一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人，包括機(jī)體（1），設(shè)置在機(jī)體（1）底部的真空吸盤（2），設(shè)置在機(jī)體（1）頂部的把手（11），所述真空吸盤（2）與泄氣機(jī)構(gòu)相連，所述把手或機(jī)體上設(shè)有泄氣開關(guān)，通過把手（11）的提升來觸發(fā)泄氣開關(guān)，使泄氣機(jī)構(gòu)泄氣。通過本實用新型的改進(jìn)，可以使機(jī)器操作者在工作完成后簡單的取下機(jī)器，避免機(jī)器跌落損壞。
【專利說明】一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有真空吸附部件的機(jī)器人，尤其是一種家庭清潔機(jī)器人，具體涉及一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的改善，越來越多的自動化家庭作業(yè)機(jī)械進(jìn)入了日常的生活家庭，尤其是自動吸塵器、家庭清潔機(jī)器人等家庭用自動清理機(jī)器越來越受到人們的廣泛歡迎。
[0003]現(xiàn)有的此類機(jī)器在壁面吸附時通常是通過真空吸盤提供吸附力，將機(jī)器本體吸附在墻壁、玻璃、柜面或類似結(jié)構(gòu)上。在機(jī)器完成工作后，操作者需要取下機(jī)器，由于此時吸盤內(nèi)仍然保持真空狀態(tài)(即吸盤的盤體與吸附面構(gòu)成了真空環(huán)境)，為了取下機(jī)器，要么是強(qiáng)行取下機(jī)器，這種方法不但費時費力而且有可能損壞被吸附面或機(jī)器本身；或者是采用泄氣方式，即在真空吸盤上設(shè)置獨立的泄氣閥，取下機(jī)器時首先打開泄氣閥開關(guān)，待空氣進(jìn)入到真空室后取下機(jī)器。本申請的 申請人:在先專利申請201220496078中就公開了一種類似的技術(shù)方案。然而此方法操作繁瑣，需要操作者分別握住機(jī)器和打開泄氣閥開關(guān)，如果動作不夠熟練在打開泄氣閥后沒有握住機(jī)器，機(jī)器存在跌落損壞的危險。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型公開了一種具有觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人，通過對結(jié)構(gòu)的改進(jìn)能夠使得通過機(jī)器把手提起力度來識別操作者的意圖，以觸發(fā)開關(guān)使真空吸盤的真空室自動泄氣，從而便于操作者輕松、安全、快捷的取下機(jī)器。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人，包括機(jī)體，設(shè)置在機(jī)體底部的真空吸盤，設(shè)置在機(jī)體頂部的把手，其中所述真空吸盤與泄氣機(jī)構(gòu)相連，所述把手或機(jī)體上設(shè)有泄氣開關(guān)，通過把手的提升來觸發(fā)泄氣開關(guān)，使泄氣機(jī)構(gòu)泄氣。
[0007]在本實用新型中，可以采用任何在力學(xué)上可行的結(jié)構(gòu)方式作為泄氣機(jī)構(gòu)、泄氣開關(guān)，機(jī)械式連接結(jié)構(gòu)、電氣化連接結(jié)構(gòu)或磁性連接結(jié)構(gòu)等均可用于本實用新型。
[0008]當(dāng)采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)時，所述泄氣開關(guān)為位于把手底部的凸起，所述泄氣機(jī)構(gòu)為設(shè)在真空吸盤上與所述凸起相對應(yīng)連接的泄氣孔。。
[0009]通過上述結(jié)構(gòu)，通過操作把手凸起脫離或堵住泄氣孔即可完成真空室的開放與密封，從而使得吸盤解除與被吸附面的吸附或保持吸附狀態(tài)。
[0010]為了便于把手用力均勻，盡可能提高操作的準(zhǔn)確程度，所述凸起位于機(jī)體底部中心位置，所述泄氣孔位于真空吸盤頂部中心。
[0011]當(dāng)采用電氣化結(jié)構(gòu)時，所述泄氣機(jī)構(gòu)為與真空吸盤相連的自動泄氣閥，所述泄氣開關(guān)為與自動泄氣閥電連接的電子開關(guān)。通過上述結(jié)構(gòu)，提起把手時通過觸動泄氣開關(guān)即可啟動或關(guān)閉自動泄氣閥，使真空吸盤泄氣或吸附。[0012]進(jìn)一步的，為了在把手釋放后使真空吸盤重新保持密封狀態(tài)，把手與機(jī)體間設(shè)有復(fù)位單元。
[0013]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述的復(fù)位單元指的是能夠拉動把手重新朝向真空吸盤方向運動的裝置，在機(jī)械力學(xué)和電磁學(xué)領(lǐng)域具有多種力學(xué)方式可滿足此需求，例如彈力、電磁力等。
[0014]優(yōu)選的，考慮到應(yīng)用成本和結(jié)構(gòu)的簡便，所述復(fù)位單元為彈簧，彈簧的一端連接把手底部，另一端連接機(jī)體頂部。
[0015]在上述結(jié)構(gòu)下，通過彈簧彈力的作用即可實現(xiàn)自動復(fù)位操作。
[0016]更優(yōu)選的，為了保證把手各角度以均勻速度復(fù)位，所述彈簧為多組，均勻分布在把手與機(jī)體間。
[0017]通過上述改進(jìn)，本實用新型的真空吸附機(jī)器人可以通過用戶提起把手的動作觸發(fā)真空吸盤泄氣，操作方便，并且有效減少了機(jī)器跌落損壞的概率。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的具有機(jī)械式觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的具有電氣觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行更深入地說明。
[0022]實施例1
[0023]圖1為本實用新型的具有機(jī)械式觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1所示，本實用新型所提供的真空吸附機(jī)器人包括機(jī)體I以及設(shè)置在機(jī)體底部的真空吸盤2，機(jī)體頂部還設(shè)有用于提起機(jī)器的把手11，真空吸盤2在工作時與被吸附面構(gòu)成真空室，其中在真空吸盤頂部設(shè)有泄氣孔21，把手底部設(shè)有與泄氣孔21對應(yīng)的凸起12。
[0024]其工作過程如下:正常工作時，凸起將泄氣孔堵住，確保真空吸盤與被吸附面之間處于密封狀態(tài)，當(dāng)沿著垂直于吸附表面的方向提起把手時，凸起脫離泄氣孔，使真空室與大氣相通，操作者可以輕松將機(jī)器取下。
[0025]實施例2
[0026]圖2為本實用新型的具有電氣觸發(fā)泄氣開關(guān)的真空吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖2所示，機(jī)體I上設(shè)有與真空吸盤2相連的自動泄氣閥22，把手對應(yīng)位置設(shè)有泄氣開關(guān)13。
[0027]其工作過程如下:把手被提起時觸動泄氣開關(guān)13，進(jìn)而啟動自動泄氣閥，使真空吸盤泄氣，操作者可以輕松將機(jī)器取下。所述的自動泄氣閥可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電磁閥。
[0028]進(jìn)一步的，參考圖1、2所示，把手與機(jī)體間還設(shè)有復(fù)位彈簧3，把手被釋放后在彈簧彈力作用下使真空吸盤重新保持密封狀態(tài)。在圖1所示結(jié)構(gòu)中，彈力使得凸起重新堵住泄氣孔；在圖2所示結(jié)構(gòu)中，彈力使得泄氣開關(guān)復(fù)位，自動泄氣閥關(guān)閉。
[0029]復(fù)位彈簧3張力的大小可以影響使自動泄氣閥打開的把手提起力F的大小。在上述實施中，盡管沒有明確指出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解諸如磁性結(jié)構(gòu)也可完成上述過程，例如兩塊相吸的磁石代替上述機(jī)械式結(jié)構(gòu)也可實現(xiàn)其功能，此處不予贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種具有真空吸盤的真空吸附機(jī)器人，包括機(jī)體(I)，設(shè)置在機(jī)體(I)底部的真空吸盤(2)，設(shè)置在機(jī)體(I)頂部的把手(11)，其特征在于，所述真空吸盤(2)與泄氣機(jī)構(gòu)相連，所述把手或機(jī)體上設(shè)有泄氣開關(guān)，通過把手(11)的提升來觸發(fā)泄氣開關(guān)，使泄氣機(jī)構(gòu)泄氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣開關(guān)為位于把手(11)底部的凸起(12)，所述泄氣機(jī)構(gòu)為設(shè)在真空吸盤(2)上與所述凸起(12)相對應(yīng)連接的泄氣孔(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述凸起(12)位于機(jī)體(I)底部中心位置，所述泄氣孔(21)位于真空吸盤頂部中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述泄氣機(jī)構(gòu)為與真空吸盤(2)相連的自動泄氣閥(22)，所述泄氣開關(guān)為與自動泄氣閥(22)電連接的電子開關(guān)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，把手與機(jī)體間設(shè)有復(fù)位單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述復(fù)位單元為彈簧(3)，彈簧(3)的一端連接把手底部，另一端連接機(jī)體頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸附機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧(3)為多組，均勻分布在把手與機(jī)體間。
【文檔編號】B25J11/00GK203611248SQ201320739639
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】楊敏敏 申請人:蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司