機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有升降桿，所述升降桿在安裝在底座上的升降驅(qū)動件的驅(qū)動下垂直升降，所述升降桿的頂端鉸接有折疊裝置，所述折疊裝置的前端設(shè)置有垂直設(shè)置的滑動平臺，所述滑動平臺上滑動設(shè)置有機械手，所述折疊裝置與滑動平臺之間設(shè)置有用于調(diào)整所述滑動平臺傾斜角度的傾斜裝置，所述傾斜裝置包括鉸接在折疊裝置前端的三角塊，所述三角塊的下端與滑動平臺固定，頂端上鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸的油缸桿與滑動平臺鉸接，通過油缸桿的伸縮調(diào)整滑動平臺的傾斜角度。本實用新型具有能夠上下、左右、前后移動，并且能夠調(diào)整傾斜角度的優(yōu)點。
【專利說明】機械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活及科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂的最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作而不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。但是目前所使用的機械手大都結(jié)構(gòu)簡單、其靈活度較差，不能夠上下左右及調(diào)整角度。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種靈活方便、易于操作的機械手裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種機械手裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有升降桿，所述升降桿在安裝在底座上的升降驅(qū)動件的驅(qū)動下垂直升降，所述升降桿的頂端鉸接有折疊裝置，所述折疊裝置的前端設(shè)置有垂直設(shè)置的滑動平臺，所述滑動平臺上滑動設(shè)置有機械手，所述折疊裝置與滑動平臺之間設(shè)置有用于調(diào)整所述滑動平臺傾斜角度的傾斜裝置，所述傾斜裝置包括鉸接在折疊裝置前端的三角塊，所述三角塊的下端與滑動平臺固定，頂端上鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸的油缸桿與滑動平臺鉸接，通過油缸桿的伸縮調(diào)整滑動平臺的的傾斜角度。
[0006]優(yōu)選地，所述折疊裝置包括兩根橫桿，所述橫桿的一端鉸接在升降桿的頂端，另一端鉸接在三角塊上，其中一根橫桿上設(shè)置有折疊油缸，折疊油缸的油缸桿鉸接在另一根橫桿上。
[0007]優(yōu)選地，所述滑動平臺上設(shè)置有滑槽，所述機械手上設(shè)置有相匹配的卡條，所述滑動平臺的底部設(shè)置有滑動油缸，所述機械手在滑動油缸的驅(qū)動下在滑槽內(nèi)滑動。
[0008]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動件為升降油缸。
[0009]優(yōu)選地，所述底座上設(shè)置有滑輪，所述滑輪相匹配設(shè)置有腳剎器。
[0010]本實用新型的有益技術(shù)效果是:
[0011]本實用新型的機械手通過設(shè)置有升降桿，能夠上下調(diào)整高度，升降桿前端設(shè)置的折疊結(jié)構(gòu)能夠?qū)C械手折疊在升降上，方便收納，占用空間小，方便運輸，而且本折疊結(jié)構(gòu)能夠?qū)C械手前伸，折疊結(jié)構(gòu)的前端設(shè)置有調(diào)整滑動平臺傾斜角度的裝置，方便調(diào)節(jié)機械手的角度，另外機械手能夠在滑動平臺上上下滑動。本實用新型的機械手裝置能夠上下、左右、前后動作，同時還能調(diào)整滑動平臺的傾斜角度，而且能在滑動平臺上小范圍滑動，因此，本實用新型的靈活度高，操作性強。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]本實用新型目的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0014]圖中標號表示:1、底座；11、滑輪；12、腳剎器；2、升降桿；21、升降驅(qū)動件；3、折疊裝置；31、橫桿；32、折疊油缸；4、傾斜裝置；41、三角塊；42、傾斜油缸；5、滑動平臺；51、滑動油缸；6、機械手。
【具體實施方式】
[0015]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型的一種機械手裝置，包括底座1，所述底座I上設(shè)置有升降桿2，所述升降桿2在安裝在底座I上的升降驅(qū)動件21的驅(qū)動下垂直升降，所述升降桿2的頂端鉸接有折疊裝置3，所述折疊裝置3的前端設(shè)置有垂直設(shè)置的滑動平臺5，所述滑動平臺5上滑動設(shè)置有機械手6，所述折疊裝置3與滑動平臺5之間設(shè)置有用于調(diào)整所述滑動平臺5傾斜角度的傾斜裝置4，所述傾斜裝置4包括鉸接在折疊裝置3前端的三角塊41，所述三角塊41的下端與滑動平臺5固定，頂端上鉸接有傾斜油缸42，所述傾斜油缸42的油缸桿與滑動平臺5鉸接，通過油缸桿的伸縮調(diào)整滑動平臺5的的傾斜角度。通過本實用新型的升降桿2實現(xiàn)機械手6上下升降、通過折疊裝置3前后移動、通過傾斜裝置4調(diào)整滑動平臺5的傾斜角度、通過滑動油缸51在滑動平臺5上上下滑動，因此，本實用新型的機械手裝置靈活方便、易于操作。
[0017]本實用新型的特征在于，所述折疊裝置3包括兩根橫桿31，所述橫桿31的一端鉸接在升降桿2的頂端，另一端鉸接在三角塊41上，其中一根橫桿31上設(shè)置有折疊油缸32，折疊油缸32的油缸桿鉸接在另一根橫桿31上。使用時，折疊油缸32動作，其油缸桿往前頂，從而帶動橫桿31向前移動；需要折疊時，其油缸桿往后縮，帶動橫桿31向升降桿2折疊，從而達到前后移動的目的，而且能夠滑動平臺5折疊在升降桿2上，從而達到折疊的目的，占用空間小、方便運輸。
[0018]本實用新型的特征在于，所述滑動平臺5上設(shè)置有滑槽，所述機械手6上設(shè)置有相匹配的卡條，所述滑動平臺5的底部設(shè)置有滑動油缸51，所述機械手6在滑動油缸51的驅(qū)動下在滑槽內(nèi)滑動。滑動油缸51的油缸桿與機械手6固定，通過油油缸桿的伸縮帶動機械手6在滑槽內(nèi)上下滑動，從而提高本實用新型的定位精度。
[0019]本實用新型的特征在于，所述升降驅(qū)動件21為升降油缸，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0020]本實用新型的特征在于，所述底座I上設(shè)置有滑輪11，所述滑輪11相匹配設(shè)置有腳剎器12。本實用新型通過滑輪11的滑動，實現(xiàn)移動的目的，在需要固定時，則使用腳剎器12將本實用新型固定在需要的位置。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手裝置，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)置有升降桿，所述升降桿在安裝在底座上的升降驅(qū)動件的驅(qū)動下垂直升降，所述升降桿的頂端鉸接有折疊裝置，所述折疊裝置的前端設(shè)置有垂直設(shè)置的滑動平臺，所述滑動平臺上滑動設(shè)置有機械手，所述折疊裝置與滑動平臺之間設(shè)置有用于調(diào)整所述滑動平臺傾斜角度的傾斜裝置，所述傾斜裝置包括鉸接在折疊裝置前端的三角塊，所述三角塊的下端與滑動平臺固定，頂端上鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸的油缸桿與滑動平臺鉸接，通過油缸桿的伸縮調(diào)整滑動平臺的的傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手裝置，其特征在于，所述折疊裝置包括兩根橫桿，所述橫桿的一端鉸接在升降桿的頂端，另一端鉸接在三角塊上，其中一根橫桿上設(shè)置有折疊油缸，折疊油缸的油缸桿鉸接在另一根橫桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手裝置，其特征在于，所述滑動平臺上設(shè)置有滑槽，所述機械手上設(shè)置有相匹配的卡條，所述滑動平臺的底部設(shè)置有滑動油缸，所述機械手在滑動油缸的驅(qū)動下在滑槽內(nèi)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動件為升降油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有滑輪，所述滑輪相匹配設(shè)置有腳剎器。
【文檔編號】B25J5/00GK203542595SQ201320727724
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】張智豪 申請人:張智豪