能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，包括：支撐架，還包括：固定于支撐架上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的第一橫向移動件，垂直連接于第一橫向移動件的第二橫向移動件；滑動連接于第二橫向移動件上的吸取件，置于吸取件兩側(cè)的限位組件。本實(shí)用新型提供一種通過三個方向移動吸盤，從而能夠準(zhǔn)確定位放置在一層層貨架上的零件的機(jī)械手。
【專利說明】能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 一種機(jī)械手，特別是能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是對于放置在一層層貨架上的零件，機(jī)械手無法確定準(zhǔn)確的位置，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于能夠準(zhǔn)確定位放置在一層層貨架上的零件的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，包括:支撐架，還包括:固定于支撐架上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的第一橫向移動件，垂直連接于第一橫向移動件的第二橫向移動件；滑動連接于第二橫向移動件上的吸取件，置于吸取件兩側(cè)的限位組件。
[0006]前述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，第一橫向移動件、第二橫向移動件、豎直移動件為第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、豎直導(dǎo)軌。
[0007]前述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，限位組件組成有:置于吸取件兩側(cè)的限位塊，置于限位塊內(nèi)側(cè)壁的防滑片。
[0008]前述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，防滑片為橡膠片。
[0009]前述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，吸取件為吸盤。
[0010]前述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，還包括:連接于吸取件、導(dǎo)軌的電機(jī)，連接于電機(jī)的控制器。
[0011]本實(shí)用新型的有益之處在于:本實(shí)用新型提供一種通過三個方向移動吸盤，從而能夠準(zhǔn)確定位放置在一層層貨架上的零件的機(jī)械手。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的前視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0015]I支撐架，2豎直導(dǎo)軌,3第一橫向?qū)к墸?第二橫向?qū)к墸?吸盤,501吸嘴,6限位塊，601橡膠片。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。[0017]能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，包括:支撐架1，還包括:固定于支撐架I上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的第一橫向移動件，垂直連接于第一橫向移動件的第二橫向移動件；滑動連接于第二橫向移動件上的吸取件，作為一種優(yōu)選，吸取件為吸盤5 ;置于吸取件兩側(cè)的限位組件，作為一種優(yōu)選，第一橫向移動件、第二橫向移動件、豎直移動件為第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、豎直導(dǎo)軌2。
[0018]限位組件組成有:置于吸取件兩側(cè)的限位塊6，置于限位塊6內(nèi)側(cè)壁的防滑片，作為一種優(yōu)選，防滑片為橡膠片601，這樣可以增加零件與橡膠片601之間的靜摩擦力，從而防止零件滑落，保證了運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性。
[0019]能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，還包括:連接于吸取件、導(dǎo)軌的電機(jī)，連接于電機(jī)的控制器；控制器控制電機(jī)先驅(qū)動豎直導(dǎo)軌2，確定豎直距離；再驅(qū)動第一橫向?qū)к?的移動距離，確定吸盤5的橫向距離；再驅(qū)動第二橫向?qū)к?具體定位放置在貨架上需要吸取的零件。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:固定于上述支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的第一橫向移動件，垂直連接于上述第一橫向移動件的第二橫向移動件；滑動連接于上述第二橫向移動件上的吸取件，置于上述吸取件兩側(cè)的限位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，其特征在于，上述第一橫向移動件、第二橫向移動件、豎直移動件為第一橫向?qū)к?、第二橫向?qū)к?、豎直導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，其特征在于，上述限位組件組成有:置于上述吸取件兩側(cè)的限位塊，置于上述限位塊內(nèi)側(cè)壁的防滑片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，其特征在于，上述防滑片為橡膠片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能準(zhǔn)確確定方位的機(jī)械手，其特征在于，還包括:連接于上述吸取件、導(dǎo)軌的電機(jī)，連接于上述電機(jī)的控制器。
【文檔編號】B25J9/02GK203557389SQ201320650151
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司