具有回動功能的夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特征在于：兩個夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞桿的前端設(shè)有錐部，活塞桿的端部設(shè)有回動圓盤，左右兩個夾爪的主動端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，左右兩個夾爪的從動端為夾持部。本實用新型的效果，結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小且夾持穩(wěn)定。
【專利說明】具有回動功能的夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]夾爪機構(gòu)是自動化機械制造領(lǐng)域的重要裝置，用以夾住工件，經(jīng)移動、完成裝配或加工等工序后再松開工件。夾爪機構(gòu)包括機架、左爪和右爪，左爪和右爪靠近實現(xiàn)夾緊，遠離實現(xiàn)松開。
[0003]現(xiàn)有的夾爪結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜，動力和夾持部分加起來占用空間太大，現(xiàn)在需要一種結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小，夾持穩(wěn)定的夾爪。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小夾持穩(wěn)定的夾爪。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特征在于:兩個夾爪與氣缸底部鉸接，氣缸的活塞桿的前端設(shè)有錐部，活塞桿的端部設(shè)有回動圓盤，左右兩個夾爪的主動端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，左右兩個夾爪的從動端為夾持部。
[0006]本實用新型的有益效果是:氣缸的活塞桿前端面的錐部與夾爪的斜面相抵，活塞桿抵住夾爪王動端向下運動，夾爪較接與氣缸較接，夾爪的從動端也就是夾爪的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞桿向上運動，活塞桿末端的回動圓盤抵住夾爪的主動端并向上提升，同樣的，夾爪的夾持部就會繞交接點向內(nèi)閉合，形成夾持的動作，氣缸活塞桿的上下運動使夾爪可張開的閉合。
[0007]進一步，左右兩個夾爪的主動端側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。夾爪夾持的工件是固定的，為了防止夾爪過度閉合，夾持過緊，夾爪的主動端側(cè)壁上設(shè)有凸起，該凸起與氣缸的下端面配合限制夾爪的運動范圍。
[0008]進一步，左右兩個夾爪的夾持面均為弧形。若被加持的工件為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件，夾爪夾持更穩(wěn)。
[0009]進一步，左右兩個夾爪夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺。夾爪的夾持力是工件在左右方向上運動，工件的重力靠的是夾爪與工件間的摩擦力，若夾持力不夠，或者夾持面或者工件面過于光滑，工件都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪夾持端部設(shè)計一個向內(nèi)的托臺，托臺能托起工件，限制工件垂直的運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)具有回動功能的夾爪實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合附圖1所示的具有回動功能的夾爪，包括氣缸1、左右兩個夾爪3，其特征在于:兩個夾爪3與氣缸I底部鉸接，氣缸I的活塞桿2的前端設(shè)有錐部21，活塞桿2的端部設(shè)有回動圓盤22，左右兩個夾爪3的主動端31均設(shè)有與活塞桿2前端錐部21相抵的斜面，左右兩個夾爪3的從動端為夾持部。左右兩個夾爪3的主動端31側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。左右兩個夾爪3的夾持面均為弧形。左右兩個夾爪3夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺32。
[0012]使用時，氣缸I的活塞桿2前端面的錐部21與夾爪3的斜面相抵，活塞桿2抵住夾爪3主動端31向下運動，夾爪3鉸接與氣缸I鉸接，夾爪3的從動端也就是夾爪3的夾持部會繞鉸接點向外張開；活塞桿2向上運動，活塞桿2末端的回動圓盤22抵住夾爪3的主動端31并向上提升，同樣的，夾爪3的夾持部就會繞交接點向內(nèi)閉合，形成夾持的動作，氣缸I活塞桿2的上下運動使夾爪3可張開的閉合。夾爪3夾持的工件4是固定的，為了防止夾過度閉合，夾持過緊，夾爪3的主動端31側(cè)壁上設(shè)有凸起，該凸起與氣缸I的下端面配合限制夾爪3的運動范圍。若被加持的工件4為圓形，弧形的夾持面能夠更好的配合被夾持的工件4，夾爪3夾持更穩(wěn)。夾爪3的夾持力是工件4在左右方向上運動，工件4的重力靠的是夾爪3與工件4間的摩擦力若夾持力不夠，或者夾持面或者工件4面過于光滑，工件4都有可能在運送的過程中掉落，在夾爪3夾持端部設(shè)計一個向內(nèi)的托臺32，托臺32能托起工件4，限制工件4垂直的運動。
[0013]以上的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.具有回動功能的夾爪，包括氣缸、左右兩個夾爪，其特征在于:所述兩個夾爪與氣缸底部鉸接，所述氣缸的活塞桿的前段為錐部，錐部的前端設(shè)有回動圓盤，所述左右兩個夾爪的主動端均設(shè)有與活塞桿前端錐部相抵的斜面，所述左右兩個夾爪的從動端為夾持部。
2.如權(quán)利要求1所述的具有回動功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個夾爪的主動端側(cè)壁上均設(shè)有限位凸起。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的具有回動功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個夾爪的夾持面均為弧形。
4.如權(quán)利要求3所述的具有回動功能的夾爪，其特征在于:所述左右兩個夾爪夾持部底部的工作面上設(shè)有凸起的托臺。
【文檔編號】B25J15/08GK203600256SQ201320698768
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶風(fēng)過旗揚科技發(fā)展有限公司