一種排爆機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種排爆機械手，包括底座和支桿；所述支桿垂直安裝在底座上；所述底座的下端設(shè)置有減震器；所述減震器連接有滾輪；所述支桿上安裝有移動塊；所述移動塊的左端設(shè)置有定位架；所述定位架內(nèi)安裝有氣缸固定板和氣缸；所述氣缸的一端連接有夾臂固定座；所述夾臂固定座的上下兩端均活動安裝有氣動夾臂；本實用新型通過在夾臂固定座上安裝感應(yīng)器和紅外線攝像頭可以對爆炸物進行的偵測，而且通過移動塊和氣缸的工作，利用氣動夾臂可以將爆炸物進行移動，在安全范圍內(nèi)進行拆爆，提高了拆爆人員的人身安全，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低，實用性廣。
【專利說明】一種排爆機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排爆機械手，屬于防爆機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在處理爆炸物案件中排爆人員首當(dāng)其沖，時時處于危險當(dāng)中，如何能更大限度的保證排爆人員的生命安全，一直以來為世界各國所重視。以現(xiàn)有國內(nèi)排爆裝備為例，對可疑爆炸物的偵測、爆炸物品的移動搬運、現(xiàn)場拆解爆炸裝置主要還是依靠人工，雖然有一些排爆機器人，但這類機器人體積龐大，造價高，實用性就受到一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且排爆效果好的排爆機械手。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的排爆機械手，包括底座和支桿；所述支桿垂直安裝在底座上；所述底座的下端設(shè)置有減震器，可以使爆炸物在移動過程中保持不變；所述減震器連接有滾輪；所述支桿上安裝有移動塊；所述移動塊的左端設(shè)置有定位架；所述定位架內(nèi)安裝有氣缸固定板和氣缸；所述氣缸的一端連接有夾臂固定座；所述夾臂固定座的上下兩端均活動安裝有氣動夾臂。
[0007]進一步地，所述氣動夾臂內(nèi)壁上設(shè)置有防滑紋。
[0008]進一步地，所述夾臂固定座的中間分別安裝有感應(yīng)器和紅外線攝像頭。
[0009]進一步地，所述感應(yīng)器和紅外線攝像頭均連接有無線接發(fā)裝置，且無線接發(fā)裝置連接有手持終端。所述夾臂上設(shè)置防生機械手，防生機械手包括第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指，所述第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指均與夾臂安裝在一起，并且所述電機組控制第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指進行動作。
[0010]進一步地，所述手持終端由顯示器和控制器構(gòu)成。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果:本實用新型的排爆機械手，通過在夾臂固定座上安裝感應(yīng)器和紅外線攝像頭可以對爆炸物進行的偵測，而且通過移動塊和氣缸的工作，利用氣動夾臂可以將爆炸物進行移動，在安全范圍內(nèi)進行拆爆，提高了拆爆人員的人身安全，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低，實用性廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]1-底座；2-支桿；3_減震器；4_滾輪；5_移動塊；6_定位架；7_氣缸固定板；8-氣缸；9-夾臂固定座；10-氣動夾臂；11-防滑紋；12-感應(yīng)器；13-紅外線攝像頭；14-無線接發(fā)裝置；15-手持終端；16-顯示器；17_控制器。
【具體實施方式】
[0015]1、如圖1所示的一種排爆機械手，包括底座I和支桿2 ;所述支桿2垂直安裝在底座I上；所述底座I的下端設(shè)置有減震器3，可以使爆炸物在移動過程中保持不變；所述減震器3連接有滾輪4 ;所述支桿2上安裝有移動塊5 ;所述移動塊5的左端設(shè)置有定位架6 ；所述定位架6內(nèi)安裝有氣缸固定板7和氣缸8 ;所述氣缸8的一端連接有夾臂固定座9 ;所述夾臂固定座9的上下兩端均活動安裝有氣動夾臂10。所述夾臂上設(shè)置防生機械手，防生機械手包括第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指，所述第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指均與夾臂安裝在一起，并且所述電機組控制第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指進行動作。
[0016]其中，所述氣動夾臂10內(nèi)壁上設(shè)置有防滑紋11 ;所述夾臂固定座9的中間分別安裝有感應(yīng)器12和紅外線攝像頭13 ;所述感應(yīng)器12和紅外線攝像頭13均連接有無線接發(fā)裝置14，且無線接發(fā)裝置14連接有手持終端15 ;所述手持終端15由顯示器16和控制器17構(gòu)成。
[0017]本實用新型的排爆機械手，通過在夾臂固定座上安裝感應(yīng)器和紅外線攝像頭可以對爆炸物進行的偵測，而且通過移動塊和氣缸的工作，利用氣動夾臂可以將爆炸物進行移動，在安全范圍內(nèi)進行拆爆，提高了拆爆人員的人身安全，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價低，實用性廣。
[0018]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種排爆機械手，包括底座和支桿；所述支桿垂直安裝在底座上；其特征在于:所述底座的下端設(shè)置有減震器；所述減震器連接有滾輪；所述支桿上安裝有移動塊；所述移動塊的左端設(shè)置有定位架；所述定位架內(nèi)安裝有氣缸固定板和氣缸；所述氣缸的一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有夾臂固定座；所述夾臂固定座的上下兩端均活動安裝有氣動夾臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機械手，其特征在于:所述氣動夾臂內(nèi)壁上設(shè)置有防滑紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機械手，其特征在于:所述夾臂固定座的中間分別安裝有感應(yīng)器和紅外線攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排爆機械手，其特征在于:所述感應(yīng)器和紅外線攝像頭均連接有無線接發(fā)裝置，且無線接發(fā)裝置連接有手持終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排爆機械手，其特征在于:所述手持終端由顯示器和控制器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機械手，其特征在于:所述夾臂上設(shè)置防生機械手，防生機械手包括第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指，所述第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指均與夾臂安裝在一起，并且所述電機組控制第一機械手指、第二機械手指、第三機械手指、第四機械手指和第五機械手指進行動作。
【文檔編號】B25J5/00GK203418535SQ201320634884
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】王云蘭 申請人:王云蘭