋下手柄任意一端的擋球，使手柄穿過頂桿上的通孔，再旋上擋球，轉(zhuǎn)動手柄，帶動頂桿，在內(nèi)螺紋和外螺紋的相互作用下，使頂桿伸出，將伺服電機和變速箱分離，方便伺服電機和變速箱的拆卸維修；結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過螺紋與螺紋之間的相互嚙合，實現(xiàn)將伺服電機與減速箱的分離，采用旋轉(zhuǎn)手持式結(jié)構(gòu)，頂桿底部帶有塑料塊，防止螺桿伸出頂起時損壞減速箱。
[0015]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人六軸拆卸工具，包括頂桿，其特征是，所述的頂桿外部套設(shè)有套管，所述的套管內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋，所述的套管外部設(shè)有外套絲螺紋，所述的頂桿一端外部設(shè)有外螺紋，所述的套管通過內(nèi)螺紋和外螺紋與頂桿螺紋連接，所述的頂桿另一端設(shè)有手柄，所述的手柄與頂桿活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的頂桿的螺紋端設(shè)有橡膠塊，所述的橡膠塊與頂桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的手柄兩端均設(shè)有擋球，所述的擋球與手柄固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的機器人六軸拆卸工具，其特征是，所述的套管外表面設(shè)有防滑網(wǎng)紋。
【文檔編號】B25B27/00GK203566601SQ201320630119
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】竇軍營 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司