一種輥軸拆裝機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種輥軸拆裝機械手，包括底座、支桿、伸縮機構(gòu)和抓手，所述支桿與底座相連接，所述伸縮機構(gòu)的一端與支桿鉸接，另一端與抓手相連接，所述伸縮機構(gòu)和支桿之間連有導(dǎo)向液壓缸。優(yōu)選地，所述支桿包括相鉸接的上支桿和下支桿，上支桿和下支桿之間連有升降液壓缸，所述上支桿和伸縮機構(gòu)的一端鉸接，上支桿和伸縮機構(gòu)之間連有導(dǎo)向液壓缸，所述下支桿與底座相連接。本實用新型通過多個液壓缸來調(diào)整機械臂的位置和方向，并且設(shè)有可以將抓手伸入到狹窄空間中的伸縮裝置，不必工作人員進入狹窄空間進行作業(yè)，大大方便了工作人員的操作，縮短了檢修更換輥軸的時間，降低了勞動危險程度，提高了工作效率。
【專利說明】一種輥軸拆裝機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于在狹窄空間中進行輥軸拆裝更換的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多工業(yè)設(shè)備中都設(shè)有不同形式的輥軸，這些輥軸在使用一段時間后都需要及時檢修更換，以免發(fā)生事故。
[0003]鋼管廠的再加熱爐爐底的托輪是一種特殊形式的輥軸，所述再加熱爐的作用是對連軋后的鋼管進行再加熱，以保證鋼管達到張減工序所需的溫度水平，而且要求被加熱鋼管的溫度不能過高，還要加熱均勻。再加熱爐爐底的托輪設(shè)有多個，每個托輪重量達400kg左右，托輪在使用了一段時間后需要更換，由于托輪與驅(qū)動油缸在再加熱爐的爐底，其空間狹窄無法使用行車等吊機吊裝更換，只能使用導(dǎo)鏈掛在爐底鋼結(jié)構(gòu)處吊裝，一般情況下需要6個以上的工作人員工作4h左右才能完成托輪的更換工作，工作人員的勞動強度較大；并且再加熱爐底溫度較高，尤其在夏季，其環(huán)境溫度能達到50°C，因此在更換托輪作業(yè)時，工作人員往往要中途出來休息一段時間，以免發(fā)生中暑等安全事故。結(jié)合以上現(xiàn)有技術(shù)上的不足，需要一種能在空間狹窄的地方方便輥軸拆裝更換的機械手來解決這一問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種減少輥軸更換時間、提高工作效率的輥軸拆裝機械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種輥軸拆裝機械手，包括底座、支桿、伸縮機構(gòu)和抓手，所述支桿與底座相連接，所述伸縮機構(gòu)的一端與支桿鉸接，另一端與抓手相連接，所述伸縮機構(gòu)和支桿之間連有導(dǎo)向液壓缸。
[0006]優(yōu)選地，所述支桿包括相鉸接的上支桿和下支桿，上支桿和下支桿之間連有升降液壓缸，所述上支桿和伸縮機構(gòu)的一端鉸接，上支桿和伸縮機構(gòu)之間連有導(dǎo)向液壓缸，所述下支桿與底座相連接。
[0007]優(yōu)選地,所述底座安裝在一活動小車上。
[0008]進一步地，所述活動小車上設(shè)有多個小車定位裝置，小車定位裝置上均設(shè)有定位支柱。
[0009]進一步地，所述活動小車上設(shè)有多個配重。
[0010]優(yōu)選地，所述抓手包括相鉸接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之間連有抓手液壓缸。
[0011]如上所述，本實用新型的一種輥軸拆卸機械手，具有以下有益效果:
[0012]本實用新型通過多個液壓缸來調(diào)整機械臂的位置和方向，并且設(shè)有可以將抓手伸入到狹窄空間中的伸縮裝置，不必工作人員進入狹窄空間進行作業(yè)，大大方便了工作人員的操作，縮短了檢修更換輥軸的時間，降低了勞動危險程度，提高了工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本實用新型伸出展開工作狀態(tài)圖。
[0015]圖3為本實用新型的回縮工作狀態(tài)圖。
[0016]圖中:1 底座 2 支桿
[0017]3 伸縮機構(gòu) 4 抓手
[0018]5 導(dǎo)向液壓缸 6 活動小車
[0019]7 托輪8 液壓油箱
[0020]21上支桿22下支桿
[0021]23升降液壓缸 41上抓手
[0022]42下抓手43抓手液壓缸
[0023]61小車定位裝置62定 位支柱
[0024]63 配重
【具體實施方式】
[0025]說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0026]如圖1所示為本實用新型再加熱爐爐底托輪更換機械手，包括底座1、支桿2、伸縮機構(gòu)3和抓手4，所述支桿2與底座I相連接，所述伸縮機構(gòu)3的一端與支桿2鉸接，另一端與抓手4相連接，所述伸縮機構(gòu)3和支桿2之間連有導(dǎo)向液壓缸5。
[0027]為了方便裝置移動，所述底座I可轉(zhuǎn)動的安裝在一活動小車6上。在具體工作時，因為托輪的重量很大，為了使活動小車6在工作狀態(tài)保持穩(wěn)定，所述活動小車6上設(shè)有多個小車定位裝置61，小車定位裝置61上設(shè)有定位支柱62，在本裝置準備工作時，定位支柱62會同時伸出支撐在地面上，有效的保證了整體的穩(wěn)定性。并且，所述活動小車6上設(shè)有多個配重63，避免了因為托輪重量過大導(dǎo)致裝置整體翹起發(fā)生危險。
[0028]在本實施例中，所述支桿2包括相鉸接的上支桿21和下支桿22，上支桿21和下支桿22之間連有升降液壓缸23，所述上支桿21和伸縮機構(gòu)3的一端鉸接，上支桿2和伸縮機構(gòu)3之間連有導(dǎo)向液壓缸5，所述下支桿22與底座I可轉(zhuǎn)動連接。所述抓手4包括相鉸接的上抓手41和下抓手42,上抓手41和下抓手42之間連有抓手液壓缸43,上抓手41和下抓手42通過抓手液壓缸43的伸縮運動實現(xiàn)對托輪或軸的抓緊與松開。
[0029]所述的導(dǎo)向液壓缸5、升降液壓缸23和抓手液壓缸43都是通過液壓油箱8進行供油，所述液壓油箱8也安裝在活動下車6上，并且所述的導(dǎo)向液壓缸5、升降液壓缸23、抓手液壓缸43以及伸縮裝置3的工作都由一個安裝在活動小車6上的控制臺進行控制。[0030]本實施例以更換再加熱爐爐底托輪為例，其更換過程為:
[0031 ] 通過活動小車6將本裝置移動到再加熱爐爐底附近，定位支柱62從各個小車定位裝置61中伸出支撐在地面上并頂起整個裝置。結(jié)合如圖1一圖3，通過控制臺控制升降液壓缸23將上支桿21頂升到可以將抓手4伸入到爐底托輪位置的合適高度，導(dǎo)向液壓缸5將伸縮裝置3抬起，然后伸縮裝置3的前端帶動抓手4向前伸出，抓手4伸入到爐底的托輪位置，再控制抓手液壓缸43將待更換的托輪7抓緊，此時工作人員拆卸托輪7上的托輪銷軸、油管等部件。拆卸完畢后，如圖3所示，伸縮裝置3回縮，導(dǎo)向液壓缸5和升降液壓缸23均做收縮運動，將抓手4上的托輪7移出放置地面。抓手4再抓起新的托輪放入爐底原來托輪7的位置，將拆下的托輪銷軸、油管等部件重新安裝在新托輪上，松開抓手4，伸縮裝置3回縮，完成一個托輪的更換。其他托輪的更換重復(fù)上述動作。通過本裝置進行托輪的更換只需要3名工作人員工作3小時左右即可完成，大大節(jié)省了人力和時間。
[0032]綜上所述，本實用新型裝置，能夠解決更換或檢修時費時費力、投入人力資源多的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而在輥類檢修更換方面有很高的利用價值和使用意義。
[0033]上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:包括底座(I)、支桿(2)、伸縮機構(gòu)(3)和抓手(4)，所述支桿(2)與底座(I)相連接，所述伸縮機構(gòu)(3)的一端與支桿(2)鉸接，另一端與抓手(4 )相連接，所述伸縮機構(gòu)(3 )和支桿(2 )之間連有導(dǎo)向液壓缸(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:所述支桿(2)包括相鉸接的上支桿(21)和下支桿(22)，上支桿(21)和下支桿(22)之間連有升降液壓缸(23)，所述上支桿(2)和伸縮機構(gòu)(3)的一端鉸接，上支桿(2)和伸縮機構(gòu)(3)之間連有導(dǎo)向液壓缸(5),所述下支桿(22)與底座(I)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:所述底座(I)安裝在一活動小車(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:所述活動小車(6)上設(shè)有多個小車定位裝置(61)，小車定位裝置(61)上均設(shè)有定位支柱(62 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:所述活動小車(6)上設(shè)有多個配重(63)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輥軸拆裝機械手，其特征在于:所述抓手(4)包括相鉸接的上抓手(41)和下抓手(42 )，上抓手(41)和下抓手(42 )之間連有抓手液壓缸(43 )。
【文檔編號】B25J5/00GK203527465SQ201320630202
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】王建軍, 李剛, 周家倫, 薛燕 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司