一種產(chǎn)品取放機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌連接并由驅(qū)動裝置控制可沿導(dǎo)軌運動的移動緩沖裝置，以及連接于移動緩沖裝置端部用于取放產(chǎn)品的真空取物裝置。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。實際使用時該導(dǎo)軌安裝于操作機體上。本實用新型主要針對體積較小的易損件產(chǎn)品，簡單巧妙的利用了真空吸附原理代替了原有的機械式抓取產(chǎn)品的方法，通過移動緩沖裝置減小了取放產(chǎn)品時機構(gòu)產(chǎn)生的作用力，有效地保護了產(chǎn)品不被損壞，大大降低了報廢率。
【專利說明】一種產(chǎn)品取放機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，特別是涉及一種用于取放較小產(chǎn)品的取放機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于產(chǎn)品取放的機構(gòu)一般都是采取夾子式抓取機構(gòu)，此機構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、固定塊、夾爪氣缸、夾頭、氣缸、氣缸連接頭、氣缸連接塊、限位塊等等，各個部位依次固定連接，雖然結(jié)構(gòu)較簡單，但是對于一些體積比較小、材質(zhì)較為脆弱的產(chǎn)品的夾取位置不易調(diào)節(jié)，容易使產(chǎn)品變形、抓傷。
[0003]因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、取放產(chǎn)品方便且不易對產(chǎn)品造成損傷的裝置為人們所需。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、取放產(chǎn)品方便且不易對產(chǎn)品造成損傷的產(chǎn)品取放機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌連接并由驅(qū)動裝置控制可沿導(dǎo)軌運動的移動緩沖裝置，以及連接于移動緩沖裝置端部用于取放產(chǎn)品的真空取物裝置。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。實際使用時該導(dǎo)軌安裝于操作機體上。
[0007]進一步地，所述移動緩沖裝置包括與導(dǎo)軌連接的滑槽，均與滑槽連接并使滑槽內(nèi)形成滑動空間的上擋塊和側(cè)擋塊，以及安裝于滑動空間內(nèi)用于緩沖的滑塊，其中，滑塊與真空取物裝置連接，滑槽與驅(qū)動裝置連接。
[0008]再進一步地，所述真空取物裝置包括與滑塊連接并用于真空吸附的吸頭，安裝于吸頭內(nèi)的定位針，將定位針保持于吸頭內(nèi)并與滑塊固定連接的定位擋塊，以及為吸頭提供外接真空吸附力的快換接頭。
[0009]更進一步地，所述驅(qū)動裝置包括與滑槽連接的連接塊，與連接塊連接的連接頭，以及與連接頭連接的氣缸。
[0010]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述滑塊與上擋塊之間設(shè)有緩沖彈簧。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0012](I)本實用新型主要針對體積較小的易損件產(chǎn)品，簡單巧妙的利用了真空吸附原理代替了原有的機械式抓取產(chǎn)品的方法，通過移動緩沖裝置減小了取放產(chǎn)品時機構(gòu)產(chǎn)生的作用力，有效地保護了產(chǎn)品不被損壞，大大降低了報廢率，具有實質(zhì)性特點和進步，并且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，成本低廉，使用方便安全可靠，具有廣泛的市場應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用。
[0013](2)本實用新型在在滑塊與上擋塊之間設(shè)有彈簧，進一步提高了吸頭和滑塊的緩沖作用，進一步減小了取放產(chǎn)品時對產(chǎn)品本身的損傷和變形?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的爆炸圖。
[0016]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0017]1-導(dǎo)軌，2-滑槽，3-上擋塊，4-彈簧，5-滑塊，6_側(cè)擋塊，7_定位擋塊，8_快換接頭，9-定位針，10-吸頭，11-產(chǎn)品，12-連接塊，13-連接頭，14-氣缸。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0019]如圖1和圖2所示，該產(chǎn)品取放機構(gòu)，包括導(dǎo)軌1，滑槽2，上擋塊3，彈簧4，滑塊5，側(cè)擋塊6，定位擋塊7，快換接頭8，定位針9，吸頭10，連接塊12，連接頭13，氣缸14。其中作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。在實際使用中該機構(gòu)的安裝時導(dǎo)軌和氣缸分別固定在操作機體上，滑槽安裝在導(dǎo)軌上，滑塊置于滑槽內(nèi)，側(cè)擋板固定在滑槽側(cè)面使滑塊在滑槽內(nèi)滑動但不掉落，彈簧安裝在滑塊上方預(yù)留的安裝孔內(nèi)，上擋塊與滑槽連接并將彈簧和滑塊阻擋在由滑槽、側(cè)擋板和上檔板形成的滑動空間內(nèi)；氣缸通過連接頭和連接塊與滑槽連接用于控制其沿導(dǎo)軌移動；定位針置于吸頭內(nèi)，且定位擋塊位于吸頭上方，并且定位擋塊和吸頭分別安裝在滑塊上，而快換接頭安裝在吸頭上為其提供外接的真空吸附力。
[0020]使用時，由操作機體控制其工作位置，而氣缸動作帶動滑槽沿導(dǎo)軌移動從而控制吸頭的上下高度。取產(chǎn)品時，氣缸帶動滑槽、滑塊以及吸頭整體下移靠近并緊貼產(chǎn)品，由于緩沖作用，吸頭不會壓壞產(chǎn)品，同時吸頭產(chǎn)生真空吸附力將產(chǎn)品進行吸附固定，氣缸驅(qū)動吸頭上移使產(chǎn)品取出，完成取產(chǎn)品動作。放產(chǎn)品時，該機構(gòu)受控達到放置位置上方，然后氣缸驅(qū)動吸頭下移將產(chǎn)品放置，吸頭的真空吸附力取消，則可放下產(chǎn)品，其中，即使吸頭下移使產(chǎn)品接觸放置位置，由于緩沖裝置的作用有效降低了產(chǎn)品收到的壓力，保護了產(chǎn)品不被損壞。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0022]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一致的，也應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，其特征在于，包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌連接并由驅(qū)動裝置控制可沿導(dǎo)軌運動的移動緩沖裝置，以及連接于移動緩沖裝置端部用于取放產(chǎn)品的真空取物裝置，所述移動緩沖裝置包括與導(dǎo)軌連接的滑槽，均與滑槽連接并使滑槽內(nèi)形成滑動空間的上擋塊和側(cè)擋塊，以及安裝于滑動空間內(nèi)用于緩沖的滑塊，其中，滑塊與真空取物裝置連接，滑槽與驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，其特征在于，所述真空取物裝置包括與滑塊連接并用于真空吸附的吸頭，安裝于吸頭內(nèi)的定位針，將定位針保持于吸頭內(nèi)并與滑塊固定連接的定位擋塊，以及為吸頭提供外接真空吸附力的快換接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括與滑槽連接的連接塊，與連接塊連接的連接頭，以及與連接頭連接的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)品取放機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊與上擋塊之間設(shè)有緩沖彈簧。
【文檔編號】B25J15/06GK203542618SQ201320655159
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】饒建偉 申請人:成都天創(chuàng)精密模具有限公司