一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器。由定位接頭、支座、螺紋導(dǎo)向桿、定位插銷和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；定位接頭與螺紋導(dǎo)向桿連接，采用過盈配合；支座為各部件提供支撐，固定安裝在膠接裝配工裝設(shè)備上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過快干水泥固定在支座套筒內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，可輕松完成螺紋導(dǎo)向桿沿軸向的前后移動(dòng)，帶動(dòng)定位接頭前進(jìn)和后退，從而有效地完成接頭定位器的定位和分離。接頭定位器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、分離操作方便、省力,不易發(fā)生形變，提高了產(chǎn)品的裝配效率和工藝裝備的可靠性。
【專利說明】一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)在軍用和民用領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要的作用，無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)也隨著新材料、新技術(shù)的發(fā)展不斷發(fā)生改變。復(fù)合材料由于具有高比強(qiáng)度、高比剛度、成形工藝性好、可塑設(shè)計(jì)性強(qiáng)、優(yōu)良的耐腐蝕性和電磁波穿透性等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被越來越多的無人機(jī)所采用。膠接結(jié)構(gòu)是以復(fù)合材料結(jié)構(gòu)為主的無人機(jī)在骨架和蒙皮裝配時(shí)常用的一種結(jié)構(gòu)形式，因此，膠接工藝裝備作為保證無人機(jī)骨架和蒙皮裝配質(zhì)量和裝配效率的專用設(shè)備，也成為眾多型號(hào)無人機(jī)在產(chǎn)品裝配過程中必備設(shè)備之一。與機(jī)械連接方式相比，在無人機(jī)膠接裝配過程中，膠接方式變形量更大，工藝過程更加復(fù)雜，需要在膠接工藝裝備上設(shè)置符合膠接工藝特點(diǎn)、可操作性更好的接頭定位器來保證無人機(jī)機(jī)體膠接工藝過程順利進(jìn)行，并最終滿足無人機(jī)機(jī)體各部件接頭對(duì)接的協(xié)調(diào)互換性要求。
[0003]現(xiàn)有的無人機(jī)膠接工藝裝備上使用的是一種插拔式結(jié)構(gòu)接頭定位器。插拔式結(jié)構(gòu)接頭定位器通過導(dǎo)桿沿軸向前后滑動(dòng)，配合定位插銷來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品接頭定位。其結(jié)構(gòu)形式雖然能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品接頭準(zhǔn)確定位，但由于導(dǎo)桿和定位器導(dǎo)套間采用的是高精度滑動(dòng)配合，滑動(dòng)阻力較大，操作人員在使用插拔式接頭定位器時(shí)，沿軸向前后移動(dòng)導(dǎo)桿比較困難，每次都需要用較大力氣，甚至借助工具才能完成。尤其是當(dāng)產(chǎn)品接頭、骨架和蒙皮裝配完成后，在產(chǎn)品部件下架時(shí)，由于部件整體結(jié)構(gòu)存在裝配應(yīng)力，其微小形變會(huì)造成產(chǎn)品接頭和接頭定位器之間貼合非常緊密，只能借助工具才能完成產(chǎn)品接頭和接頭定位器的分離。插拔式結(jié)構(gòu)接頭定位器在滿足產(chǎn)品接頭定位要求的同時(shí)，卻給操作人員工作帶來了困難，降低了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。同時(shí)，經(jīng)常借助工具分離產(chǎn)品接頭和接頭定位器，不但不符合工藝裝備操作要求，而且容易造成接頭定位器結(jié)構(gòu)松動(dòng)和變形，經(jīng)過一段時(shí)間使用后，就必須對(duì)接頭定位器進(jìn)行檢修，甚至必須更換定位接頭。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有插拔式結(jié)構(gòu)接頭定位器導(dǎo)桿滑動(dòng)阻力大，操作接頭定位器前后移動(dòng)比較困難的問題，本實(shí)用新型提出一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器。該接頭定位器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，操作時(shí)定位接頭前后移動(dòng)方便省力，提高了產(chǎn)品裝配效率和工藝裝備的可靠性。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括定位接頭、支座、螺紋導(dǎo)向桿、定位插銷、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)套、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、手柄螺母、T型導(dǎo)向件；支座為其它各部件提供支撐，固定安裝在膠接工裝設(shè)備上；定位接頭與螺紋導(dǎo)向桿過盈配合，定位產(chǎn)品接頭時(shí)，通過定位插銷與導(dǎo)套、螺紋導(dǎo)向桿配合，實(shí)現(xiàn)定位接頭的定位；導(dǎo)套位于支座套筒內(nèi)，通過快干水泥與支座套筒固連，導(dǎo)套內(nèi)壁與螺紋導(dǎo)向桿外徑滑動(dòng)配合；T型導(dǎo)向件位于導(dǎo)套一端的安裝孔內(nèi)，且與螺紋導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合；手柄螺母安裝在導(dǎo)套一端的卡槽內(nèi)，手柄螺母內(nèi)螺紋為梯形螺紋，且與螺紋導(dǎo)向桿的外螺紋相互配合；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與手柄螺母固連，通過手柄螺母在導(dǎo)套卡槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋導(dǎo)向桿沿軸向前進(jìn)或后退，帶動(dòng)定位接頭的定位和分離。
[0006]有益效果
[0007]本實(shí)用新型提出的一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器。由定位接頭、支座、螺紋導(dǎo)向桿、定位插銷和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；定位接頭與螺紋導(dǎo)向桿連接，采用過盈配合;支座為各部件提供支撐，固定安裝在膠接裝配工裝設(shè)備上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過快干水泥固定在支座套筒內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，可輕松完成螺紋導(dǎo)向桿沿軸向的前后移動(dòng)，帶動(dòng)定位接頭前進(jìn)和后退，從而有效地完成接頭定位器的定位和分離。接頭定位器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、分離操作方便、省力，不易發(fā)生形變，提高了產(chǎn)品的裝配效率和工藝裝備的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0009]圖1為本實(shí)用新型接頭定位器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型接頭定位器剖視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型接頭定位器結(jié)構(gòu)的三維分解視圖。
[0012]圖中:
[0013]1.定位接頭 2.螺紋導(dǎo)向桿 3.支座 4.導(dǎo)套 5.定位插銷 6.手柄螺母
7.轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8.Τ型導(dǎo)向件
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例是一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器。
[0015]參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型是一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器，由定位接頭1、螺紋導(dǎo)向桿2、支座3、定位插銷5和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；其中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套4、手柄螺母6、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7、Τ型導(dǎo)向件8。定位接頭1和螺紋導(dǎo)向桿2采用過盈配合安裝在螺紋導(dǎo)向桿一端，并用焊接形式加固，定位接頭1的結(jié)構(gòu)根據(jù)不同產(chǎn)品接頭形式而不同；螺紋導(dǎo)向桿2和導(dǎo)套4之間采用滑動(dòng)配合，在保證高精度定位的前提下，使螺紋導(dǎo)向桿2在導(dǎo)套4內(nèi)便于滑動(dòng)。在螺紋導(dǎo)向桿2上預(yù)制好的鍵槽內(nèi)和導(dǎo)套4上預(yù)制好的孔之間，裝入Τ型導(dǎo)向件8，使螺紋導(dǎo)向桿2只能沿軸向前后移動(dòng)；支座3為整個(gè)接頭定位器的支撐結(jié)構(gòu)，接頭定位器通過支座3固定在膠接工藝裝備上。支座3和導(dǎo)套4之間采用工藝裝備安裝常用的快干水泥進(jìn)行固定連接；定位插銷5在插入導(dǎo)套4和螺紋導(dǎo)向桿2上配鉆鉸的銷孔后，實(shí)現(xiàn)定位接頭1所定空間位置的高精度定位。
[0016]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是整個(gè)接頭定位器操作的核心。導(dǎo)套4通過快干水泥與支座套筒固定，導(dǎo)套4內(nèi)壁與螺紋導(dǎo)向桿2外徑采用帶精度的滑動(dòng)配合；Τ型導(dǎo)向件8安裝在導(dǎo)套一端的預(yù)制孔內(nèi)，且與螺紋導(dǎo)向桿2上預(yù)制的導(dǎo)向槽采用帶精度的滑動(dòng)配合；手柄螺母6安裝在導(dǎo)套4 一端的卡槽內(nèi)，且在卡槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄螺母6內(nèi)螺紋為梯形螺紋，且與螺紋導(dǎo)向桿2 —端的外螺紋相互配合。通過手柄螺母6在導(dǎo)套4卡槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋導(dǎo)向桿2沿軸向前進(jìn)或后退，帶動(dòng)定位接頭的定位和分離。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7與手柄螺母6通過螺紋連接，固定在手柄螺母6預(yù)制好的螺紋孔內(nèi)，使得操作人員在轉(zhuǎn)動(dòng)手柄螺母6時(shí)，更加方便、省力。
[0017]操作過程:
[0018]本實(shí)用新型接頭定位器主要應(yīng)用于膠接工藝裝備中產(chǎn)品接頭的定位。在使用接頭定位器進(jìn)行產(chǎn)品接頭定位時(shí)，首先通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)手柄螺母6的正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺紋導(dǎo)向桿2在導(dǎo)套4中沿軸向向前移動(dòng)，帶動(dòng)定位接頭1向前移動(dòng)，在定位接頭1達(dá)到對(duì)應(yīng)空間位置后，使用定位插銷5將接頭定位器的定位接頭1的位置固定，保證定位接頭1空間位置的準(zhǔn)確性及協(xié)調(diào)互換性；然后，將產(chǎn)品接頭通過對(duì)應(yīng)階梯插銷定位在定位接頭1上，通過尺寸傳遞，保證了產(chǎn)品接頭空間位置的準(zhǔn)確性及協(xié)調(diào)互換性。在產(chǎn)品接頭空間位置定位準(zhǔn)確后，即可以進(jìn)行產(chǎn)品接頭和部件骨架間的裝配連接操作。
[0019]在產(chǎn)品接頭和部件骨架間裝配連接操作完成以后，先將定位插銷5和產(chǎn)品接頭對(duì)應(yīng)的階梯插銷拔出，通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)手柄螺母6的反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺紋導(dǎo)向桿2在導(dǎo)套4中沿軸向向后移動(dòng)，帶動(dòng)定位接頭1向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位接頭1和廣品接頭的分尚，保證了產(chǎn)品部件在裝配完成后的順利下架。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無人機(jī)膠接工裝的接頭定位器，其特征在于:包括定位接頭、支座、螺紋導(dǎo)向桿、定位插銷、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)套、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、手柄螺母、T型導(dǎo)向件；支座為其它各部件提供支撐，固定安裝在膠接工裝設(shè)備上；定位接頭與螺紋導(dǎo)向桿過盈配合，定位產(chǎn)品接頭時(shí)，通過定位插銷與導(dǎo)套、螺紋導(dǎo)向桿配合，實(shí)現(xiàn)定位接頭的定位；導(dǎo)套位于支座套筒內(nèi)，通過快干水泥與支座套筒固連，導(dǎo)套內(nèi)壁與螺紋導(dǎo)向桿外徑滑動(dòng)配合；T型導(dǎo)向件位于導(dǎo)套一端的安裝孔內(nèi)，且與螺紋導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合；手柄螺母安裝在導(dǎo)套一端的卡槽內(nèi)，手柄螺母內(nèi)螺紋為梯形螺紋，且與螺紋導(dǎo)向桿的外螺紋相互配合；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與手柄螺母固連，通過手柄螺母在導(dǎo)套卡槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺紋導(dǎo)向桿沿軸向前進(jìn)或后退，帶動(dòng)定位接頭的定位和分離。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203510011SQ201320659378
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】楊鐵江, 薛小平, 張明, 吳瓊 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)